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电磁型磁悬浮列车侧向力特性和弯道段运行分析被引量：19: 2003年; 以应用于八达岭旅游示范线的CMS-3型磁悬浮列车及其中试试验线为研究对象,对单转向架磁悬浮列车的侧向动态特性和侧向的静态导向力大小进行了测试;对磁悬浮列车在3种平面缓和曲线上运行时的垂向悬浮气隙变化进行了仿真分析;对不同的悬浮控制方案进行了比较分析,并对本系统的下一步发展提出初步建议。; 龙志强郝阿明罗昆谢云德; 关键词：磁悬浮列车仿真

基于非线性跟踪微分器的磁悬浮控制单元: 本实用新型公开了一种基于非线性跟踪微分器的磁悬浮控制单元，它包括主控制单元、悬浮电磁铁单元以及用来采集间隙状态信号的传感器单元，主控制单元的输出端与悬浮电磁铁单元相连，传感器单元的输出端与一跟踪微分器的输入端相连，跟踪微...; 谢云德龙志强李云张志洲罗昆; 文献传递

电磁型磁浮列车单铁力的计算及运动稳定性和可控性研究被引量：27: 1995年; 本文就电磁型磁悬浮列车系统（ＥＭＳ）中单个电磁铁升力、侧向力及滚动力矩的计算进行研究，提出在较大滚动条件下各种力及力矩计算的新方法，并在此基础上研究了单铁运动的稳定性及可控性问题，论证了磁浮列车电磁系统采取防滚措施的必要性。; 谢云德常文森; 关键词：电磁力稳定性磁浮列车

基于信号比较的磁浮列车悬浮系统加速度计故障诊断被引量：6: 2011年; 主要研究了磁浮列车悬浮系统加速度传感器的故障诊断问题。由于悬浮系统模型难以精确建立,因此采用了基于信号比较的故障诊断方法。提出将冗余的间隙传感器微分信号与加速度积分信号进行比较,采用贝叶斯决策理论为比较结果设计阈值以判断是否发生故障。针对微分信号难于提取的问题,提出采用非线性离散跟踪微分器来提取间隙微分信号,以降低由微分导致的噪声,并与传统线性微分器的效果进行了比较。最后提出了在加速度计故障之后采用间隙微分信号进行反馈的容错方案并进行了实验验证。; 龙志强薛松贺光谢云德; 关键词：磁浮列车故障诊断跟踪微分器

一种磁悬浮系统的滑模变结构控制方法和装置: 本发明公开了一种磁悬浮系统的滑模变结构控制方法和装置，所述方法包括：步骤1：搭建磁悬浮系统的电磁铁模型为三阶非线性模型；步骤2：针对三阶非线性模型引入电流环，在使电磁铁的电流能够满足响应时间要求，同时将系统降为二阶非线性...; 龙志强李晓龙杨鑫谢云德张和洪戴春辉窦峰山; 文献传递

磁悬浮列车系统轨道动力学分析与试验研究被引量：20: 1997年; 本文建立了磁悬浮列车系统轨道动力学方程组，讨论了轨道结构参数对弹性轨变形、极限速度及模态的影响，并结合KDⅢ车的试验结果作出分析。; 谢云德常文森尹力明; 关键词：磁悬浮列车轨道动力学

一种基于边界特征线且特征点可变的二阶非线性离散跟踪微分器及在测速定位系统中的应用被引量：7: 2014年; 利用状态反推方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界特征线及控制特征线,以相平面上的点及边界曲线、控制线的相对位置按线性规则确定控制量的大小,区分可达区与线性区,并依此构造最速分段线性函数形式的跟踪微分器(Tracking-differentiator,TD),这种算法可以方便地修改特征点,适应能力强,而且运算中不包含任何根号运算,使得控制综合函数的形式极大简化,有利于工程实现.对正弦信号及方波信号的仿真结果表明了上述结论的合理性.验证了特征点分段线性算法在适当修改特征点后得到的TD,与经典TD以及它的线性近似进行比较,跟踪能力和微分提取能力都得到了较大的提高.应用移动平均算法构成的跟踪微分器组,具有相位补偿功能,适当选取TD参数后,得到了滤波能力强、相位特性良好的滤波器,并应用于基于长定子齿槽检测的永磁电动磁悬浮列车的测速定位系统中.实验结果表明,本文提出的简化TD按相位补偿确定的方案能有效滤除脉冲和扰动等噪声,对过轨道接缝时的畸变信号进行修复,边界容易修改,算法简单有效,实时性强,易于工程实现.; 谢云德李云钢龙志强戴春辉; 关键词：跟踪微分器最速控制综合函数

“任务驱动法”在单片机系统设计教学中的实践被引量：23: 2008年; 作为一种启发式的教学方法,是对传统教学方法的扩充和革新。文章以单片机的实践教学为主要研究内容,介绍了任务驱动的实践教学方法。探讨了任务驱动教学方法在单片机系统设计课程实践教学中的应用。; 龙志强施晓红谢云德; 关键词：单片机实践教学

电磁型磁悬浮列车在坡道段运行时的系统分析被引量：6: 2003年; 结合为八达岭旅游示范线研制的CMS-3型磁悬浮列车及其中试试验线,在建立磁悬浮列车悬浮控制系统数学模型基础上,计算了线路纵断面变坡度点处的竖曲线半径限制值,对磁悬浮列车在坡道运行时悬浮气隙的变化进行了仿真分析,并对3种悬浮控制方案进行了比较分析。; 龙志强李淑娟郝阿明谢云德; 关键词：竖曲线数学模型仿真

一种磁浮列车的定位测速传感器的检测装置、平台及方法: 一种磁浮列车的定位测速传感器的检测装置、平台及方法。该磁浮列车的定位测速传感器的检测装置中定位测速传感器包括检测线圈，检测装置包括测试线圈驱动单元、测试线圈和信号处理单元，其中：测试线圈驱动单元与测试线圈连接，用于生成控...; 戴春辉窦峰山龙志强谢云德; 文献传递

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谢云德