赵立兴
- 作品数：21 被引量：212H指数：4
- 供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：河北省教育厅科研基金河北省科学技术研究与发展计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信一般工业技术更多>>
- 一种新型仿生机器马的控制系统设计
- 采用NI公司的PCI-7356作为运动控制器,结合新型正交六自由度并联机构,根据LabVIEW简单易用的特点,设计出了控制方便、多功能的仿生机器马控制系统.本系统原理明确、结构清晰,采用了新型正交六自由度并联机械结构,是...
- 赵立兴赵静波王洪瑞安素珍
- 关键词：六自由度并联机构运动控制器控制系统LABVIEW
- 文献传递
- 蚁群神经网络在仿生机器马速度预测中的应用被引量：2
- 2009年
- 将蚁群神经网络应用于生理信息的融合,为提高仿生机器马虚拟速度的预报精度,根据仿生机器马运动器特点,提出了一种蚁群神经网络模型,即蚁群算法和神经网络相结合的方法,通过人体生理信息变化,预测机器马运动的虚拟速度值,实验表明,经过蚁群算法优化后的神经网络比单纯BP神经网络预测精度和收敛速度都有较大提高,而且可以有效避免单纯BP算法容易陷入局部最优的不足,可以在实际中应用。
- 宋洋王洪瑞赵立兴赵静波
- 关键词：神经网络蚁群算法
- 论区域可持续发展控制系统中的几个关键性问题
- 2007年
- 可持续发展思想是在人类面临人口、资源、环境和生态状况日趋严峻的形势下提出来的，迄今，可持续发展已经成为世界各国、各地区经济社会发展的指导原则和战略目标。然而目前人们更多关注和研究的是国家的环境和发展问题，同时由于环境与发展问题的地域差异及其复杂性，区域可持续发展当中许多问题的研究仍处于探索阶段，在理论与实践上都有待于进一步提高。
- 张宇赵立兴
- 关键词：区域可持续发展控制系统可持续发展思想经济社会发展生态状况
- 基于积分方程描述的非线性系统鲁棒分析与综合
- 李鑫滨王春荣雅君杨秋霞崔明勇赵立兴马红霞
- 该项目在对多平衡态非线性系统的总体性质进行分析的基础上，利用已有的频域判据，给出了保证系统具有某种总体性质时控制器存在的条件，并给出相应的LMI算法。针对多输入多输出类摆系统给出了其不存在第二类周期解的频域条件，并利用基...
- 关键词：
- 关键词：非线性系统模糊控制理论电力系统
- 基于S变换的暂态电能质量扰动分析和识别
- 基于S变换的分析方法,用于电能质量扰动识别.扰动信号经过S变换,得到S模矩阵,模矩阵中提取的三个特征序列生成频率曲线、幅值曲线和突变曲线,可以直观反映扰动信号的频率成分、幅值变化和扰动时刻,用四个特征量来表示这些曲线,当...
- 赵立兴王正峰滕峰成
- 关键词：电能质量信号识别S变换
- 基于二维最小Tsallis交叉熵的图像阈值分割方法被引量：39
- 2009年
- 利用Tsallis熵的非广延性,提出了二维最小Tsallis交叉熵阈值分割方法.首先给出了二维Tsallis交叉熵的定义,并以最小二维Tsallis交叉熵为准则,利用粒子群优化算法来搜索最优二维阈值向量.该方法不仅进一步考虑了像素之间的空间邻域信息,而且考虑了目标和背景之间的相互关系,其分割性能优于基于Shannon熵的交叉熵阈值法和一维最小Tsallis交叉熵阈值法,并且具有很强的抗噪声能力.实验结果表明,该方法可以实现快速、准确的分割.
- 唐英干邸秋艳赵立兴关新平刘福才
- 关键词：二维直方图粒子群优化算法图像分割
- 6DOF仿生型机器马的工作空间研究
- 2009年
- 研究了一种由Stewart平台演绎过来的正交6自由度PSS仿生型并联机器马的运动平台,介绍其结构布局特点,基于位置反解并确定点的坐标及其结构约束条件,描述工作空间的影响因素,对于该6DOF并联马机构的求解,通过数值法求得,并使用MATLAB工具编制程序,绘制其工作空间的轮廓图,为并联机器马的设计与实用化提供了理论依据。
- 王洪瑞安素珍赵立兴
- 关键词：仿真
- 基于直方图指数平滑的模糊散度图像分割被引量：4
- 2005年
- 当图像灰度直方图具有多峰时,模糊散度图像分割方法的参数初始化有困难。针对这一问题,基于直方图指数平滑峰点自动检测原理,提出了一种自适应的模糊散度图像分割算法。该算法首先利用直方图指数平滑峰点自动检测原理,检测出直方图合理的波峰点和波谷点,并统计波峰的个数。然后利用检测到的波谷值初始化目标平均灰度等级搜索区间,利用波峰值初始化散度函数搜索区间,分类数由检测到的峰点个数来确定。实验结果表明,该方法更具有普遍性和适应性。
- 赵立兴唐英干刘冬关新平
- 关键词：图像分割模糊隶属函数
- 基于模糊算法的数字图像处理技术研究
- 本文研究了以模糊信息处理技术为基础的图像滤波算法和分割算法，提出了一些新的思想和想法。论文主要内容安排如下：
本文首先从图像的滤波开始。在充分分析了当前滤波技术的研究成果和现状后，提出了一种新的基于局部统计阈值的混...
- 赵立兴
- 关键词：数字图像处理模糊信息处理混合滤波图像滤波模糊隶属度函数
- 文献传递
- 基于局部方差的模糊小波阈值图像去噪被引量：13
- 2006年
- 针对小波阈值去噪中的VisuShrink阈值(统一阈值)“过扼杀”细节系数和SUREShrink阈值(Stein无偏估计阈值)“过保留”噪声系数的特点,提出了一种新的模糊小波阈值去噪方法。该方法根据小波系数局部方差能体现信号受噪声影响程度的特点,在局部方差之间引入模糊区域,通过模糊区域内局部方差的大小来计算相应小波系数的噪声隶属度。根据不同的模糊隶属度在VisuShrink阈值与SUREShrink阈值之间选取去噪阈值,并用软阈值函数消减。实验结果与仿真表明,提出的模糊阈值方法有较好的去噪效果。
- 关新平刘冬唐英干赵立兴
- 关键词：图像去噪小波阈值局部方差
