谭兴强
- 作品数：47 被引量：83H指数：6
- 供职机构：攀枝花学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术石油与天然气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于运动影响系数的并联机器人动力学仿真
- 2014年
- 为了优化风洞6_PUS并联支撑机器的动力学设计参数,基于运动影响系数和拉格朗日动力学方法,推导了一种6_PUS并联机器人的动力学方程。并基于ARMSTRONG摩擦模型,分析了这种高耗散能并联机器人的动力学特性。通过仿真发现:摩擦功耗是该机构动力的主要部分,且力具有峰值特性,滑块的运动速度和加速度具有对称性。仿真结果为该并联支撑机器人的设计提供了参考。
- 谭兴强刘川
- 关键词：并联机器人影响系数法动力学耗散系统
- 超高压油缸密封结构
- 本实用新型公开了一种超高压油缸密封结构，尤其是一种应用于超高压液压系统领域的超高压油缸密封结构。本实用新型的超高压油缸密封结构，包括缸筒、活塞，所述活塞位于缸筒内壁中，所述活塞的一端还设置有活塞杆，还包括压紧板、密封垫、...
- 谭兴强
- 文献传递
- CTS实验六自由度机械手快速跟踪插补控制方法研究被引量：2
- 2012年
- 本文详细分析了风洞捕获轨迹实验六自由度机械手的工作原理、结构,并根据该机械手的特点,建立了其杆件的D-H坐标变换矩阵,求出了该机械手的运动学逆解。然后根据轨迹捕获实验的要求,基于机械手的逆解设计了满足风洞捕获轨迹实验要求的直线和空间圆弧插补算法,并通过实验验证了该控制算法的正确性,最后介绍了控制系统的硬件结构。
- 谭兴强谢志江岳茂雄
- 关键词：风洞机械手运动学逆解插补算法
- 伺服阀试验台计算机辅助测试系统的研制被引量：3
- 2009年
- 根据伺服阀的动静态特性的测试要求,设计了相应的液压测试系统和计算机辅助测试系统,给出了测试系统软硬件的组成和软件的设计流程,最后将设计出的系统运用到实际生产中,证明可以达到伺服阀的测试要求。
- 谭兴强曾保国
- 关键词：伺服阀实验台CAT动静态特性
- WK-4B型电动挖掘机斗底装置技术改造
- 2007年
- WK-4 B型电动挖掘机的原斗底装置是分体式铆焊件,其使用寿命极低,裂纹后修复极其困难。经分析导致斗底装置使用寿命低的主要原因是大范围焊接应力和材质不匹配引起的。为此选用ZG45铸钢对斗底进行整体铸造加以改造,使其受力状况大大改善,故障率显著降低,取得了良好的经济效益。
- 李国云谭兴强
- 关键词：电动挖掘机
- 万能轧制线实时数据采集系统中的PLC与PC通信方法
- 根据万能轧机生产线现场控制的特点,确定了轧制参数实时采集系统中PLC和PC之间的关系,以及硬件之间的互连方法。并根据实时数据传输的要求,采用Socket方式编写了PLC与PC机之间的C/S通信程序,实现了高速以太网上的正...
- 谭兴强郭煜敬
- 关键词：万能轧机数据采集PLCPC通信方法
- 文献传递
- 基于冲击载荷作用下管道的CAD/CAE一体化设计
- 2015年
- 以冲击载荷作用下管道为例,通过Visual C++平台对Pro/E的Pro/TOOLKIT开发模块进行二次开发,通过输入主要参数可以直接生成三维模型,并对其进行ANSYS有限元分析,实现CAD/CAE一体化设计。
- 刘川谭兴强
- 关键词：PRO/TOOLKIT二次开发ANSYS有限元分析一体化
- 风洞6PUUS并联实验台运动位置控制仿真及结构优化被引量：1
- 2013年
- 针对风洞模型实验平台的6PUUS并联机构,分析了其工作原理及运动要求,运用并联机构运动学逆解及空间笛卡尔坐标变换理论求出了该类机构在任意实验给定欧拉角下的拉杆运动位置和滑块的运动插补路径。根据空间位置插补求解算法,验证了该算法的正确性。通过仿真分析获得了这类并联机构在工作范围内不发生滑块相撞的关键因素,最后结合机构参数的变化,对比优化前后的拉杆和动平台尺寸参数,证明该方法和仿真程序可以为这类并联机构的优化设计和奇异位形的辅助分析提供帮助。
- 谭兴强谢志江谢永春
- 关键词：并联机构风洞试验台运动仿真仿真建模
- 直升机尾桨风洞实验支撑装置液压系统设计被引量：2
- 2020年
- 根据风洞对直升机尾桨实验支撑装置的要求及负载特点,设计了尾撑装置俯仰角α和偏航角β的液压伺服系统,建立了与系统相适应的数学模型。基于液压系统原理图和仿真软件AMESim,针对液压伺服系统设计中的响应速度、位置伺服精度、以及油缸入口软管长度和自锁液控单向阀的开启速度对系统的响应影响等问题进行了仿真。仿真发现通过正确选用伺服阀的型号规格、PID控制器的参数,并控制油缸入口软管的长度和直径等措施可以使系统的性能满足尾桨支撑装置的要求。
- 谭兴强
- 关键词：液压伺服AMESIM仿真
- 带送料机构的铡切装置
- 本发明是提供一种带送料机构的铡切装置，可实现自动送料，且结构简单、成本低，涉及铡切设备技术领域。带送料机构的铡切装置，包括刀座板和与刀座板配合的切刀，所述切刀通过铰轴与刀座板铰接，还包括送料机构和单向传动机构；所述送料机...
- 谭兴强张学刚吴毅
