谢元平
- 作品数：88 被引量：200H指数：8
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技大学优秀研究生创新基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 高精度激光多普勒测速仪在陆用自主导航系统中的应用被引量：16
- 2017年
- 为了提高陆用自主导航系统的精度和机动能力,对高精度激光多普勒测速仪(LDV)在陆用导航领域的应用进行了研究。首先对分光再利用型LDV的结构和基本原理进行了介绍。在分析了自研的惯性导航系统(INS)和激光测速仪优缺点的基础上,对高精度测速仪辅助惯导系统的行进间姿态矫正、动态LDV参数误差估计和实时误差补偿一体化技术进行了研究。理论上阐述了在惯性导航系统误差方程中引入速度可以实现行进车辆的对准和高精度的自主导航的可行性。动态跑车实验结果表明,通过加入速度修正信息,在没有停车的状态下,跑车1.2h,惯导系统的导航误差从2000m降至6m以内。理论和实验证明,通过在传统的惯导系统中加入高精度LDV的辅助信息,可以大大提高陆用自主导航系统的性能。
- 应智慧高春峰王琦魏国周健谢元平
- 关键词：激光多普勒测速仪自主导航惯导系统
- 光纤F-P干涉仪传感器封装方法的研究被引量：1
- 2007年
- 针对光纤F-P干涉仪(FPI)传感器封装普遍采用的化学胶水粘合方式存在的胶水老化而脱胶的问题,提出一种用高频CO2激光脉冲加热使光纤与石英管永久熔合进行封装的新方法。实验表明,在激光脉冲能量选择适当时,加热封装过程所导致的干涉仪平均光功率损耗可低至0.1dB左右,可满足封装的要求。
- 张伟饶云江谢元平杨华勇
- 关键词：光纤传感器CO2激光封装
- 机械抖动偏频激光陀螺静态测角方法被引量：1
- 2016年
- 阐述采用机械抖动偏频激光陀螺进行静态角度测量的原理,分析测角随机误差与激光陀螺角随机游走系数、测量时间的关系,通过转台分度误差实验验证了测角随机误差公式。采用排列互比法对测角系统误差和转台分度误差进行分离。实验与理论分析表明,静态测角方法具有良好的环境适应性和稳定性,测角随机误差优于0.26″,系统误差优于1″。最后分析了进一步减小测角随机误差和系统误差的措施。
- 谢元平于旭东魏国龙兴武罗晖黄云万志毅
- 关键词：分度误差
- 基于长程光纤网络的谐振腔光纤陀螺被引量：7
- 2005年
- 提出一种全新结构的基于长程光纤网络光调制谐振腔光纤陀螺(R FOG)系统,利用R FOG传感部件光纤环形腔的光纤长度短、体积小以及无源特点,将其通过长程光纤网络与后端的光源、探测器及复杂的信号处理部件连接起来,实现远距离的无源角速度探测。这种结构的R FOG具有很高的理论灵敏度可达5×10-8 rad/s,采用的全数字闭环处理方案能实现大动态范围信号检测,而且对转换器的要求不高。各种误差消除措施可以在系统中很方便的实现,大大提高陀螺性能。结合光纤系统的各种复用技术,该R FOG结构可以组成大型的远距离角速度惯性测量网络系统,有效地克服了传统R FOG在系统成本和复杂性上的劣势,为R FOG走向实用提供了新途径。
- 姚琼胡永明谢元平宋章启
- 关键词：光纤网络光纤环形腔大动态范围光纤长度复用技术光纤系统
- 一种基于地心惯性系的捷联惯导系统三轴旋转调制方法
- 本发明涉及捷联惯性导航技术领域，具体涉及到一种基于地心惯性系的捷联惯导系统三轴旋转调制方法，适用于旋转调制式捷联惯导系统误差补偿场合，包括以下步骤：S1设计基于地心惯性系的十六次序旋转方法；S2利用地心惯性系和导航坐标系...
- 于旭东范会迎王子超谢元平罗晖袁保伦魏国樊振方王国臣王林高春峰
- 文献传递
- 全数字开环光纤陀螺标定技术被引量：2
- 2006年
- 全数字开环光纤陀螺的标定参数包括刻度因素与电路增益,二者分开标定不利于批量化生产。通过分析开环光纤陀螺信号处理原理建立了新的标定模型,减少了标定参数,简化了标定过程。标定模型与标定流程可用于全数字开环光纤陀螺的批量化生产。
- 谢元平宋章启姚琼
- 关键词：光纤陀螺批量化生产
- 激光陀螺仪零偏磁场灵敏度测试及磁致零偏温度补偿方法
- 本发明涉及一种激光陀螺仪零偏磁场灵敏度的测试方法及激光陀螺仪的磁致零偏温度补偿方法，属惯性导航、制导及控制领域。本发明将原有的激光陀螺仪零偏磁场灵敏度测试方法进行了完善和补充，使其可以反映激光陀螺仪零偏在不同磁感应强度和...
- 李耿龙兴武高春峰王琦张鹏飞谢元平魏国于旭东
- 文献传递
- 激光陀螺惯导系统磁致零偏测试及系统级补偿方法
- 本发明涉及一种激光陀螺惯导系统磁致零偏测试及系统级补偿方法，属惯性导航、制导及控制领域。该方法包括以下步骤：S1测量激光陀螺惯导系统的磁致零偏，S2对激光陀螺惯导系统的磁致零偏进行系统级补偿；本发明所述方法可以对激光陀螺...
- 王琦李耿龙兴武高春峰张鹏飞谢元平魏国于旭东
- 谐振型光纤陀螺克尔效应误差消除方法研究被引量：8
- 2005年
- 对采用方波频率调制数字闭环谐振型光纤陀螺中克尔效应的影响进行了深入的理论分析.分析表明,由克尔效应引起的陀螺误差不仅与光纤环内两相反方向光束的光强差有关,而且还依赖于两路光波频率调制的调制幅度.通过适当调节两光束的频率调制幅度,可有效地实现克尔效应误差的消除.这种基于方波频率调制的克尔效应误差消除方法利用了方波调制的特点,通过调节调制幅度实现误差消除,无需额外光学元件,对强度调制器调制频率要求低,是数字谐振型光纤陀螺系统中消除克尔效应误差的有效方法.
- 姚琼胡永明宋章启谢元平
- 一种双轴旋转捷联惯导系统旋转调制和自标定一体式方法
- 本发明涉及捷联惯性导航技术领域，具体涉及一种双轴旋转捷联惯导系统旋转调制和自标定一体式方法。本发明先设计一种使常值漂移矢量<Image file="DDA0003109651550000011.GIF" he="50" ...
- 于旭东范会迎王子超谢元平罗晖
