郑怡
- 作品数:4 被引量:16H指数:2
- 供职机构:西南交通大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学交通运输工程机械工程更多>>
- 动态多值背景下的概念格在网络中的应用被引量:1
- 2007年
- 针对搜索引擎检索网站信息存在的一些问题—信息资源相对丰富而知识比较匮乏,文中提出动态背景下的概念格,用于抽取网络信息资源中潜在的有价值的知识。基于web文本的信息特性是不断变化的,在处理过程中,先把动态多值背景转化为静态多值背景,然后在转化成单值背景。在利用概念格的hasse图抽取隐藏在网络信息资源中潜在的有价值的知识。
- 李成兵黄天民郑怡
- 关键词:概念格知识抽取
- 基于机器视觉的车辆自动驾驶模糊控制设计被引量:8
- 2008年
- 针对车辆动力学控制系统所具有的强非线性特点提出了基于机器视觉的车辆自动驾驶模糊控制方案。采用Michael等人提出的车辆系统动力学模型,通过模糊控制规则的量化划分对车辆在道路上的运动进行了仿真。仿真的结果显示,本方案可以很好地解决空旷道路上的车辆自动驾驶问题,并且该控制方法可以保证车辆快速准确地在道路上安全高速行驶,具有很好的鲁棒性。
- 徐永赵海良郑怡
- 关键词:车辆自动驾驶模糊控制仿真
- 基于多目标动态规划优化的车辆半主动悬架系统的模糊控制
- 作为最先进的悬架系统——半主动悬架系统能根据实时工况,及时地调整阻尼或刚度,使悬架处于最优的减振状态,从而达到两者的完美结合。近年来,悬架系统研究中的重点——半主动悬架系统已成为汽车技术中的研究热点之一。
对于...
- 郑怡
- 关键词:半主动悬架系统模糊控制器最优控制MATLAB仿真
- 文献传递
- 基于Matlab的动态规划问题被引量:7
- 2008年
- 介绍了动态规划的基本理论,包括动态规划的基本概念和基本思路,并利用Matlab对动态规划中的资源分配问题进行了分析,然后用Matlab语言进行了程序设计和计算,使复杂问题简单化,避免了繁琐的计算,从而使问题能更方便地得到解决.
- 郑怡赵海良徐永
- 关键词:动态规划资源分配问题MATLAB语言