袁祖强
- 作品数：79 被引量：202H指数：8
- 供职机构：南京工业大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校省级重点实验室开放课题江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学化学工程更多>>
- 基于改进Mean-shift算法的铲斗目标跟踪
- 2016年
- 针对挖掘机器人铲斗目标实时跟踪问题,提出了Kalman+Mean-shift算法的铲斗目标跟踪算法。与Mean-shift算法以及Camshift算法相比,该算法通过Kalman滤波器对目标位置的预测,解决了跟踪过程中出现干扰时无法跟踪目标的问题。运用Open CV进行跟踪程序设计,对挖掘机模型的铲斗目标进行跟踪实验,对算法的可行性进行验证。实验结果显示,结合Kalman滤波器的Mean-shift算法能够准确地实施对铲斗目标的跟踪。
- 于华琛袁祖强
- 关键词：挖掘机器人目标跟踪MEAN-SHIFT算法CAMSHIFT算法KALMAN滤波器
- 基于ANSYS/LS-DYNA的摇臂轴承动力学分析被引量：4
- 2018年
- 针对摇臂轴承工作过程中载荷多变、内部接触应力分布不均的问题,以某发动机用摇臂轴承为例,基于ANSYS/LS-DYNA对其进行动力学仿真分析,得到了摇臂轴承的受力情况,并分析了摇臂轴承各零件位移、速度、加速度,结果表明:摇臂轴承最大接触应力出现在外圈与凸轮接触处,轴承各零部件运动情况由于受凸轮轮廓曲线影响,呈现非周期性并在一定的范围内变化。
- 张凯袁祖强孙芃
- 关键词：ANSYS/LS-DYNA显式动力学
- 基于项目的大学生学习方法研究——以六自由度机器人开发项目为例被引量：1
- 2015年
- 全面介绍基于项目学习(PBL)的定义、内涵、构成要素、分析方法以及项目设计与实施步骤,并以"六自由度机器人开发"项目的每一个步骤详细讨论项目学习模式的理论、方法以及可以锻炼大学生的能力,从而为高校开展以实际项目为载体培养创新型卓越工程师进行有效的探索与实践。
- 金涵逊倪受东杨飞彪付昌义袁祖强周雨朋
- 关键词：基于项目学习大学生六自由度机器人
- 施工升降机上的无线监测系统简述被引量：2
- 2017年
- 介绍了施工升降机无线监测系统的应用必要性,以及国内外的研究现状。阐述了监测系统的组成,并针对监测系统在工程项目中的实际应用做了介绍,指出无线监测系统的使用能提高监督成效,规范施工操作,提高安全性能,值得推广,同时对增加无线监测参数、预测事故发生提出展望。
- 张捷顾海李彬孙健华袁祖强
- 关键词：施工升降机无线监测远程监控
- 用非牛顿流体浸渍含油轴承的实验研究
- 2009年
- 选用基础油(30号机械油)加高分子添加剂(聚乙丁烯)构成非牛顿流体,用于含油轴承的浸渍实验研究。实验表明,在同样载荷下,用非牛顿流体浸渍的含油轴承具有更小的摩擦系数和更小的温升,而且还能提高含油轴承的极限PV值。添加剂比例的增大,对于降低轴承的摩擦系数和温升是有益的。最后对该轴承进行了润滑机理分析。
- 袁祖强倪受东
- 关键词：含油轴承非牛顿流体润滑机理
- 3T电液锤PLC控制系统被引量：1
- 2004年
- 文章介绍了3T电液锤的工作原理和控制要求.阐述了以PLC为主控单元的3T电液锤控制系统的硬、软件设计、实现及应用.该系统工作可靠,使用方便,操作简单,功能齐全.
- 袁祖强倪受东黄筱调
- 关键词：电液锤主控单元PLC控制系统软件设计
- Delta机器人运动学分析被引量：1
- 2019年
- 为了提高Delta机器人的研究与设计效率,对Delta机器人进行了运动学建模与运动路径规划。同时,应用SolidWorks三维设计软件建立Delta机器人的装配模型,导入ADAMS软件,进行运动学分析。仿真所得结果与应用Matlab软件计算得到的理论结果基本一致,为Delta机器人的设计、制造提供了理论参考与技术参数。
- 刘久晨袁祖强殷晨波
- 关键词：运动学
- 油封试验台系统设计被引量：2
- 2001年
- 本文对新工况下的车用油封试验台。进行了机械系统及控制系统的全面设计。试验台转速２００～６０００ｒ／ｍｉｎ，范围无级可调，油温２０～２５０℃范围内随意设定，使其能满足各种车况的要求。同时，对试验台的控制软件功能作了简要介绍。
- 袁祖强洪荣晶
- 关键词：汽车发动机
- 液氮发动机换热器的结霜研究
- 2010年
- 液氮汽车换热器的性能决定着液氮发动机的工作效率。分析了结霜对换热器性能的影响,阐述了换热器结霜的数学过程,并对如何避免换热器的结霜进行研究。提出了两种新型的避免结霜方法:采用预混和式换热器和改变翅片间距。通过试验发现这两种方法可以有效的防止换热器的结霜,提高换热器的汽化效率。
- 于得水袁祖强纪和平
- 关键词：液氮发动机换热器结霜
- 一种发动机和液压泵的功率匹配节能系统及方法
- 本发明公开了一种发动机和液压泵的功率匹配节能系统，包括压力传感器、电子负载控制器、节能控制器、油门电位器、光电编码器、执行机构、比例电磁阀、压力继电器、发动机油泵、发动机、变量泵、变量机构、油箱；所述油箱分别连接发动机油...
- 袁祖强袁峰峰殷晨波叶仪周玲君周唯靓
- 文献传递
