阙向东
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 模糊PID控制在制导滑翔弹滚动稳定回路中的应用被引量：5
- 2005年
- 由于制导滑翔弹在不同高度变速飞行过程中,其飞行动力系数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点,提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法,并将此方法用于制导滑翔弹稳定回路中,仿真结果表明这种控制器可使系统获得很好的相对稳定性和鲁棒特性,并克服了工程上自动驾驶仪PID控制参数设计中的盲目性。
- 张建灵刘小刚阙向东安锦文
- 关键词：模糊控制PID控制
- U-D分解单步迭代滤波在飞行状态估计中的应用
- 2005年
- 针对单步迭代滤波常规算法数值鲁棒性差、滤波易于发散的缺点对误差协方差矩阵使用了 U - D分解 ,从而形成了一种基于 U - D分解的单步迭代滤波算法。该算法提高了数值鲁棒性 ,并且对相关的量测噪声有一定处理能力 ,应用于飞行状态的估计问题 。
- 阙向东张建灵安锦文
- 飞机飞行状态估计与飞行品质评估研究
- 将协方差平方根滤波中的Choleskey分解滤波、U-D分解滤波和奇异值分解(SVD)滤波与非线性滤波之推广卡尔曼滤波及单步迭代滤波相结合,给出了基于上述三种矩阵分解的推广卡尔曼滤波及单步迭代滤波算法共计6种,改善了两种...
- 阙向东
- 文献传递
- 求取飞机低阶等效模型的时域方法被引量：1
- 2006年
- 现代高增稳飞机是高达几十阶的高阶模型,将其降阶为具有特定形式的低阶等效系统才能与已有的飞行品质规范相比较,进而评价飞行品质及改进飞控系统设计。文中从时域角度出发,给出了两种方法即时域等效系统法和最小二乘辨识算法,可以利用飞行记录数据来求取飞机纵向短周期等各种形式的低阶等效系统参数,其中最小二乘辨识算法还可推广到在线辨识。仿真结果表明两种算法简单可靠、精度较好,具有一定的工程应用价值。
- 张清江阙向东赵国军吴梅
- 关键词：低阶等效系统最小二乘辨识飞行品质
- 基于奇异值分解单步迭代滤波算法的应用被引量：1
- 2003年
- 单步迭代滤波比推广卡尔曼滤波线性化误差小、滤波近似程度更好,但其常规算法数值鲁棒性差,滤波易于发散。文中对常规算法的误差协方差矩阵使用了奇异值分解,从而形成了一种基于奇异值分解的迭代滤波算法,提高了数值鲁棒性,并且可以处理相关的量测噪声。应用于飞行状态的估计问题,获得了较为满意的结果。
- 阙向东张建灵安锦文
- 关键词：奇异值分解鲁棒性协方差矩阵飞行状态
