邓绯
- 作品数：44 被引量：69H指数：4
- 供职机构：四川职业技术学院更多>>
- 发文基金：四川省教育厅自然科学科研项目四川省自然科学基金四川省教育厅科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
- 基于仿生优化神经网络的6DOF工业机械手标定
- 2024年
- 针对六自由度工业机械手标定中的定位精度问题,提出一种基于仿生优化神经网络的机械手标定方法。研究六自由度工业机械手的运动学模型,并给出其D-H参数。通过将关节挠度模型和传统的运动学模型标定技术相结合,来同步识别机械手的运动学参数和柔度参数,以提高定位精度。然后,构造人工神经网络对未建模误差进行进一步补偿,如摩擦、机械传动误差和热膨胀。此外,采用入侵杂草优化算法对神经网络的权值和偏置进行优化。最后,采用六自由度机械手HX300对所提方法进行了实际测试,验证其可行性。研究结果表明:标定后机械手的定位精度得到了显著提高,平均误差、最大误差和标准差分别为0.345、0.6374、0.1624 mm,均小于其他标定方法;与GA-BP神经网络标定方法相比,所提方法具有更好的收敛能力,平均误差降低了15.92%,适用于高精度的各种工业应用。
- 曹俊任吉慧邓绯
- 关键词：工业机械手误差补偿仿生优化算法
- 火车站售票管理系统设计
- 2015年
- 本系统使用ASP.N ET开发技术和SQ L Server数据库技术,设计一个火车站售票管理系统。方便售票和买票,设计该系统,使得对信息的管理更加及时、高效,提高了工作效率。并对于建立起的数据库要求一致性和完整性强、数据安全性好,对于界面、要求设计美观大方,方便快捷,可操作性好。
- 邓绯
- 关键词：ETSCRIPTSQLSERVER
- 分类算法在推荐系统中的应用
- 2017年
- 当今时代是一个互联网无处不在的时代,推荐系统及其相关的技术都得到突破性的发展,Mahout是一个来自Apache的、开源的机器学习软件库,具有良好的扩展性和延伸性,其在推荐系统中的应用受到越来越多的重视。本文针对Mahout中的分类算法在推荐系统中的应用展开了探讨。
- 朱倩邓绯陈印
- 关键词：推荐系统
- 使用Winsock控件开发服务器/客户端程序被引量：3
- 2004年
- 本文介绍了VB中WinSock控件的属性、方法.并对使用WinSock控件开发C/S模式应用程序 作了的论述,最后通过设计一个聊天程序说明基于Winsock控件的C/S模式应用程序的实际开发.
- 邓绯陈印
- 关键词：WINSOCK控件聊天程序TCP协议
- 无线传感器网络栅栏覆盖的研究与仿真被引量：2
- 2015年
- 基于随机分布下的感知节点栅栏部署策略是无线传感器网络研究的一个热点问题.该文研究感知节点服从正态分布时有限长度的栅栏覆盖成功概率,假设节点沿着某直线播散构建栅栏带,其实际落地位置存在不确定性,假定其横纵坐标都存在一定随机偏移,该偏移服从正态分布,构建数学模型推导其形成栅栏覆盖概率的下界条件.与一般随机分布泊松分布时线性栅栏覆盖的概率进行对比仿真实验,显示出服从正态分布下的栅栏覆盖质量更优.
- 邓绯
- 关键词：传感器网络
- 基于模糊综合评判的软件可信度量和评价方法研究
- 2012年
- 随着计算机应用的不断发展,软件可信性问题逐渐受到关注,本文针对软件的5种主要可信特性及其子特性,提出了一个软件可信评价指标体系.并利用模糊综合评判法对可信属性进行评价,通过对评判结果的处理,得到软件可信性的度量和对应的可信等级.
- 邓绯
- 一类带有丢包和时延的NCS容错研究被引量：1
- 2017年
- 针对带有网络延时和数据丢包的网络控制系统,建立异步动态模型.用容错控制理论的混合动力系统技术对传感器和驱动器故障进行分析;基于线性矩阵不等式的可行解建立控制器参数表达式;将数据丢包可能性作为衡量网络服务质量的依据,对网络控制系统进行了完整性设计.在Matlab/Simulink环境下开发模拟器并对该系统进行仿真,结果表明,该方法可以提高网络控制系统容错控制的鲁棒性.
- 邓绯
- 关键词：数据包丢失
- 域间路由聚合框架
- 2001年
- 详细介绍了一种利用边界网关协议实施域间路由聚合的框架 .它强调由源AS实施路由聚合的基本原理 ,并且利用BGPcommunity“no-cxport”在服务需求者对路由粒度的要求和Internet对可扩展域间路由的需求之间实现平衡 ,具有较好的灵活性和可扩展性 .
- 谭强邓绯
- 关键词：边界网关协议路由表路由聚合
- 一种人工智能实验课程平台
- 本实用新型公开了一种人工智能实验课程平台，包括底座，所述底座上设有实验平台本体，实验平台本体上设有显示区域和智能控制区域，所述底座上设有座椅，实验平台本体上开设有活动腔，活动腔的顶侧内壁上开设有活动孔。本实用新型的有益效...
- 熊辉邓绯朱倩
- 文献传递
- 几种随机相互作用势相关的交通流模型比较被引量：1
- 2017年
- 为了研究随机因素对交通流的影响,人们提出了几种考虑顾前相互作用势的交通流模型.它们均基于简单非对称排斥过程和微观动力学模型,对于描述交通流的随机演化行为具有优越性.本文对几种势相关的交通流模型进行比较,特别是比较不同模型的车辆状态迁移的概率计算机制;进而通过数值仿真,比较不同模型刻画的随机演化现象.通过本文的比较,得到几种随机相互作用势相关的交通流模型的流量-密度图、时空斑图以及三维演化结果.为进一步优化势函数结构,建立符合实际交通的随机交通流模型奠定基础.
- 郑伟范邓绯江宝山殷中慧张继业
- 关键词：交通流相互作用势
