袁斌
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
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- 基于遗传算法的超二次曲面间碰撞检测算法研究被引量：1
- 2010年
- 文章对机器人的手臂采用超二次曲面建模,将机器人碰撞检测问题归结为两超二次曲面之间最短距离求解,该问题本质为一带约束条件的非线性优化问题。将该问题转化为非线性优化问题后,利用遗传算法对该问题进行求解。实例表明,遗传算法对该问题的求解克服了传统算法求解中的初始点难于选择、局部最优点等问题,并提高了算法的收敛速度。
- 钱东海袁斌
- 关键词：机器人手臂超二次曲面遗传算法碰撞检测
- 基于球和线段Minkowski和的碰撞检测研究被引量：3
- 2009年
- 机器人的模型可以简化成球和线段的Minkowski和而成,由此机器人的碰撞检测问题简化成发两条空间线段最短距离的计算。把两条线段的相对位置分成三类情况,分别寻找两条线段的最近特征点,得到两条线段的最近距离。最后通过实验验证算法的正确性。
- 袁斌钱东海王伟东
- 关键词：线段碰撞检测
- 用于轴流型桨叶式搅拌器的机架
- 本发明涉及一种用于轴流型桨叶式搅拌器的机架。它包括一个机架一根传动轴，机架下端有连接反应槽安装底座的法兰，上端有连接驱动装置的法兰，而内腔固定一个轴承座组件；轴承座组件内安装一个轴承，轴承支承所述传动轴；传动轴的两端分别...
- 陈平伟钱东海李恒宇燕兰泉王向灿袁斌
- 文献传递
- 碰撞检测技术研究及其在机器人三维仿真中的应用
- 袁斌
- 关键词：碰撞检测超二次曲面遗传算法三维仿真
- EMP径向滑动轴承试验分析与研究
- 为了对弹性金属氟塑料(EMP)瓦径向滑动轴承的边界滑移特性进行更加细致的研究, 该文研制了一套边界滑移综合试验装置,使边界滑移的试验得以在场压力下完成.通过对弹性金属氟塑料瓦径滑动轴承在不同转速、不同间隙及不同场压力下的...
- 袁斌
- 关键词：计算机辅助测试边界滑移滑动轴承
- 文献传递
- EMP径向滑动轴承边界滑移现象研究被引量：8
- 2000年
- 弹性金属塑料瓦（ＥＭＰ）径向滑动轴承是一种新型的轴承，由于轴瓦所采用的复合材料的特殊特性使得其表面能远低于传统的金属瓦轴承，从而有可能存在油膜边界滑移现象。本文对ＥＭＰ径向滑动轴承油膜边界滑移现象进行了实验研究，再次证实了边界滑移现象的存在，并推导出了ＥＭＰ径向滑动轴承油膜边界滑移速度的公式。
- 袁斌张国贤吴白羽楮泽伟
- 关键词：径向滑动轴承边界滑移弹性金属塑料瓦
- EMP径向滑动轴承温度场和压力场测试研究被引量：5
- 2000年
- 弹性金属塑料瓦（ＥＭＰ）径向滑动轴承是一种新型的轴承，由于轴瓦所采用的复合材料的特殊特性使得其油膜温度场和压力场分布情况与传统金属瓦轴承的油膜温度场和压力场分布情况有所不同。本文对ＥＭＰ径向滑动轴承油膜温度场和压力场进行了实验研究，为从理论上揭示ＥＭＰ径向滑动轴承的流体动压润滑机理并进而进行型面设计提供实验依据。
- 袁斌张国贤吴白羽楮泽伟
- 关键词：弹性金属塑料瓦径向滑动轴承温度场压力场润滑
