赵文生
- 作品数：3 被引量：39H指数：2
- 供职机构：煤炭科学研究总院更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于组态软件和Matlab的PID控制器设计及参数自整定方法研究
- 在工业控制现场使用的组态软件中,PID控制是比较实用、可靠的.本文介绍在组态软件中PID控制器的算法实现,并基于Matlab完成PID自整定算法,使参数的整定变得简单、易行,使组态软件更灵活、通用。并通过系统响应曲线图对...
- 赵英赵文生
- 关键词：组态软件工业控制PID控制自整定算法
- 文献传递
- 煤矿采掘装备核心控制技术现状和发展趋势被引量：10
- 2020年
- 为解决煤矿采掘装备控制系统存在平台和标准不统一的问题,探讨装备核心控制急需突破的关键技术,通过分析采掘装备核心控制架构、嵌入式软件系统及嵌入式软PLC的应用、井下通信协议标准、集控系统组态软件4个方面的国内外技术现状,提出了平台化、标准化的采掘装备核心控制技术方案:基于标准化的核心单元硬件,统一的应用软件和集控系统软件组态开发平台,通信协议标准,形成软件开发、测试、发布平台。分析得出实现方案的关键核心技术为本安化、抗扰、散热、防护技术,基于嵌入式实时操作系统的相关开发技术,嵌入式软PLC平台技术,互联互通协议相关技术,集控系统标准化组态开发技术等。提出采用EIP通信标准实现通信一致性、通信互操作的网络接入架构及采掘系统通信架构,最后指出煤矿采掘装备核心控制技术的发展方向:平台化和标准化,装备的统一管理、互联互通、网络化和多媒体化,核心控制技术的功能安全、网络安全和控制实时性,控制智能化。提出的方案便于采掘装备集成智能化核心控制功能,实现综采、综掘工作面装备数字化入网和集中控制,形成有自主安全性的统一、良性的系统开发生态。
- 朱伟王虹王虹王虹
- 关键词：采掘装备集控系统智能化控制
- 基于嵌入式软PLC的掘进机控制系统设计被引量：31
- 2020年
- 针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题,设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统,分析了系统的功能需求和实现原理,提出了以嵌入式软PLC为核心的控制系统架构。该系统通过实时操作系统的定制、软PLC运行时系统的移植及驱动组件的开发,实现了掘进机基本逻辑控制、全功能遥控和自动截割功能,可对掘进机状态进行实时监测,通过遥控器实现全功能远程遥控,通过设定断面形状、路径类型、巷道高度、巷道宽度和截割间距等参数实现巷道断面的自动截割成形等。相比于以PLC和专用控制器为核心的控制系统,采用嵌入式软PLC的掘进机控制系统可更好实现掘进机装备的标准统一和系统的组态开发,跨平台移植性好。测试结果证明该系统基本控制功能和遥控操作性能良好,自动截割断面边界最大误差小于10 cm。
- 朱伟王虹王虹王虹
- 关键词：自动控制逻辑控制嵌入式软PLC
