阎岩
- 作品数：45 被引量：43H指数：5
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种车载多通道实时电子数据交换设备及数据交换方法
- 一种车载多通道实时电子数据交换设备及数据交换方法，交换设备包括机箱、功能板、主控板、硬盘板、外设板、风扇、开关及状态显示面板、一体化上位机，通过一体化上位机，可配置各板卡上通信接口的地址。本发明可用于实现车载各电子设备信...
- 张尧李喆曹建文孙峥皓阎岩杨玉生朱长明邓志均岑小锋
- 文献传递
- 一种基于共识信息压缩与预测的在线任务规划方法及系统
- 本发明涉及一种基于共识信息压缩与预测的在线任务规划方法及系统，提出了一种知识驱动的自编码器模型，融合目指信息、情报知识对侦查信息进行信源编码，实现目标类型、坐标与运动特性态势信息高效压缩；提出了一种基于蒙特卡洛树的队友行...
- 范中行王振亚路鹰李博遥范佳宣阎岩黄虎吴志壕张佳刘峰李君郑本昌任金磊李丝然何昳頔
- 地面智能机器人自主性评估研究被引量：5
- 2011年
- 对地面智能机器人自主性评估相关研究进行了总结,从自主评估的概念、发展、框架、度量等方面进行了分析.对系统自主性的评估,讨论了评估对象、评估方法和评估是否准确这3个基本问题,概括了现有的自主性分类级别,提出自主评估方向:针对系统行为体现出的自主特性,建立各类系统行为能力的规范化描述集,解决评估什么的问题;建立规范化描述集与可测数据之间的映射关系,实现评估指标参数化,解决怎么评估的问题;建立评估参考基准模型,为系统自主级别评估提供客观的等级分类,直观反映系统的自主程度,解决评估是否准确的问题.
- 阎岩唐振民陆建峰
- 一种基于人机结合策略学习的目标智能分配方法和系统
- 本发明公开了一种基于人机结合策略学习的目标智能分配方法和系统，该包括：步骤1，基于人工经验准则策略样本库，建模并训练得到目标分配准则模型；步骤2，基于AHP的量化样本库，建模并训练得到目标特性量化模型；步骤3，根据任务需...
- 惠俊鹏阎岩路鹰陈海鹏黄虎李丝然范中行范佳宣李博遥任金磊王振亚李君郑本昌何昳頔张佳吴志壕刘峰张旭辉王鹏吴海华刘岱周辉古月肖肖
- 文献传递
- 一种面向复杂战场威胁的射前航迹确定方法
- 一种面向复杂战场威胁的射前航迹确定方法，为了实现跳跃滑翔式跨大气层飞行器对复杂战场威胁的有效规避，采用基于球面几何的计算方法对飞行器与威胁区的相对位置进行判定，使战场威胁和飞行器航迹得到直观展示。通过建立飞行航迹规划目标...
- 孙峥皓杨玉生阎岩张尧岑小锋邓志均毕永涛
- 文献传递
- 一种面向最优侦察的航迹设计方法
- 本发明公开了一种面向最优侦察的航迹设计方法，其特征在于，包括如下步骤：初始段飞行器采用级间滑行的方式增加航迹时间；中段依据航迹点与侦察载荷获取的目标信息进行位置偏角迭代修正，增加目标累计侦察时间；末段满足驻点热流约束、飞...
- 孙峥皓费智婷阎岩顾鑫李潇汪宏昇王倩张尧李一帆邓志均岑小锋
- 文献传递
- 基于不确定性分析的自主导航轨迹评测方法被引量：6
- 2013年
- 为满足自主导航轨迹定性和定量评测要求,提出一种基于不确定性云模型的轨迹分析计算方法.该方法通过提取机器人自主行驶和避障行为中的运动轨迹特征,建立对应的方位偏离、方向偏差和避障安全距离轨迹特征云模型,以云模型的期望作为轨迹特征基本度量,以熵和超熵表达特征所具有的模糊性和随机性.利用云模型所具有的不确定性度量优势,反映系统自主导航过程中的瞬时状态和系统稳定性.实验结果表明,该方法能够有效评估自主导航系统轨迹数据,并能够弥补基于增强学习的方法无法直观反映系统评价稳定性的不足.
- 阎岩唐振民刘家银
- 关键词：自主导航云模型
- UGV协同系统研究进展被引量：5
- 2011年
- 无人地面车辆(UGV)在工业自动化、星球探索、灾后救援、智能交通以及军事作战等多任务领域都具有广阔的应用前景。UGV协同系统通过嵌入组织架构、合作策略、交互机制等协同内容,可以达到拓展环境感知范围、提高复杂环境理解适应能力和增强复杂任务工作效能的目的,受到了国内外广泛的关注。从UGV单体/群体体系结构、多重任务协同分配方法以及协同定位、编队、覆盖/探索等几个方面对目前国内外UGV协同工作关键技术进行了总结,给出了一个UGV协同系统的应用实例,并指出了系统发展趋势。
- 阎岩唐振民
- 关键词：无人地面车辆体系结构交互机制
- 基于在线增强学习模型的全流程任务时序智能决策方法
- 基于在线增强学习模型的全流程任务时序智能决策方法，第一步，针对红蓝方对抗推演场景，建立增强学习模型，实现面向场景信息的任务时序决策；第二步，采用在线学习异步训练方法对增强学习模型进行强化学习训练，提升训练的鲁棒性和稳定性...
- 张旭辉王振亚路鹰郑本昌黄虎任金磊张佳李君吴志壕范佳宣阎岩古月韩特何漫
- 一种概率推理模型多源异构信息融合的态势评估方法
- 基于概率推理模型多源异构信息融合的态势评估方法，第一步，在军事态势数据融合系统中，采用开启一个特定传感器的策略，以期收集更多的信息，同时也可能因此而把传感器的位置暴露给敌人，促使其采取行动有效地改变态势；第二步，融合推理...
- 路鹰何昳頔郑本昌惠俊鹏黄虎李君阎岩张佳任金磊吴志壕王振亚范佳宣李丝然李博遥刘峰范中行张旭辉陈海鹏赵大海韩特矫慧
