赵明
- 作品数：24 被引量：80H指数：6
- 供职机构：中国科学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信化学工程兵器科学与技术更多>>
- 基于纯转动拉曼谱线激光雷达的大气温度反演分析（英文）被引量：7
- 2016年
- 由于气溶胶的影响,传统的瑞利散射法测量低空大气温度有一定的局限,为此开展了纯转动拉曼法测量低空大气温度。利用纯转动拉曼激光雷达在北京进行了2个月的大气温度观测,由观测数据反演了温度廓线。在基于N_2和O_2的纯转动拉曼谱线特征进行大气温度反演过程中,分析了平滑窗口、定标范围和定标常数对温度反演精度的影响。结果显示随着平滑窗口的增大,雷达和无线电探空仪测量的温度之间的平均绝对偏差先减小后增加,为有效去除信号中随机误差的影响,同时保留温度廓线的垂直结构,平滑窗口应选择600～1 200m比较好。定标范围不同,雷达和无线电探空仪测量的温度之间的平均绝对偏差就不同,相对变化约为0.07K。当定标常数a,b都增大或都减小时,雷达和无线电探空仪测量的温度之间的平均偏差增大,当一个增大另一个减小时,平均偏差相互抵消;a,b的变化不是等几率的,在符号上总是相反的;平均偏差对a的变化不敏感,对b的变化也不敏感,对a与b的整体变化敏感,约91.7%平均偏差落入-3～3K之间。该研究分析结果对纯转动拉曼激光雷达数据反演中涉及的平滑窗口、定标范围的选择提供了理论依据,对激光雷达定标常数造成实际温度反演结果的误差提供了参考。
- 刘玉丽谢晨波尚震赵明曹开法孙越胜
- 关键词：激光雷达大气温度误差分析
- 一种用于微生物分选的微流控芯片与方法
- 本发明公开了一种用于微生物分选的微流控芯片与方法，属于快速无菌微生物检测技术领域，具体涉及创造性地采用微流控芯片技术，在微流控芯片中集中完成复杂样本中的如细菌、真菌等微生物富集、活化与染色，通过生物化学发光及高分辨光学显...
- 赵明刘明许良黄子鸣叶武黄宇翔
- 一种仿生血管芯片及其应用
- 本发明公开了一种仿生血管芯片及其应用，涉及医用血管领域。该仿生血管芯片通过3D打印制备出微流控芯片模板，再采用PDMS对微流控芯片模板进行倒模、脱模和封接，得到PDMS微流控芯片；本发明采用冬凌草甲素对PDMS微流控芯片...
- 赵明李琪刘明
- 一种基于液滴微流控与SLP试剂的快速无菌检测方法
- 本发明关于一种基于液滴微流控与SLP试剂的快速无菌检测方法，包括：将样本液与SLP试剂分别注入液滴微流控芯片的水相入口，将油相注入油相入口，水相与油相交汇并生成液滴，液滴经过芯片中的S型流道，样本液与SLP试剂充分混合，...
- 黄子鸣赵明刘明周露萍
- 面向康复外骨骼的串联弹性关节设计与控制被引量：2
- 2023年
- 串联弹性关节为下肢康复外骨骼提供了柔顺化设计方案,但其结构与控制的设计上仍存在诸多挑战。针对康复外骨骼的人机交互需求,本文首先提出了一种集成了新型弹性元件的串联弹性关节,该关节能够在实现结构柔顺性的同时,根据外部载荷实现线性/非线性刚度切换。其次,针对模块化关节建立了刚柔耦合动力学模型并对物理系统进行了分步解耦辨识。在模型预测控制框架下,通过一种迭代线性化方法对非线性非凸优化问题进行控制算法设计。最后,设计了多组轨迹跟踪实验、扰动实验,并对系统控制带宽进行了讨论。实验结果表明,所提出的控制方法在控制约束的条件下实现了不同参考轨迹的跟踪,有效降低了控制能耗并抑制了外部扰动。
- 陈万鑫张弼张庆超姚杰赵明赵明
- 关键词：模型预测控制
- 面向智能假肢手臂的生机接口系统与类神经协同控制被引量：1
- 2022年
- 针对肢体残障患者的假肢控制问题,搭建了一种基于s EMG(表面肌电信号)的智能假肢手臂系统,实现手臂残障程度较高患者的手-肘协调控制。首先,基于肌肉协同理论,使用非负矩阵分解(NMF)方法提取肌肉协同作用,并进行手部动作识别以及肘关节的连续运动估计。其次,基于意图识别结果构建“前馈-反馈”控制框架,对受试者进行前馈监督与反馈检测;根据前馈-反馈结果调整期望的控制输入,提高假肢系统的舒适性与鲁棒性。然后,针对手部动作,构建一种自适应调整抓握力度的框架,通过力、位信息交替控制,实现不同刚度、不同形状物体的自适应抓握;对于肘部运动,设计一种基于识别结果的阻抗控制算法,实现手-肘一体化假肢的稳定的人机交互控制。最后,由6名健康受试者、1名手臂残障受试者对以上控制策略进行实验验证,对手臂整体运动实现了较为准确的意图识别,同时也完成了稳定的肘部屈伸以及手部抓取,做到了手-肘的一体化协调控制。最终该套系统在北京2022年冬残奥会实现了应用展示。
- 李纪桅张弼姚杰赵明赵明赵新刚
- 关键词：智能假肢表面肌电信号阻抗控制人机交互
- 基于语义分割的城区激光点云与光学影像配准被引量：6
- 2021年
- 基于点云数据与光学遥感影像的协同应用在遥感领域获得广泛关注,为了对两种数据进行精确的配准以更好地融合两者优势,提出了一种城市场景下点云与光学遥感影像的自动配准方法。首先,由点云数据生成深度影像,即3D数据转换为2D影像;然后,运用Unet模型对深度影像和光学遥感影像分别进行训练并分割得到建筑面;再基于建筑面轮廓点集构建建筑最小外接矩形,将矩形长宽比作为寻找同名点的约束条件;接着,利用相似三角形原理寻找矩形中心同名点;最后,同名点坐标代入变换模型计算模型参数,完成配准。实验结果表明该方法对于运用传统点特征方法匹配困难的情况可实现较好的配准效果,且对图像平移、旋转、缩放均具有可抗性。
- 朱颖赵明
- 关键词：遥感配准点云光学
- 一种用于复杂生物介质中细菌分离的新型微流控芯片
- 本发明公开了一种用于复杂生物介质中细菌分离的新型微流控芯片，属于生物微流控芯片技术领域，本发明的新型微流控芯片，包括：一个用于样本进样的进样口，和一个用于样本出样的出样口，进样口和出样口之间通过通道连通。进样口位于芯片的...
- 叶武赵明刘明黄宇翔
- 一种构建衰老软骨类器官的方法
- 本发明主要关于一种构建衰老软骨类器官的方法，将鼠软骨分离培养后获得软骨细胞，然后将软骨细胞与天然高分子水凝胶充分混匀后利用3D生物打印技术构建软骨类器官，最后将软骨类器官诱导为衰老软骨类器官。本发明方法能够实现高通量培养...
- 秦涵潇赵明刘明周露萍黄俊杰
- 高光谱分辨率激光雷达探测大气透过率被引量：9
- 2016年
- 研制了一台基于种子注入激光器和碘分子吸收滤光器的高光谱分辨率激光雷达。介绍了该系统的基本原理、数据反演方法和系统结构。分别在有云天气和沙尘天气时进行了高光谱分辨率激光雷达探测大气透过率的实验,并与用常规Fernald方法反演的结果进行对比。观测结果显示,不同种类的气溶胶粒子以及云具有不同的物理和光学性质,Fernald方法中假设的激光雷达比往往不符合实际情况,因此会产生较大的测量误差。而高光谱分辨率激光雷达可以利用分子散射和气溶胶散射的谱宽不同,将两种信号分离探测,避免了假设激光雷达比,从而实现大气透过率的高精度定量探测。
- 赵明谢晨波钟志庆王邦新王珍珠尚震谭敏刘东王英俭
- 关键词：大气透过率
