赵凯
- 作品数：16 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金浙江省重中之重学科开放基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 多物质流体动力学界面处理及其数值模拟
- 赵凯
- 关键词：差分格式LEVEL
- 一种基于硬件时间同步的时延控制方法
- 本发明提出一种基于硬件时间同步的时延控制方法，包括，同步实体无人车的ubuntu系统和仿真软件的windows系统的时间；在windows系统中的控制模块中创建ROS子节点，通过向实体无人车上的ROS主节点提交注册信息和...
- 张金会邵之玥孟焕李思杭魏嘉桐张亚凯吕千一赵凯蔡吉山黄肖兵
- 跨车间协作模式下车间生产计划与调度一体化方法
- 本发明涉及一种跨车间协作模式下车间生产计划与调度一体化方法，步骤如下：首先确定窄口车间和窄口工序，然后进行迭代，在每次迭代过程中，首先采用基于分派规则的调度方法进行预调度，然后根据预调度结果调整投产数量，直至迭代结束时输...
- 李冬妮梁啟锵王彤王小海金铮郑伟居玉辉郝勇谢洪涛李弘赵凯潘树民许清波段勇郑鸿马小丽闫锦锋马开赵瑞颖邓卫云
- 文献传递
- 一种基于硬件时间同步的时延控制方法
- 本发明提出一种基于硬件时间同步的时延控制方法，包括，同步实体无人车的ubuntu系统和仿真软件的windows系统的时间；在windows系统中的控制模块中创建ROS子节点，通过向实体无人车上的ROS主节点提交注册信息和...
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- 杆弹侵彻半无限延性靶板的特征、规律及其机理
- 2016年
- 对4种不同长度4340钢杆弹分别以30个不同入射速度垂直侵彻半无限4340钢靶板进行数值仿真研究,分析了侵彻3个阶段中相应的特征、规律及其机理。分析结果表明:当入射速度不大于0.6 km/s时,侵彻无法进入后续阶段,一直处于开坑阶段,其绝大部分弹体动能的损失转化为弹体变形所产生的塑性功,靶板的开坑深度与杆弹的长度没有明显内在联系,而只与弹体的能量密度相关;当入射速度大于0.7 km/s时,侵彻进入准稳定阶段,此时弹体动能损失主要以质量损失为主,且单位时间内的动能损失量和塑性功增加量和长度与初始速度的平方之积呈线性正比。同时,弹坑半径随着入射速度的提高和杆弹长度的增加皆呈近似线性增大趋势,其增大趋势缓慢,远低于杆长和弹坑深度变化。此阶段内弹体的速度变化率与弹体长度呈线性正比,侵彻准稳定过程中的弹体速度和侵彻速度(弹坑深度增长速度)满足线性关系。在侵彻第3阶段,随着入射速度的增加,其侵彻效率逐渐增加。
- 高光发赵凯赵凯
- 一种空地多模态多智能体协同定位与建图方法
- 本发明提出一种空地多模态多智能体协同定位与建图方法，包括，获取智能体的测量数据，智能体包括无人机和无人车，无人车设置有视觉标志物；通过无人车的测量数据进行局部视角局部建图，通过无人机的测量数据进行全局视角局部建图；通过无...
- 张金会魏嘉桐吕千一李思杭孟焕蔡吉山邵之玥赵凯
- 基于多尺度多种类代价体积的实时立体匹配方法
- 本发明提出一种基于多尺度多种类代价体积的实时立体匹配方法，包括，获取左右RGB图像；将所述左右RGB图像输入端到端视差预测模型；其中所述端到端视差预测模型包括特征提取模块、代价体积构建模块、代价聚合模块、视差预测模块和视...
- 张金会吕千一张亚凯魏嘉桐蔡吉山李思杭孟焕邵之玥赵凯
- 基于云边端架构的智能协同异构空地无人系统及实现方法
- 本发明提供一种基于云边端架构的智能协同异构空地无人系统及实现方法，以云边端架构为基础，根据各个任务算力要求的不同，将任务部署在云端服务器、边缘计算设备与执行端智能体；其中云端服务器负责算力需求最大的任务调度与高精度建图工...
- 张金会李思杭单承刚魏嘉桐孟焕赵凯张亚凯吕千一邵之玥蔡吉山黄肖兵
- 一种基于多传感器融合的高精度定位与建图系统及方法
- 本发明公开了一种基于多传感器融合的高精度定位与建图系统及方法，包括前端和后端，所述前端与后端连接，前端包括IMU、激光雷达和单目相机三个传感器的预处理和雷达惯性里程计与视觉惯性里程计；所述后端包括回环、因子图优化和地图；...
- 张金会魏嘉桐吕千一张亚凯李思杭孟焕蔡吉山邵之玥赵凯
- 一种带有批处理机的跨作业单元调度方法
- 本发明涉及一种带有批处理机的跨作业单元调度方法，包括以下步骤：1.定义三种不同结构的信息素；2.初始化信息素；3.按照加工顺序，将每个零件的批处理工序之前的每道工序分派至机器；4.按照时间顺序，将每个机器上的每道工序排序...
- 李冬妮孟宪文王妍王彤王小海金铮郑伟居玉辉郝勇谢洪涛李弘赵凯潘树民许清波段勇郑鸿马小丽闫锦锋马开赵瑞颖邓卫云
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