金建新
- 作品数：64 被引量：245H指数：8
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 精密运动机构结构动力学与控制
- 陈学东严天宏何学明金建新王新杰
- 精密运动机构结构主要应用于高端IC光刻机、IC引线键合机、精密测量装置、分子生物实验精密操作台等重要装备，某些重大装备（如高端IC光刻机）由于其复杂的机构结构、非线性的多场耦合以及超高运动精度，挑战现有的制造技术极限，这...
- 关键词：
- 关键词：非线性动力学
- 新型游动坐标法及其在复杂形状刀具数控磨削中的应用被引量：3
- 2002年
- 通过分析复杂形状刀具的几何角度和数控磨削工艺 ,提出一种新型游动坐标系的刀位计算方法 ,应用该方法可简便地进行复杂形状刀具数控磨削的刀位计算 ,并可实现复杂形状刀具几何角度的精确磨削。通过三维仿真及实际磨削加工试验验证了该刀位计算方法的实用性。
- 熊烽宾鸿赞金建新
- 关键词：复杂形状刀具数控磨削刀位计算刀具角度
- 矢量法在建立刀具数控加工数学模型中的应用被引量：1
- 2004年
- 在工程数学中经常涉及到空间坐标转换 ,常规的方法是几何法 ,就是通过坐标系的平移 ,旋转来求得最终结果。这种方法不仅不直观 ,而且难以理解、计算量大、容易出错。经过摸索 ,本人发现运用矢量法能够简化这一过程。并且以这种方法建立了圆柱铣刀的数学模型。
- 周力金建新刘自磊白连柱
- 关键词：圆柱铣刀
- 基于IPC的六轴刀具磨床CNC系统被引量：4
- 2000年
- 依据对复杂形状刀具的CNC磨削提出的基本要求 ,开发了基于开放式IPC的CNC六轴五联动刀具磨床控制系统 ,其主要技术特点为 :使硬件模块标准化和软件模块层次化 ,通过公共数组的信息交换来调度实时中断多任务 ,以及用化整为零的策略解决串行口及CRT的实时性问题 .
- 金建新宾鸿赞
- 关键词：刀具磨床CNC系统
- 复杂形状刀具数控磨削的3维仿真被引量：3
- 2001年
- 对复杂形状刀具数控磨削过程进行 3维仿真是研究复杂形状刀具数控磨削过程的有效手段。以 Matlab为平台 ,借助其强大的图形处理功能 ,通过图像边界识别的方法获得 3维物体的截面形状数据 ,从而实现对复杂形状刀具的数控磨削过程的 3维仿真。
- 熊烽宾鸿赞金建新
- 关键词：数控磨削复杂形状刀具MATLAB仿真
- 大型重载机械装备动态设计与制造关键技术及其应用
- 陈学东张勇高有进罗欣姜伟王新杰王立涛刘付营李鸿涛李小清曾理湛韩斌龚宇杨文明金建新
- 大型重载机械装备是国民经济建设支柱产业和重大需求。这类装备具有重承载、强动载和极端环境运行的主要特点，作业时会导致结构耦合效应加剧、接触行为畸变、结构低温脆变。随着作业范围的拓展和性能需求的提升，以油气钻机、煤炭综采液压...
- 关键词：
- 一种基于STD总线机的3D联动CNC系统被引量：1
- 1993年
- 研制了基于STD总线工业控制机的通用3D联动CNC系统.由于采取一系列“硬件软化”措施,因此提高了系统的功能和可靠性,解决了电网突然掉电时的加工现场保护问题,并且开发了算法简单、无累积误差的空间圆弧插补方法.系统已在鞋模和凸轮CAD/CAM一体化系统中长期使用,证明是成功的.
- 金建新严晓光宾鸿赞
- 关键词：数控机床CNC系统
- 弹簧-负载倒立摆系统三维动态平衡控制仿真研究被引量：1
- 2015年
- 弹簧-负载倒立摆(Spring-Loaded Inverse Pendulum,SLIP)是足式奔跑跳跃运动的动力学等效模型,也是高性能足式机器人的控制模板。考虑其在三维环境中受到外部扰动的情形,提出一种动态平衡控制方法,主要包括SLIP系统的飞行相弹簧腿摆角控制与着地相机身姿态调整,以及系统能量调节。采用ADAMS-Simulink联合仿真手段,分别针对连续外力扰动与瞬时冲击扰动的情形,对控制方法进行验证,同时将该方法扩展应用于多关节足式机器人单腿平衡运动问题。结果表明,所提出的平衡控制方法能够快速有效地实现三维动态稳定运动。
- 周博韩斌罗欣金建新
- 曲轴数控磨削系统的软件设计
- 2002年
- 本文在讨论了华中Ⅰ型磨削数控系统软件平台体系结构的基础上 ,针对曲轴轴颈加工的专用特点 ,构建出曲轴轴颈磨削数控加工系统 ,并着重对砂轮修整和自动半径补偿以及恒定线速度控制的软件实现做了具体讨论。
- 汪晓云陈兵胡顺金建新
- 关键词：软件设计曲轴软件模块化数控系统
- 基于FLANN算法的速度传感器动态补偿被引量：8
- 2012年
- 磁电式速度传感器由于自身工作原理,其固有频率下限值受到结构和体积的限制.应用于振动测试时常需对其工作频带进行补偿扩展,以使其能检测固有频率以下的速度信号.本文针对磁电式速度传感器,建立了其动态数学模型,给出了一种基于函数链人工神经网络(FLANN)算法的动态补偿策略.分析对比了采用传感器输入输出设计的FLANN算法补偿器与采用零极点配置法进行动态补偿的效果.结果表明,采用FLANN算法设计的补偿器具有更小的补偿误差,且有效扩展了速度传感器的使用频带,很好地满足了工程上超低频振动测量的要求.
- 石洁金建新周振华
- 关键词：速度传感器频带扩展动态补偿
