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陈耿

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：江汉大学更多>>
发文基金：武汉市科技攻关计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇多关节
  • 1篇多关节机器人
  • 1篇行星
  • 1篇示教
  • 1篇数据处理
  • 1篇数据处理模块
  • 1篇数控
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇外固定
  • 1篇外固定器
  • 1篇力臂
  • 1篇连续板
  • 1篇机器人教学
  • 1篇教学
  • 1篇教学设备
  • 1篇骨头
  • 1篇骨针
  • 1篇股骨

机构

  • 4篇江汉大学
  • 1篇湖北省中医院

作者

  • 4篇陈耿
  • 2篇闵珉
  • 2篇黄蓓
  • 1篇王国生
  • 1篇赵天婵

传媒

  • 1篇机械

年份

  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2000
  • 1篇1991
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于行星钢球机构的新型数控分度系统
本文介绍一种基于新型机构一行星钢球机构的数控分度系统及其在精密数控分度中的应用。现有的数控分度系统,其主传动装置基本都采用蜗杆机构,但是这类系统不能用于高精度的分度定位。这是由于其啮合间隙造成的回差和传动死区使得它们只能...
陈耿
关键词：数控分度
文献传递
机器人嵌入式示教系统的实现被引量：2
2003年
机器人示教系统是机器人教学中不可缺少的部分 ,在文章中 ,我们将机器人控制台的部分功能转移到嵌入式示教系统中 ,提出了机器人嵌入式示教系统的体系结构 ,在此基础上利用 80 5 1单片机和C5 1开发了该系统 ,并详细阐述了数据处理模块和指令解释模块的结构。
黄蓓陈耿赵天婵闵珉
关键词：机器人嵌入式系统示教机器人教学数据处理模块
教学用多关节机器人
陈耿赵天禅闵珉黄蓓王明辉
该项目产品是面向学校的教学设备，全国的高等学校、高等职业技术院校等超过2000所。如果每年有10%的院校有一台的现实需求，则每年至少有200台的市场。按每台8万元售价计算，每年有1600万元的销售潜力。如果考虑该项目产品...
关键词：
关键词：多关节机器人教学设备
三点连环加压外固定器
本实用新型公开一种非手术治疗股骨颈骨折的外固定装置。它通过骨针夹持器，连续板等元件、把三根从不同方向经骨折断面穿入股骨头内的骨针，在体外连成一个环形整体，并可任意调节骨针方向，直径和间距。通过对骨针施加一定的张紧力，达到...
陈耿王国生
文献传递
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