雷磊
- 作品数：9 被引量：36H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 水母式仿生机器人
- 本发明的目的在于提供水母式仿生机器人，包括运动系统和潮流方向判断系统。运动系统包括电源、大扭矩减速电机、曲柄滑杆机构、水母式推进器骨架、水母式推进器叶片、前置水舱、舵机、舵杆、舵；潮流方向判断系统包括单片机、GPS全球定...
- 李晔马腾高颂姜言清陈鹏云雷明何佳雨冯亿坤安力雷磊
- 水母式仿生机器人
- 本发明的目的在于提供水母式仿生机器人，包括运动系统和潮流方向判断系统。运动系统包括电源、大扭矩减速电机、曲柄滑杆机构、水母式推进器骨架、水母式推进器叶片、前置水舱、舵机、舵杆、舵；潮流方向判断系统包括单片机、GPS全球定...
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- 文献传递
- 一种水下机器人集成仿真系统的设计被引量：9
- 2005年
- 在水下机器人的设计和开发过程中有一个严重的限制问题,就是由于水下机器人工作在较深的水中,因此很难观察到水下机器人的工作情况。针对实验室开发的新型水下机器人,该文的集成仿真系统提供了一个虚拟的海洋环境,和一些传感器的仿真,能够较为真实地模拟水下机器人的工作过程。它允许研究人员在实验室里方便地进行测试,并通过三维实时的图形场景对机器人的工作过程进行监控。最终通过仿真试验,完善了机器人控制系统的设计。
- 赵加敏秦再白庞永杰雷磊
- 关键词：仿真仿真器水下机器人虚拟现实
- 三维地形生成及可视化技术研究
- 三维地形可视化在战场环境仿真、娱乐与游戏、地形漫游、道路选线、土地规划、地理信息系统等众多领域有着广泛应用，近来越来越受到人们关注。
三维地形的可视化是地理信息系统(GIS)、数字摄影测量(DP)和遥感系统(RS)...
- 雷磊
- 关键词：三维地形可视化数字高程模型分形计算机图形学
- 文献传递
- 一种流水线化的组合式伪随机数发生器
- 本发明属于伪随机数序列高速生成领域，具体涉及一种流水线化的组合式伪随机数发生器。流水线化的组合式伪随机数发生器，包括随机数据源模块，“0”、“1”序列生成模块，扰乱排序模块，SHA_1发散模块和伪随机序列存储器模块。本发...
- 姚爱红闫健周文彬雷磊张建国
- 用于水下机器人智能路径规划的仿真器的建立被引量：16
- 2004年
- 在水下机器人的设计和开发过程中有一个严重的限制问题,就是由于水下机器人工作在较深的水中,因此很难观察到水下机器人的运动情况。在测试智能路径规划的过程中,也遇到了这个问题。仿真器提供了一个虚拟的海洋环境,可以允许研究人员在实验室里方便的进行测试,并通过三维实时的图形场景对机器人的运动过程进行监控。仿真器同时还提供了对一些传感器的简单仿真,使智能路径规划的判断机制更加全面,从而更真实的模拟实际机器人的工作过程。
- 赵加敏徐玉如雷磊
- 关键词：仿真仿真器水下机器人虚拟现实
- 基于GALS的片上网络路由技术研究
- 随着单芯片集成工艺的发展，基于传统总线式通信的片上系统逐渐成为制约芯片处理能力的瓶颈，复杂的架构，低效率的数据通信都迫使人们将目光转向片上网络技术的研究。片上网络在设计上把资源处理节点和路由通信接口分离，正是这种设计促使...
- 雷磊
- 关键词：片上网络路由算法仿真验证
- 水母式仿生机器人
- 本实用新型的目的在于提供水母式仿生机器人，包括运动系统和潮流方向判断系统。运动系统包括电源、大扭矩减速电机、曲柄滑杆机构、水母式推进器骨架、水母式推进器叶片、前置水舱、舵机、舵杆、舵；潮流方向判断系统包括单片机、GPS全...
- 李晔马腾高颂姜言清陈鹏云雷明何佳雨冯亿坤安力雷磊
- 文献传递
- 一种流水线化的组合式伪随机数发生器
- 本发明属于伪随机数序列高速生成领域，具体涉及一种流水线化的组合式伪随机数发生器。流水线化的组合式伪随机数发生器，包括随机数据源模块，“0”、“1”序列生成模块，扰乱排序模块，SHA_1发散模块和伪随机序列存储器模块。本发...
- 姚爱红闫健周文彬雷磊张建国
- 文献传递
