赖媛媛
- 作品数：12 被引量：7H指数：1
- 供职机构：新乡学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信冶金工程文化科学更多>>
- 基于模型预测电流控制的伺服电机系统转矩脉动抑制研究
- 2023年
- 永磁电机实际的气隙磁场分布非正弦,会导致反电动势波形中也存在相应的谐波分量,从而引起额外的转矩脉动,进而导致振动、噪声,降低系统的控制精度。为解决这一问题,提出一种基于谐波注入的永磁电机模型预测电流控制方法。建立适用于任意相永磁电机反电动势谐波产生的脉动转矩通用解析模型;基于此模型,从控制的角度出发,提出采用电流谐波注入以补偿反电动势谐波引起的转矩脉动控制策略,分析所需注入的电流谐波特性的一般表达式,并通过模型预测电流控制方法对电流进行控制。为验证所提出方法的有效性,以一台三相12槽10极表贴式永磁同步电机为例,通过MATLAB/Simulink设计考虑反电动势谐波的电机仿真模型,搭建基于谐波注入的电机控制系统。此外,为进一步验证所提出的方法正确性,也进行相应的试验验证。结果表明:谐波注入前、后电机的转矩脉动峰峰值从2 N·m降低到1.3 N·m。
- 赖媛媛
- 关键词：转矩脉动抑制模型预测控制
- 一种机械加工智能定位装置
- 本发明提供了一种机械加工智能定位装置，包括定位板，定位板的上表面设有多个用于不同位置夹持薄壁零件的夹持机构，夹持机构包括两个夹持臂，两个夹持臂与板体滑动连接，两个夹持臂的左端通过连杆与块体固定连接，块体固定在第一伸缩件的...
- 刘贵敏赖媛媛贾焕丽黄毅
- 文献传递
- 智能玻璃清理机器人
- 本发明提供了一种智能玻璃清理机器人，包括上活动架、下活动架、位移部分、齿条、清理电机、轴承和控制部分，上活动架包括安装架、上活动架吸盘调节杆、上活动架调节电机、短连接板、上活动架吸盘连杆和安装盘；下活动架包括旋转盘、下活...
- 李丽杨松赖媛媛李中琴程海军
- 文献传递
- 低速重载轴承使用寿命计算方法的浅析
- 2011年
- 低速重载滚动轴承在大型设备中的应用广泛,现行理论上的寿命计算与其实际寿命有所差距,本文提出了修正方法,并通过实例计算得到复合条件的结果。
- 庞姗赖媛媛
- 智能玻璃清理机器人
- 本发明提供了一种智能玻璃清理机器人，包括上活动架、下活动架、位移部分、齿条、清理电机、轴承和控制部分，上活动架包括安装架、上活动架吸盘调节杆、上活动架调节电机、短连接板、上活动架吸盘连杆和安装盘；下活动架包括旋转盘、下活...
- 李丽杨松赖媛媛李中琴程海军
- 文献传递
- 基于机械专业方向的《公差》教学新模式研究
- 2010年
- 研究适应现代设计背景的《公差》的教学方法,结合现在的科学发展动态及机械行业的发展,对《公差》本科教学模式进行了改革,提出了工程应用的实例教学、学科交叉的融合教学、工程应用实例的贯穿式教学模式,给出了相应的教学案例,并进行了教学实践,收到了较好的教学效果。
- 梁中丽赖媛媛
- 关键词：公差实例教学融合教学
- 平面机构中过约束问题探讨被引量：1
- 2011年
- 平面机构是机械产品中应用最广的基本结构型式,机构的运动是在约束的基础上产生的,本文探讨了平面机构中的过约束产生的原因及影响,对平面机构过约束进行定义,并对平面机构的过约束数提出计算公式。
- 庞姗赖媛媛
- 关键词：过约束
- 一种机械加工智能定位装置
- 本发明提供了一种机械加工智能定位装置，包括定位板，定位板的上表面设有多个用于不同位置夹持薄壁零件的夹持机构，夹持机构包括两个夹持臂，两个夹持臂与板体滑动连接，两个夹持臂的左端通过连杆与块体固定连接，块体固定在第一伸缩件的...
- 刘贵敏赖媛媛贾焕丽黄毅
- 文献传递
- 一种煤矿搜救机器人
- 本实用新型是关于一种煤矿搜救机器人的结构设计，其包括：两个移动体，其上分别具有设置在左右两边的履带；机架分别构成为所述两个移动体的支撑结构，使得所述每个移动体为刚性；两根连杆将所述两个移动体可以前后相对运动地铰接在一起；...
- 吴冰赖媛媛严芳芳刘贵敏周宁
- 文献传递
- 一种道路减速装置
- 一种道路减速装置，包括减速块，还包括设置在地面钻孔内底部的固定钉，在固定钉上方设有缓冲元件，缓冲元件上方设有压紧装置，压紧装置的上端露出地面且装配入减速块下侧设置的孔内；减速块与地面钻孔位置对应处设置有垫片；缓冲元件下方...
- 刘建华梁中丽连黎明赖媛媛王新亮
- 文献传递
