金燕
- 作品数：28 被引量：112H指数：7
- 供职机构：常州工程职业技术学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 基于最小油膜厚度的航空圆柱滚子轴承修正寿命研究被引量：4
- 2015年
- 建立航空圆柱滚子轴承寿命计算的数学模型,比较ISO281:1990和ISO281:2007两种标准中关于滚动轴承寿命计算方法及修正系数的差异。针对航空轴承样本少、修正系数取值困难等问题,通过采用道森-希金森方程计算最小油膜厚度,确定滚动轴承的修正系数。通过某型直升机传动系统圆柱滚子轴承寿命的计算研究,验证了该方法的可行性。
- 金燕刘少军蒋玉孝
- 关键词：滚动轴承最小油膜厚度
- 一种薄壁零件车削夹具
- 本发明公开了一种薄壁零件车削夹具，包括圆柱形的夹具体，夹具体包括中间夹具体、固设在中间夹具体后端面的后盖板和固设在中间夹具体前端面的前盖板，中间夹具体的前部外圆周面与中间夹具体的后部外圆周面之间设置有台阶面，该台阶面上设...
- 夏晓平邱国仙金燕张在平吴芳
- 文献传递
- PLC和变频器在龙门刨床控制系统改造中的应用被引量：7
- 2010年
- 针对龙门刨床主传动系统的结构及控制特点,采用PLC和变频技术对传统的B2016龙门刨床控制系统进行改造。工作台的主运动及进刀机构分别采用变频器进行控制,制动系统采用能量回馈装置,全部工艺过程及相关信号由PLC进行控制。与原系统相比较,改造后的变频调速系统主传动装置容量节省了300kW,传动效率提高了一倍,调速范围增大到1:35,静差度<3%,同时还大大简化了拖动系统,减小了维护工作量,经济性和可靠性都有了很大的提高。
- 金燕王海平
- 关键词：龙门刨床PLC变频器控制系统
- 一种多齿度定位液压回转工作台
- 本发明公开了一种多齿度定位液压回转工作台，包括工作台、底座、夹紧液压缸、分度液压缸及鼠牙盘，所选多齿盘定位回转工作台的定位方式为鼠牙盘式定位，利用精密上、下端齿盘的脱开与啮合进行间隔分度，以液压驱动齿条轴带动空套与回转轴...
- 金燕王传旭陆海林
- 文献传递
- 考虑热机耦合的角接触球轴承疲劳寿命研究
- 本文采用有限元法预测了某直升机主减速器角接触球轴承在热机耦合下的疲劳寿命。在研究了轴承摩擦发热量的计算和对流换热系数的选取的基础上,确定了应力分析中需要加载的热载荷和边界条件,基于ANSYS Workbench软件对轴承...
- 金燕刘少军张建阁
- 关键词：角接触球轴承热分析
- 文献传递
- 海底轮式移动机器人路径跟踪的模糊自整定PID控制
- 金燕
- 关键词：移动机器人模糊自整定PID控制航向跟踪
- 一种多齿度定位液压回转工作台
- 本实用新型公开了一种多齿度定位液压回转工作台，包括工作台、底座、夹紧液压缸、分度液压缸及鼠牙盘，所选多齿盘定位回转工作台的定位方式为鼠牙盘式定位，利用精密上、下端齿盘的脱开与啮合进行间隔分度，以液压驱动齿条轴带动空套与回...
- 金燕王传旭陆海林
- 轮式移动机器人路径跟踪的模糊自整定PID控制被引量：8
- 2006年
- 本文建立了二自由度轮式移动机器人路径跟踪的动力学模型,并设计了自整定模糊PID控制器。利用模糊推理的方法,对PID控制器的参数进行自动整定。仿真实验用常规增量式PID控制和自整定模糊PID控制算法结合进行航向跟踪。结果表明该算法与常规PID算法相比,系统误差减少了20%左右,响应时间减小到原来的0.4,有效地改善了控制器的动态性能,同时表现出了较好的自适应能力。路径跟踪仿真结果表明,轮式移动机器人能够迅速向目标路径靠拢,并能平稳地跟踪规划路径。
- 金燕刘少军韩庆珏何炎权
- 关键词：轮式移动机器人模糊自整定PID控制
- 扳手体多工序车削机床的虚拟设计被引量：1
- 2015年
- 介绍了基于SolidWorks软件设计扳手体多工序车削机床的方法和关键技术。根据机床特点,以SolidWorks软件为平台,建立了三维模型,并对其进行了应力分析和动态仿真,计算结果与整机功能试验结果吻合较好。
- 金燕王海平
- 关键词：SOLIDWORKS
- 海底采矿移动机器人的避障研究被引量：4
- 2006年
- 移动机器人是深海采矿系统中最为关键的子系统之一。由于海底固有地形特点的影响,以及海底采矿移动机器人自身结构和运动等因素的制约,因此研究海下移动机器人的避障问题有着重要意义。基于海底复杂地形的特点,在充分考虑了障碍物宽度以及移动机器人自身宽度和传感器偏差等因素的影响下,本文提出了基于预定路径的单障碍物避障算法,使移动机器人可以顺利避障,并通过仿真实验验证了该算法的可行性,为集矿车的控制算法研究提供了一定的参考。
- 韩庆珏刘少军金燕
- 关键词：移动机器人避障算法
