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詹超

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇信息提取
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇双目视觉传感...
  • 1篇主控
  • 1篇主控计算机
  • 1篇离线
  • 1篇离线编程
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人焊接
  • 1篇计算机
  • 1篇焊缝
  • 1篇感器
  • 1篇CAD
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇船体

机构

  • 2篇上海交通大学
  • 1篇上海锅炉厂有...

作者

  • 2篇詹超
  • 1篇刘信诠

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
船体分段的机器人焊接路径规划与离线编程
随着先进制造的发展,现代制造行业如船舶、汽车、重型机械中,焊接依然是重要的加工手段,依然占据着十分重要的地位。船舶焊接技术是船舶工业的主要关键工艺技术之一,使用机器人进行高柔性的自动化焊接生产是国际船舶工业的发展趋势。传...
詹超
关键词：机器人焊接离线编程
文献传递
基于单目视觉传感的机器人初始焊位识别系统及方法
本发明提供一种基于单目视觉传感的机器人初始焊位识别系统，包括焊接机器人；单目视觉传感系统，用于对包含工件焊缝的场景进行拍摄，并将所采集的图像通过视频线传送到主控计算机；主控计算机，其接收到焊接机器人发送的拍摄允许信号，继...
詹超刘信诠叶震陈华斌林涛陈善本李忠杰杨惠勤李杰
文献传递
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