郑伟峰
- 作品数：14 被引量：181H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 动磁式永磁直线同步电动机电磁力分析
- 2010年
- 结合永磁直线同步电动机的特点,介绍了在超大功率场合的动磁式永磁直线同步电动机的应用结构形式。利用有限元分析方法分析了电动机相关结构参数对电动机推力和齿槽力的影响,得到了齿槽力波动周期的计算方法,以及相关结构参数对电动机推力、推力波动的影响曲线和不同结构参数时的齿槽力波形,实验论证了分析结果的正确性。
- 郝双晖刘吉柱龙瑞政郑伟峰郝明晖
- 关键词：动磁式永磁直线同步电动机齿槽力有限元分析
- 交流伺服系统无时滞反馈高响应驱动控制研究
- 高性能交流伺服系统作为高速高精密数控机床、高速数字化机械、集成电路制造和封装设备等的重要驱动装置,在现代化机电设备中得到广泛的应用。随着产品加工质量的要求越来越高,对交流伺服系统的性能要求也越来越苛刻。要获得高性能的交流...
- 郑伟峰
- 关键词：交流伺服系统数字化仿真
- 文献传递
- 交流伺服系统及其运动控制被引量：5
- 2010年
- 针对高性价比的全数字交流伺服系统,设计系统的基本电路和控制软件。同时,结合数字化矢量控制,将NC指令系统内置于控制模块中,成功实现NC指令、机械环和电流环的同周期控制,使控制周期控制在60μs以内,有效地提高了交流伺服系统的响应频率和运动控制性能。实验结果表明,系统的动态性能和静态性能优良。
- 刘吉柱郝双晖郑伟峰宋宝玉郝明晖
- 关键词：交流伺服系统
- 基于JMAG的无铁心永磁直线电机优化设计被引量：5
- 2011年
- 针对高速运行时有铁心直线电机铁耗大、效率低的不足,提出一种动磁式无铁心永磁直线电机模型。采用专业电磁分析软件JMAG对无铁心直线电机电磁场进行了瞬态分析计算。以电磁推力及其波动为优化目标,分别计算了不同电磁参数对电磁推力及其波动的影响。利用瞬态分析进行电机优化设计,提高了电机设计的精度。
- 郝双晖宋益明刘吉柱郑伟峰
- 关键词：瞬态电磁推力推力波动
- 基于内置式位置检测技术的一体型PMSM伺服系统
- 2011年
- 永磁同步电机需要精确度高,实时性好的位置反馈来支持它的闭环矢量控制。该文针对编码器与控制器位置通讯时容易造成信号干扰、滞后等问题,提出一种内置式位置检测方法,并设计了一套电机、霍尔磁环组合和控制器一体的永磁同步电机系统。对于霍尔磁环组合发生的电压信号,采用新型的基于标定查表信号处理方式,实现了高分辨率、高精度的转子绝对位置检测。提出"吸d轴"方法,成功实现了转子的初始位置确认,为系统的同步矢量控制提供了保证。实验结果表明,一体型永磁同步电机系统的电流环、速度环运行质量和控制精度高,具有良好的动静态性能。
- 郝双晖郑伟峰郝明晖蔡一
- 关键词：信号处理初始定位矢量控制
- 基于内置式位置检测技术的一体型PMSM伺服系统
- 永磁同步电机需要精确度高，实时性好的位置反馈来支持它的闭环矢量控制。该文针对编码器与控制器位置通讯时容易造成信号干扰、滞后等问题，提出一种内置式位置检测方法，并设计了一套电机、霍尔磁环组合和控制器一体的永磁同步电机系统。...
- 郝双晖郑伟峰郝明晖蔡一
- 关键词：信号处理初始定位矢量控制
- 文献传递
- 基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制被引量：21
- 2010年
- 在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用普通PID控制很难实现高速定位。在位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能。通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出试验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比试验。结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制。
- 郝双晖蔡一郑伟峰刘杰郝明晖
- 关键词：前馈控制交流伺服PID控制
- 基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究被引量：130
- 2010年
- 为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control,利用Matlab/Simulink模块搭建了机械臂的联合仿真控制系统,实现基于Matlab与Adams的机械臂的联合仿真。仿真结果表明机械臂系统具有较好的动态响应特性及较好的轨迹跟踪能力。
- 马如奇郝双晖郑伟峰郝明晖宋宝玉
- 关键词：机械臂联合仿真虚拟样机运动仿真ADAMSMATLAB
- 交流伺服控制计算仿真的研究及试验平台搭建
- 随着人们对高性能交流伺服产品需求的不断增大，基于单片机的交流伺服控制技术得到越来越广泛的应用。数字化的交流伺服系统是靠软件完成控制计算来支持闭环控制的,它的控制计算程序直接决定了系统的控制质量。因此在开发控制计算程序时，...
- 郑伟峰
- 关键词：单片机
- 文献传递
- 永磁同步轮毂电机设计及其弱磁控制研究
- 采用有限元法设计永磁同步轮毂电机.对影响其性能的气隙磁密谐波和齿槽转矩进行优化,降低了谐波损耗和转矩波动,以达到速度高、控制性能好、功率密度高的特点,提高轮毂电机的性能.对轮毂电机进行弱磁控制,扩大其调速范围并且增大其转...
- 刘吉柱郝双晖孙明冲郑伟峰郝明晖
- 关键词：轮毂电机永磁同步电机气隙磁密齿槽转矩弱磁控制
- 文献传递
