赵桂清
- 作品数:2 被引量:9H指数:1
- 供职机构:聊城大学更多>>
- 发文基金:山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 人工势场引导蚁群算法的机器人导航路径规划被引量:9
- 2021年
- 蚁群算法应用于路径规划时,算法前期信息素分布均匀,只依赖启发信息搜索最优路径,因此存在盲目搜索和收敛慢的问题;蚁群算法后期由于信息素的正反馈作用,使蚁群算法陷入局部最优时无法跳出。为了解决这些问题,提出了改进人工势场法引导蚁群算法的路径规划方法。介绍了栅格环境建模法;以人工势场法为基础,给出了路径中间点选择方法,取消了障碍物斥力而只保留目标点引力,在目标引力下实现路径规划;以改进人工势场法规划路径启发蚁群算法,减少前期路径规划盲目性,实现加快收敛的目的;改进信息素更新方法,使信息素遗留因子随路径优劣自适应变化。由仿真结果可以看出,相比于蚁群算法和文献[10]势场蚁群算法,这里算法规划路径最短、平均迭代次数最少、算法平均耗时最少。
- 董炫良赵桂清
- 关键词:路径规划改进人工势场法蚁群算法启发信息
- 一种利用CATV网的区域监警系统
- 本实用新型公开了一种将单向CATV网络改造为双向数据传输网络的区域监警系统,该系统除了需要中心计算机,还需要:中心接警控制器,用于接收报警器发出的信息,并将其上传至中心计算机,接收并执行中心计算机的指令,监控报警器;CA...
- 于会山曹银杰穆健郎丰法赵桂清肖文昌李硕
- 文献传递