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邵奇

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程

主题

  • 5篇电机
  • 3篇通讯接口
  • 3篇全向
  • 3篇轮毂
  • 3篇轮毂电机
  • 3篇接口
  • 3篇舵机
  • 2篇直流无刷电机
  • 2篇手爪
  • 2篇人机
  • 2篇无刷电机
  • 2篇灵活度
  • 2篇花键
  • 2篇花键轴
  • 2篇机械手
  • 2篇功率消耗
  • 2篇仿人机械手
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环系统
  • 2篇臂部

机构

  • 6篇南京理工大学
  • 1篇西安近代化学...

作者

  • 6篇邵奇
  • 5篇陈昊
  • 5篇陶卫军
  • 5篇黄晶晶
  • 1篇刘军
  • 1篇臧涛成

传媒

  • 1篇爆破器材

年份

  • 1篇2017
  • 4篇2015
  • 1篇1997
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种全向式移动轮模块
本实用新型提出一种全向式移动轮模块。舵机和花键轴安装在安装主板上；花键轴的一端固定有花键轴齿轮，另一端固定有U型板；舵机输出轴上的舵机齿轮与花键轴齿轮相啮合；轮毂电机转动轴的左右两端固定在U型板的两个枝杈端部；控制板通过...
陈昊陶卫军刘佳耀李曾健黄晶晶邵奇
关于增效射孔弹几个问题的讨论
1997年
提出并讨论了增效射孔弹的几个问题，说明由于这些问题的存在使得增效射孔弹的应用受到一定限制，并应加以重视和解决．
臧涛成邵奇刘军
关键词：射孔弹火药起爆药
一种仿人机械手臂
本实用新型提出一种仿人机械手臂。包括臂部六个自由度，以及手爪开合一个自由度；手臂六个自由度包括前端臂部三个自由度和末端腕部三个自由度；前端臂部三个自由度为腰部回转运动、大臂摆动和小臂摆动，末端腕部三个自由度为两个手腕回转...
李曾健陶卫军陈昊黄晶晶邵奇
文献传递
一种全向式移动轮模块
本发明提出一种全向式移动轮模块。舵机和花键轴安装在安装主板上；花键轴的一端固定有花键轴齿轮，另一端固定有U型板；舵机输出轴上的舵机齿轮与花键轴齿轮相啮合；轮毂电机转动轴的左右两端固定在U型板的两个枝杈端部；控制板通过通讯...
陈昊陶卫军刘佳耀李曾健黄晶晶邵奇
一种仿人机械手臂
本发明提出一种仿人机械手臂。包括臂部六个自由度，以及手爪开合一个自由度；手臂六个自由度包括前端臂部三个自由度和末端腕部三个自由度，每个自由度由一个电机分别控制；前端臂部三个自由度为腰部回转运动、大臂摆动和小臂摆动，末端腕...
李曾健陶卫军陈昊黄晶晶邵奇
文献传递
一种全向式移动轮模块
本发明提出一种全向式移动轮模块。舵机和花键轴安装在安装主板上；花键轴的一端固定有花键轴齿轮，另一端固定有U型板；舵机输出轴上的舵机齿轮与花键轴齿轮相啮合；轮毂电机转动轴的左右两端固定在U型板的两个枝杈端部；控制板通过通讯...
陈昊陶卫军刘佳耀李曾健黄晶晶邵奇
文献传递
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