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许光辉

作品数：2 被引量：12H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：化学工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇润滑
  • 1篇镍合金
  • 1篇自润滑
  • 1篇位置正解
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度并联
  • 1篇六自由度并联...
  • 1篇耐蚀
  • 1篇耐蚀性
  • 1篇耐蚀性研究
  • 1篇化学复合镀
  • 1篇机器人
  • 1篇工作空间分析
  • 1篇合金
  • 1篇复合镀
  • 1篇PTFE
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇许光辉
  • 1篇张丽娟
  • 1篇张秋道

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇2005
  • 1篇2000
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
化学复合镀Ni-P-PTFE镀层耐蚀性研究被引量：12
2000年
化学复合镀Ni-P -PTFE镀层具有低的摩擦系数和自润滑性能 .运用电化学方法进一步探讨其耐蚀性 ,以拓宽其应用场所 ,进一步推动Ni-P -PTFE复合镀层进入工业领域 .
张秋道张丽娟宋来洲许光辉
关键词：化学复合镀耐蚀性镍合金PTFE自润滑
六自由度并联机器人位置求解及其工作空间分析的研究
本文应用数学软件和工程软件的建模及仿真功能，主要针对并联机器人位置正反解、基于径向基神经网络的位置正解单解和工作空间分析这三方面的内容进行研究。 首先建立参考坐标系和运动坐标系，在这两个坐标系下给出并联...
许光辉
关键词：并联机器人位置正解
文献传递
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