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郑能干

作品数：50 被引量：17H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金浙江省科技厅资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 5篇农业科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 23篇机器人
  • 8篇熊蜂
  • 8篇飞行
  • 7篇动物机器人
  • 7篇昆虫机器人
  • 6篇网络
  • 5篇语音
  • 5篇图像
  • 5篇果蝇
  • 4篇信号
  • 4篇上下文
  • 4篇数据采集
  • 4篇偏转
  • 4篇脑机接口
  • 3篇导航
  • 3篇无线
  • 3篇脑电
  • 3篇脑电信号
  • 3篇卷积
  • 3篇交互模式

机构

  • 50篇浙江大学
  • 1篇杭州电子科技...

作者

  • 50篇郑能干
  • 14篇吴朝晖
  • 10篇潘纲
  • 10篇郑筱祥
  • 7篇马倩
  • 5篇刘超
  • 5篇杨国青
  • 5篇陈卫东
  • 4篇洪慧
  • 4篇张韶岷
  • 4篇朱睿
  • 4篇薛磊
  • 3篇李悦
  • 3篇赵磊
  • 3篇王鹏飞
  • 2篇陈亮亮
  • 2篇郑敏
  • 2篇吕攀
  • 2篇崔蒙
  • 2篇赵民德

传媒

  • 2篇中国科学：生...
  • 1篇科学通报
  • 1篇计算机学报
  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 9篇2024
  • 11篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 3篇2005
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于矩的通道注意力方法
本发明提供了一种基于矩的通道注意力方法，包括以下步骤：基于广义矩聚合方法构建矩向量；使用交叉矩卷积方法进行矩向量融合；最后进行通道规整。本发明针对通道注意力方法中通道表征不足问题，提出了用广义矩聚合方法来表征模型的通道，...
郑能干蒋阳波韩乐黄泽楠宋智颖刘超
基于自适应特征融合的仿真集群行为层次相似性评价通用方法及应用
本发明提供一种基于自适应特征融合的仿真集群行为层次相似性评价通用方法及应用，包括三个核心模块，第一模块为个体运动模式相似性评价模块，对仿真集群行为数据与真实集群行为数据中的个体运动模式相似性定量表征，以此实现对个体功能相...
郑能干朱睿杨楚瀛汪帮传柳伟杰张焓
基于多模态融合定位的大鼠搜救机器人及搜救方法
本发明公开了基于多模态融合定位的大鼠搜救机器人及搜救方法，包括大鼠生物本体，电子背包模块，以及系统平台，所述电子背包模块包括微处理器、脉冲发生器、通道选择器、无线通信信号接收模块、UWB人体存在传感器、定位模块和供电电路...
郑能干李琦琦张焓王鹏飞
一种基于生成对抗网络的脑电信号语音解码方法
本发明公开了一种基于生成对抗网络的脑电信号语音解码方法，对脑电进行语音解码，并合成可理解的元音音频。本发明利用同步采集的被试的脑电信号和语音数据，有效预处理之后，使用生成对抗网络学习脑电信号到语音数据的映射关系，使得本方...
张韶岷刘腾俊冉星辰万子俊李悦郑能干陈卫东
一种受果蝇轨迹分布及交互模式启发的飞行行为生成模型
本发明提供一种受果蝇轨迹分布及交互模式启发的飞行行为生成模型，所述模型包含基于Lévy分布的果蝇飞行轨迹采样算法模块，基于DDPG模型的果蝇飞行状态控制算法模块以及基于Boids模型的果蝇局部交互作用算法模块。本发明避免...
郑能干汪帮传朱睿杨楚瀛柳伟杰
一种果蝇飞行轨迹层次化分割与行为模式分析方法
本发明提供一种果蝇飞行轨迹层次化分割与行为模式分析方法，包含果蝇飞行行为轨迹段分割模块、果蝇个体飞行行为模式提取与分析模块和交互模式提取与分析模块。本发明通过计算轨迹的自适应弯曲阈值，根据空间特征的变化，对轨迹进行分割；...
郑能干杨楚瀛朱睿汪帮传张焓刘超
一种面向导航的大鼠机器人自动训练装置以及大鼠行为识别方法和训练方法
本发明公开了一种面向导航的大鼠机器人自动训练装置以及大鼠行为识别方法和训练方法，其中装置包括：能够三维移动的八臂载体；固定在所述八臂载体上的八臂迷宫，且该八臂迷宫包括中心区域以及绕中心区域均匀分布的八条通道，各通道均为单...
吴朝晖俞一鹏郑能干潘纲郑筱祥
文献传递
基于级联姿势回归的果蝇幼虫体节关键点定位方法
本发明公开了一种基于级联姿势回归的果蝇幼虫体节关键点自动定位方法，通过记录体节清晰的果蝇幼虫在二维平面上运动的行为数据，并构建体节关键点数据集，用于训练体节关键点定位模型，根据果蝇幼虫自身特点，设计体节关键点回归流程，用...
郑能干欧阳震寰黄泽楠龚哲峰宫彩霞
文献传递
一种基于虚拟现实和强化学习的熊蜂机器人摆腹控制方法
本发明公开了一种基于虚拟现实和强化学习的熊蜂机器人摆腹控制方法，属于昆虫机器人技术领域。所述控制方法，包括：(1)根据设定的熊蜂腹部摆动的目标模式，采用强化学习算法建立Q表，所述Q表记录了每类摆腹模式下每个动作获得的累积...
郑能干金梦洁马倩王雪菲江毅
基于轻量级脑机接口的熊蜂机器人飞行偏转行为控制方法及系统
本发明公开了基于轻量级脑机接口的熊蜂机器人飞行偏转行为控制方法及系统，属于昆虫机器人技术领域。所述方法包括：(1)搭建满足视觉诱导的半自由状态熊蜂爬行行为‑神经信号同步记录平台，通过光流诱导熊蜂产生偏转并在其前视结节脑区...
郑能干马倩洪慧王浩传赵磊
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