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陆金波

作品数：22 被引量：2H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇系统刚度
  • 6篇可压
  • 6篇可压缩
  • 6篇可压缩性
  • 6篇刚度
  • 5篇气液
  • 3篇气动
  • 3篇外骨骼
  • 3篇鲁棒
  • 3篇控制器
  • 3篇机床
  • 3篇机床加工
  • 3篇分岔
  • 3篇高刚度
  • 3篇并联机床
  • 2篇电动
  • 2篇电动驱动
  • 2篇摇杆
  • 2篇运动模拟
  • 2篇运动模拟器

机构

  • 22篇电子科技大学

作者

  • 22篇陆金波
  • 14篇王洪艳
  • 7篇侯晓荣
  • 5篇熊静琪
  • 3篇黄智
  • 2篇罗敏
  • 1篇蒋丹
  • 1篇陈文文
  • 1篇代小林
  • 1篇陈刚
  • 1篇肖良平

传媒

  • 2篇电子科技大学...
  • 1篇物理学报
  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 6篇2018
  • 5篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2014
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于机床加工的气液并联六自由度加工平台系统
本实用新型提供一种用于机床加工的气液并联六自由度加工平台系统，它是由：基座、万向节、气液串联缸、底座万向节、底座、六维力传感器、卡具、磁致伸缩式位移传感器和刀具组成。本实用新型的设计以气液串联缸作为机床平台驱动结构，是考...
王洪艳熊静琪陆金波
文献传递
一类Hopf分岔系统的通用鲁棒稳定控制器设计方法
2016年
针对一类多项式形式的Hopf分岔系统,提出了一种鲁棒稳定的控制器设计方法.使用该方法设计控制器时不需要求解出系统在分岔点处的分岔参数值,只需要估算出分岔参数的上下界,然后设计一个参数化的控制器,并通过Hurwitz判据和柱形代数剖分技术求解出满足上下界条件的控制器参数区域,最后在得到的这个区域内确定出满足鲁棒稳定的控制器参数值.该方法设计的控制器是由包含系统状态的多项式构成,形式简单,具有通用性,且添加控制器后不会改变原系统平衡点的位置.本文首先以Lorenz系统为例说明了控制器的推导和设计过程,然后以van der Pol振荡系统为例,进行了工程应用.通过对这两个系统的控制器设计和仿真,说明了文中提出的控制器设计方法能够有效地应用于这类Hopf分岔系统的鲁棒稳定控制,并且具有通用性.
陆金波侯晓荣罗敏
关键词：鲁棒稳定控制器HOPF分岔参数化
一种用于机床加工的气液并联六自由度加工平台系统
本发明提供一种用于机床加工的气液并联六自由度加工平台系统，它是由：基座、万向节、气液串联缸、底座万向节、底座、六维力传感器、卡具、磁致伸缩式位移传感器和刀具组成。本发明以气液串联缸作为机床平台驱动结构，是考虑到气液串联缸...
王洪艳熊静琪陆金波
文献传递
Hopf分岔系统的参数化镇定方法
2016年
针对Hopf分岔系统镇定问题,提出了一种参数化镇定方法。应用该方法设计的控制器阶次较低,结构简单,不含有平衡点的值,不改变原系统平衡点的位置。添加控制器后能够较好地改善原系统分岔点附近的特性,实现对原系统的Hopf分岔甚至混沌状态的稳定控制。根据Hurwitz判据推导了参数化控制器的约束条件,并用柱形代数剖分算法求得了控制器的参数区间,在区间内任意一组参数都能够镇定系统的状态。以Lorenz系统为例,展开说明了该参数化镇定方法对控制器的设计过程,并进行了仿真。仿真结果验证了该方法的有效性。
陆金波侯晓荣罗敏
关键词：LORENZ系统
一种下肢助力外骨骼机构系统
本发明公开了一种下肢助力外骨骼驱动系统，其特征在于：包括髋关节气液缸、刚性腰带、髋关节电机、大腿、膝关节气液缸、膝关节电机、小腿外杆、小腿内杆、踝关节电机和脚掌组成。本发明以气液串联缸结构替代传统纯液压或纯气压驱动支撑髋...
王洪艳陆金波黄智
文献传递
PHCC平台下鲁棒性阻抗控制算法的研究被引量：1
2014年
针对气液联控系统(PHCC)的非线性、系统参数及外界干扰的不确定性,提出基于多滑模控制(MSSC)和函数逼近技术(FAT)的控制算法。利用Lyapunov方法获得闭环系统稳定性,实现了气液联控系统的鲁棒性阻抗控制。在PHCC平台下进行了7 mm/s斜坡往复信号和0.2 Hz正弦信号的阻抗控制仿真研究。仿真结果表明,该控制策略能较好地实现PHCC系统的柔顺控制,并具有较好的鲁棒性,系统在自由运动阶段和柔顺运动阶段均具有较好的跟踪性能。
王洪艳陆金波
关键词：阻抗控制气液联控鲁棒
用于运动模拟的气液驱动六自由度并联运动平台系统
本发明提供一种用于运动模拟的气液驱动六自由度并联运动平台系统，具有上平台、万向节、液缸、气缸、底座万向节、底座、气动阀、液压阀和位移传感器。本发明的设计考虑到气体具有较大的可压缩性，可以提高系统的柔性，而液体部分又能提供...
王洪艳熊静琪黄智陆金波
文献传递
一种上肢助力外骨骼机构系统
本发明提供一种上肢助力外骨骼驱动系统，它是由：上臂气液驱动缸、背带、肩部内侧关节、肩部前伸关节、下臂气液驱动缸、肘关节、下臂支撑架组成。本发明采用以气液串联缸作为上肢助力外骨骼机构中肩关节和肘关节的驱动执行器，可在保留原...
王洪艳陆金波刘萌
文献传递
用于运动模拟的气液驱动六自由度并联运动平台系统
本发明提供一种用于运动模拟的气液驱动六自由度并联运动平台系统，具有上平台、万向节、液缸、气缸、底座万向节、底座、气动阀、液压阀和位移传感器。本发明的设计考虑到气体具有较大的可压缩性，可以提高系统的柔性，而液体部分又能提供...
王洪艳熊静琪黄智陆金波
文献传递
一种模块化可重构串并联机械臂系统
本发明公开了一种模块化可重构串并联机械臂系统，它由以下七个基本模块组成：转动关节、L形连杆、I形连杆、大臂连杆、小臂连杆、底座A、底座B，以及包括其他的一些附件：如铰链，机械手爪A、机械手爪B、连接法兰。本发明以这些模块...
王洪艳倪亚龙陆金波
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