郝拥军
- 作品数：8 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国舰船研究院更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信兵器科学与技术理学更多>>
- 宽带平面阵基于空间响应偏差约束的优化波束设计
- 2022年
- 针对具有节拍延迟线TDL(tapped delay line)结构和复数加权系数的宽带平面阵,提出基于空间响应偏差SRV(spatial response variation)约束的非自适应和自适应频率不变波束形成器FIB(frequency invariant beamformer)设计方法。非自适应FIB根据在参考频率点上主瓣方向无偏响应约束、加权系数向量范数约束以及平均空间响应偏差幅度约束这3个条件下最小化在参考频率点上波束图旁瓣级的准则进行设计。自适应FIB根据在参考频率点上预测信号方向无偏响应约束、在参考频率点上旁瓣区域旁瓣级约束以及平均空间响应偏差幅度约束这3个条件下最小化波束形成器输出功率的准则进行设计。通过将这2种FIB设计问题转化为标准二阶锥规划SOCP(second order cone programming)形式后,可以采用内点方法对其进行有效求解。仿真结果验证了本文方法对于宽带平面阵非自适应FIB和自适应FIB设计的有效性。
- 陈鹏郝拥军王薇廉成斌张亚龙鲍轩
- 关键词：二阶锥规划
- 鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器设计被引量：1
- 2016年
- 针对鱼雷型无人水下航行器航行过程中外界环境干扰复杂,航行体系统内部干扰严重的特殊问题,并同时考虑系统参数剧烈变化造成的系统不确定性,设计纵向鲁棒控制器。该控制器采用PID控制器作为标称控制器控制标称受控对象。利用非线性状态观测器估计受控系统中的不确定性和外界环境干扰,并通过补偿控制律补偿,使整个闭环控制系统具有鲁棒性。将此方法应用于鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器的设计,可大大提高鱼雷型无人水下航行器航行过程中对干扰的抑制和对不确定性的适应能力,保证鱼雷型无人水下航行器在整个航行过程中的姿态稳定,以保证航行任务的完成。
- 廉成斌唐献平荆雪燕郝拥军
- 关键词：不确定性鲁棒控制器
- 一种基于DQN神经网络的UUV高航速避障路径规划方法
- 本发明公开了一种基于DQN神经网络的UUV高航速避障路径规划方法。该规划方法基于神经网络深度Q学习模型构建高速航行和自动避障控制方法，并对神经网络所使用的梯度下降法进行了优化设计，可以自动调节学习步长，基于碰撞检测方法进...
- 王瑞尧郝拥军程玲樊玮鹏张亚龙王晨宇
- 一种局部进气的水反应金属燃料高压涡轮装置
- 本发明提供了一种局部进气水反应金属燃料高压涡轮装置，其包括：超声速拉法尔喷管进气道(1)，耐气固两相流磨损缸体(2)，水反应金属燃料产物出口(3)，轴孔(4)，以及做功装置，其中，耐气固两相流磨损缸体(2)上设置有超声速...
- 樊玮鹏郝拥军洪军伟张赫李红烨张亚龙
- 宽带共形阵基于SRV约束的自适应波束设计
- 2024年
- 自适应波束形成可以有效抑制非期望信号方向上的干扰信号。针对采用节拍延迟线(Tapped Delay Line,TDL)结构和复数加权系数的宽带共形阵,本文提出一种基于空间响应偏差SRV(Spatial Response Variation)约束的自适应频率不变波束形成器(Frequency Invariant Beamformer,FIB)优化设计方法。该自适应FIB在参考频率上保持预测信号方向无偏响应以及旁瓣级恒定这2个限制条件下,根据对波束形成器输出功率值与平均空间响应偏差值这2项的加权和进行最小化处理的准则进行设计。通过将这种FIB设计问题转化为标准二阶锥规划(Second Order Cone Programming,SOCP)形式后,可以采用内点方法对其进行有效求解。仿真结果验证了本文方法对于宽带共形阵自适应FIB设计的有效性。
- 陈鹏郝拥军李瑞康樊玮鹏张亚龙王瑞尧
- 关键词：二阶锥规划
- 一种船舶设计的优化方法
- 本发明提供了一种船舶设计的优化方法，其包括：步骤1、针对设计的船舶模型中目标子系统模型，确定其性能指标数据和设计变量之间的映射关系；步骤2、基于所述映射关系，对所述目标子系统进行不确定性来源分析，以确定不确定性因素数据；...
- 王晨宇郝拥军郭海波樊玮鹏
- 水下远程探测的研究和发展方向被引量：6
- 2008年
- 水下反潜战和海洋开发是引领水下远程探测发展的源动力,深入开展水声物理、水下声系统(换能器和基阵)、水声信号处理及水下网络的新理论和技术研究,是提高水下远程探测能力的发展方向。
- 解宝兴郝拥军程玲
- 关键词：水声信号处理
- 声光联合引导UUV回收系统光学子系统研究
- 2024年
- 当今水下无人航行器(UUV)在军事与民用领域都有着广泛的应用前景,布放与回收技术是影响UUV实际应用的一项关键技术。目前主要回收引导方式有声学导引、光学导引、电磁导引这3种,而各自都存在明显的优缺点。本文针对声光联合导引机械臂回收系统光学子系统进行研究,设计一组可在水下200 m、0.05~10 m范围工作的机器视觉镜头及其配合使用的靶标,并完成了系统的仿真。该系统可在环境要求下准确地提取出靶标特征点。
- 李瑞康郝拥军程玲王晨宇郭海波
- 关键词：回收技术机器视觉
