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赵益
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供职机构:
中国人民解放军炮兵学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
陈栋
中国人民解放军炮兵学院
肖明杰
中国人民解放军炮兵学院
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高动态载体的捷联航姿算法仿真研究
2008年
在总结旋转四元数方法和旋转矢量三子样优化算法的基础上,以高动态载体为对象,将2种航姿算法在Matlab环境下进行了仿真对比。仿真结果表明,在典型圆锥运动下,旋转四元数方法没有补偿不可交换误差,解算精度较低。旋转矢量优化算法在高动态载体的航姿解算中的姿态描述是有效和适用的。
肖明杰
陈栋
赵益
关键词:
旋转矢量
四元数法
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姿态解算
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