赵良明
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国舰船研究院更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 鱼游推进的水动力学研究综述被引量：1
- 2011年
- 自然界中的鱼类游动时有着高速、高效和低噪等优点,人类一直以来试图通过对其游动机理的探索,获得借鉴并为自己所用。近一个世纪以来,在鱼游方面的研究已取得丰硕的成果。特别是近20年来,随着计算流体力学以及流动显示技术的发展,鱼游推进重新成为研究热点。本文首先介绍了鱼类游动的分类,并在此基础之上分别对鱼形体波动、尾鳍拍动以及复杂流场下鱼游推进的相关研究工作进行了介绍和归纳。
- 刘卉邵雪明潘定一赵良明
- 关键词：水动力学
- 水下网络中心战概念与框架研究
- 论文介绍了水下网络战的概念及其特点,描述了其发展现状和一些研究机构在水下机器人研究方面取得的结果,阐述了水下网络战的体系结构,对发展水下网络中心战具有一定的参考作用。
- 赵良明刘卫东
- 关键词：网络中心战水下航行器水下机器人
- 文献传递
- 基于AR预报的船舶减摇模拟分析被引量：2
- 2014年
- 采用二维半理论直接计算船舶控制参数,有效改进了PID控制器参数整定的困难;引入船舶运动极短期预报方法(AR预报)解决了PID方法控制滞后的缺陷,称为PID+AR控制方法;同时充分考虑船舶在不规则波中运动流场的记忆效应改进了减摇鳍控制精度。针对安装了两对减摇鳍的船舶横摇运动进行时域数值模拟,对比规则波和不规则波中两种控制方法的优劣,为船舶减摇鳍系统的设计提供了一种新思路。
- 段文洋王瑞锋赵良明韩阳
- 关键词：PID控制减摇鳍二维半理论横摇运动
