陈白帆
- 作品数：70 被引量：357H指数：9
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 一种基于共享权值循环卷积网络的序列地点识别方法
- 移动机器人的地点识别是实现机器人长期建图和定位的基本能力,目标是识别出移动机器人先前访问过的位置。针对当前主流的基于单张图片的地点识别方法忽略了移动机器人导航中的时空相关性导致地点识别准确度低的问题,本文提出了一种基于共...
- 陈白帆宋宝军吴谦胡云卿潘文波
- 文献传递
- 混合信息融合策略下共享电单车绿色回收供应商选择方法
- 2023年
- 共享电单车具有的速度快、舒适度高等特点使其拥有大量用户,运营商以过度投放策略来抢占市场先机进而引发了电单车故障率高、停放难且不规范等现实问题,增大了回收管理的难度。为此,研究了一种共享电单车绿色回收供应商选择方法,为回收管理提供决策支撑。首先,分析了共享电单车的回收需求特征,构建供应商评价指标体系,并引入区间直觉模糊集提出混合评价信息统一量化方法;其次,为集结群体评价信息,提出内嵌双参数的连续区间直觉模糊有序加权平均算子,并以群体一致性为目标构建了参数求解模型;然后,以所提算子为基础,提出用于解决回收供应商选择问题的群体决策方法;最后,通过共享电单车回收案例分析验证了所提方法的适用性与有效性。
- 刘利枚唐丽娟杨艺陈树陈白帆
- 关键词：供应商选择区间直觉模糊集
- 异质多移动机器人协同技术研究的进展被引量：6
- 2007年
- 随着移动机器人应用的领域和范围的不断扩展,多移动机器人由于其单个机器人无法比拟的优越性已经越来越受到重视.从体系结构、协作与协调、协作环境感知与定位、重构及机器学习几个重要课题对多移动机器人协同技术进行了综述,尤其侧重于各种技术如何处理和包容团队中的异质性,并分析了本领域中的研究难点问题,最后展望了异质多移动机器人研究的前景与发展趋势.
- 蔡自兴陈白帆王璐刘丽珏段琢华
- 关键词：多移动机器人
- 智能科学与技术课程群建设的探索被引量：3
- 2017年
- 为了改变以往课程之间各自为政、缺乏交叉融合的现象,探讨智能科学与技术的课程群构建及其教学模式,提出一种闭环控制的教学质量评价体系DIACES,以期达到培养全面知识结构、能力结构和综合素养,切实提高人才培养质量的目的。
- 陈白帆刘丽珏蔡自兴唐琎
- 关键词：智能科学与技术课程群闭环控制
- 无线遥控智能车的控制研究被引量：16
- 2011年
- 智能车的行走过程受工况环境和自身结构的影响。传统智能车的单驱动结构灵活性差,无法满足复杂工况的即时控制,提出了以AT89S52为核心的控制算法。该算法参考了车辆的运动学方程,结合红外接收原理及避障模块构成控制系统外围,在AT89S52的协调下,实现对智能车左、右轮的速度控制。经智能车实物模型在模拟工况下实际行走2米过程中,向左偏差2.5厘米,符合设计精度。验证了该算法可行、有效,提高了智能车无线控制的灵活性。
- 戴圣伟陈白帆范绍成
- 关键词：AT89S52智能车
- 一种多机器人定位方法、系统及集中式通信系统
- 本发明公开了一种多机器人定位方法、系统及集中式通信系统，系统内各独立机器人利用自身携带的激光雷达探测周围环境，完成各子区域环境地图的构建，并将子区域栅格地图发送给终端计算机。终端计算机接收到子区域栅格地图后，首先对子区域...
- 余伶俐白宇陈白帆李思羽
- 文献传递
- 基于声纳和摄像头的动态环境地图创建方法被引量：2
- 2009年
- 针对动态环境下声纳传感器无法正确检测动态障碍物从而降低移动机器人的地图创建的精度的问题,提出了一种声纳和视觉传感器结合的动态环境地图创建方法。为保持地图信息的完整性,该方法分别建立了动、静态栅格地图,利用前一时刻的静态地图、当前声纳观测信息和摄像头检测的动态障碍物信息的比较来更新地图,并给出了地图更新模型。因视觉信息能成功地解决地图中某些动态障碍物被当成静态障碍物的错误,因而能建立正确的地图。实验验证了该方法正确,可行。
- 陈白帆蔡自兴潘薇
- 关键词：移动机器人动态环境地图创建声纳
- 一种基于深度学习的水产养殖水质预测方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的水产养殖水质预测方法。通过搭建一个具有三层受限玻尔兹曼机(RBM)和一层BP神经网络的深度学习网络。以水质样本数据利用对比散度学习对三个受限玻尔兹曼机进行训练抽取水质样本数据的深度特征，再通...
- 陈白帆高琰王斌刘丽珏
- 文献传递
- 智轨电车的传感器配置方案研究
- 2020年
- 无人驾驶汽车感知信息的有效性与完整性很大程度上取决于传感器的选择与布置方案。文章介绍了无人驾驶汽车环境感知传感器的特点,对国内外主流的传感器布置方案进行了对比。考虑到智轨电车与无人驾驶汽车具有众多相似性以及相同的应用场景,文章基于无人驾驶汽车的传感器配置方式设计了一套合理的智轨电车传感器布置方案,并从感知覆盖范围、视野盲区以及冗余性3个方面对该设计布置方案的性能展开分析。结果表明,采用所设计的传感器布置方案,有效感知覆盖率达85%,视野盲区小;前方障碍物检测传感器冗余性良好,符合智轨电车对感知系统准确性和安全性的要求。
- 刘飞陈白帆胡云卿潘文波龙腾袁典
- 关键词：无人驾驶汽车冗余性
- 基于改进粒子滤波器的移动机器人同时定位与建图方法被引量：9
- 2008年
- 提出一种基于改进粒子滤波器的移动机器人同时定位与建图方法.该方法将常规粒子滤波器与粒子群优化算法有机结合,引入最新的机器人观测信息以调整粒子的提议分布,从而在保证算法精度的同时,减少定位与建图所需的粒子数,并有效缓解粒子退化现象.此外,考虑到常规的重采样过程容易引起样本贫化现象,引入概率算子以增加粒子的多样性.实验结果表明该方法的可行性和有效性.
- 潘薇蔡自兴陈白帆
- 关键词：粒子滤波器
