郭小良
- 作品数：8 被引量：33H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 无人机折叠机翼展开运动特性研究被引量：24
- 2006年
- 采用两种分析方法对某无人机的机翼折叠/展开运动特性进行研究。建立该机构运动的微分方程,用龙格-库塔法进行求解;用M ATLAB非线性优化工具包对扭转弹簧的主要参数进行了优化设计;利用多体动力学分析软件进行机构的运动仿真分析。两种方法得到分析结果与实验吻合很好。
- 郭小良裴锦华杨忠清朱剑峰王永刚
- 关键词：无人机折叠机翼运动特性
- 螺旋桨无人机双发火箭助推发射过程控制研究被引量：8
- 2015年
- 研究了螺旋桨无人机双发火箭助推发射过程的控制系统设计,分析了螺旋桨发动机离合时间和油门最大开度时间等关键参数对发射过程的影响。建立了火箭助推无人机发射过程的非线性数学模型和包括俯仰角、滚转角和航向角控制回路的飞行姿态控制系统及其仿真结构,仿真验证了飞行控制系统的有效性和螺旋桨发动机离合时间和油门最大开度时间等对无人机火箭助推发射过程的影响。仿真结果表明,飞行控制系统能够有效控制无人机发射过程的姿态,实现稳定爬升。在保证安全发射的前提下,应尽早实现螺旋桨发动机离合和油门最大开度。
- 浦黄忠甄子洋夏曼郭小良
- 关键词：无人机飞行控制
- 南航轻型飞机系列
- 柏振珠钱智声刘钢郭小良刘延杰
- 南京航空航天大学从1984年开始，先后研制成功AD200串式双座机，AD100超轻型机，FT300三座水陆双用机，AD100T并式双座机和AD100S水上机。其中AD100，AD200飞机已取得中国民航颁发的适航证。主要...
- 关键词：
- 关键词：轻型飞机
- 折叠翼无人机火箭助推发射过程影响因素分析与仿真被引量：2
- 2015年
- 为深入分析无人机火箭助推发射过程,针对双发火箭在无人机机体上安装位置误差引起的额外力矩和无人机机翼展开时间对无人机飞行存在较大影响这一问题,本文建立无人机非线性模型和控制系统。采用变量法简单明确地进行分析,确定了安装位置误差的边界值和合适的机翼展开时间段。仿真结果表明,得到的边界值和展开时间段满足实际飞行要求。
- 夏曼浦黄忠甄子洋郭小良
- 关键词：无人机折叠机翼
- 一种适用于小型固定翼无人机的车载释放机构及方法
- 本发明公开了一种适用于小型固定翼无人机的车载释放机构及方法，装载车辆顶部设有天窗和车顶架、且车顶架包含两根横杆，车载释放机构包括无人机托架以及释放机构；无人机托架包括支撑架、减震垫和两个机身挡板；释放机构包括第一连接部、...
- 张安平郭小良蒋光明孙丽慧王涛
- FT300水陆两用型三座轻型飞机的研制被引量：1
- 1996年
- 介绍了ＦＴ３００水陆两用型三座轻型飞机的设计特点和技术性能，论述了复合材料结构承受大载荷、螺旋桨与发动机匹配、水动参数选择和主要水动特性，前翼位置及升降舵舵偏对鸭式飞机的影响、水上飞机浮筒的结构型式、飞机复合材料的强度校核等主要技术关键，以及试验和试飞概况，给出了飞机的主要性能数据及总体参数，可供研制轻型飞机设计者参考。
- 郭小良邓庆华
- 关键词：轻型飞机水上飞机
- 一种适用于小型固定翼无人机的车载释放机构及方法
- 本发明公开了一种适用于小型固定翼无人机的车载释放机构及方法，装载车辆顶部设有天窗和车顶架、且车顶架包含两根横杆，车载释放机构包括无人机托架以及释放机构；无人机托架包括支撑架、减震垫和两个机身挡板；释放机构包括第一连接部、...
- 张安平郭小良蒋光明孙丽慧王涛
- 文献传递
