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赵桂清

作品数:2 被引量:9H指数:1
供职机构:聊城大学更多>>
发文基金:山东省高等学校科技计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇数据传输
  • 1篇双向传输网
  • 1篇双向传输网络
  • 1篇双向数据
  • 1篇双向数据传输
  • 1篇启发信息
  • 1篇群算法
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇中心计算机
  • 1篇网络
  • 1篇网络改造
  • 1篇路径规划
  • 1篇煤气泄漏
  • 1篇机器人

机构

  • 2篇聊城大学

作者

  • 2篇赵桂清
  • 1篇曹银杰
  • 1篇肖文昌
  • 1篇于会山
  • 1篇郎丰法
  • 1篇穆健
  • 1篇李硕

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2009
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
人工势场引导蚁群算法的机器人导航路径规划被引量:9
2021年
蚁群算法应用于路径规划时,算法前期信息素分布均匀,只依赖启发信息搜索最优路径,因此存在盲目搜索和收敛慢的问题;蚁群算法后期由于信息素的正反馈作用,使蚁群算法陷入局部最优时无法跳出。为了解决这些问题,提出了改进人工势场法引导蚁群算法的路径规划方法。介绍了栅格环境建模法;以人工势场法为基础,给出了路径中间点选择方法,取消了障碍物斥力而只保留目标点引力,在目标引力下实现路径规划;以改进人工势场法规划路径启发蚁群算法,减少前期路径规划盲目性,实现加快收敛的目的;改进信息素更新方法,使信息素遗留因子随路径优劣自适应变化。由仿真结果可以看出,相比于蚁群算法和文献[10]势场蚁群算法,这里算法规划路径最短、平均迭代次数最少、算法平均耗时最少。
董炫良赵桂清
关键词:路径规划改进人工势场法蚁群算法启发信息
一种利用CATV网的区域监警系统
本实用新型公开了一种将单向CATV网络改造为双向数据传输网络的区域监警系统,该系统除了需要中心计算机,还需要:中心接警控制器,用于接收报警器发出的信息,并将其上传至中心计算机,接收并执行中心计算机的指令,监控报警器;CA...
于会山曹银杰穆健郎丰法赵桂清肖文昌李硕
文献传递
共1页<1>
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