袁志勇
- 作品数：121 被引量：123H指数：5
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学天文地球更多>>
- 面向虚拟介入手术的单线圈接收端电磁定位新模型
- 2023年
- 面向虚拟介入手术导丝导管三维定位需求,针对狭窄脑血管等对更小体积传感器的要求,提出了单线圈接收端的电磁定位新模型。基于电磁学理论和几何学原理,设计了三正交线圈组阵列的电磁场发射端,以及比现有感应器尺寸更小的单线圈接收端。基于毕奥-萨伐尔定律实现了接收端到线圈组几何中心的距离计算,并基于球交点公式实现了接收端的空间坐标求解。设计了两轮精度提升算法进一步减小误差,选择优化的发射端线圈组拓扑并拟合修正距离计算值。通过在COMSOL Multiphysics多物理仿真平台的实验和脑血管介入的应用实例,验证了新模型0.05 cm的定位精度和29 Hz的定位频率,为小型高精度电磁定位传感器制造提供了理论基础。
- 赵俭辉钟培军袁志勇赵文元张庭保
- 关键词：介入手术
- 一种用于背景建模的训练图像序列的收敛方法
- 本发明公开了一种用于背景建模的训练图像序列的收敛方法，首先找出训练数据中的所有唯一数据并剔除一次，得到经过去噪的训练数据。然后每次从去噪训练数据的开头以长度为1，2，…，N得到N个子序列并分别求解方差；设置滑动窗口起始位...
- 袁志勇张贵安童倩倩袁田琛
- 基于EEG时域多维度特征及M-WSVM的睡眠分期方法及可穿戴装置
- 本发明公开了一种基于EEG时域多维度特征及M‑WSVM的睡眠分期方法及可穿戴装置，首先获取EEG连续时间信号，通过幅度‑时间映射提取EEG连续时间信号的时域多维度特征；然后对提取信号特征进行选择，以获得最优的信号的特征；...
- 袁志勇安攀峰林远轩
- 文献传递
- 基于混合通道EEG信号的S1与REM睡眠状态检测方法及系统
- 本发明公开了一种基于混合通道EEG信号的S1与REM睡眠状态检测方法及系统，首先获取Fpz‑Cz和Pz‑Oz两个通道的EEG信号数据；然后将S1和REM两个睡眠状态作为一个整体状态，并利用Fpz‑Cz单通道信号数据对该整...
- 袁志勇安攀峰杜博赵俭辉
- 文献传递
- 虚拟手术系统中电磁力反馈建模仿真与实现
- 在视触觉虚拟手术环境中,虚拟手术器械作用到虚拟组织上会受到反馈力.基于此背景,建立一种电磁力反馈系统模型,利用该模型模拟虚拟环境中手术器械受到的反馈力.为确保电磁力反馈模型的稳定性,对该模型运用Ansoft有限元分析软件...
- 陈二虎袁志勇余泽江廖祥云朱炜煦
- 关键词：虚拟手术系统有限元分析软件建模仿真
- 文献传递
- 一种电磁控制的介入手术系统及方法
- 本发明公开了一种电磁控制的介入手术系统及方法，系统包括患者端和操作者端；操作者端是基于计算机图形学渲染技术和实时物理仿真方法构建的程序展示的虚拟手术环境，并由操纵杆等设备接收用户输入；患者端包括线圈阵列、磁性可控导丝、视...
- 袁志勇单楚栋赵俭辉杜博唐安科
- 基于多种网络传输的森林防火实时监控多级管理系统
- 章登义刘建国武小平文小平赵波杜元胜刘树波丁汉华吴新祥洪正国涂国庆袁志勇
- 课题来源于武汉市发改委建设武汉市林业系统数字化和信息化项目，由武汉大学联合武汉市林业局和武汉因科科技发展有限公司进行技术攻关取得的成果。研发的系统通过基于IP的网络视频技术与无线扩频宽带技术的结合，集成了多种硬件设备，实...
- 关键词：
- 关键词：网络传输森林防火实时监控
- 一种电磁式触觉再现系统、方法及磁场预测控制方法
- 本发明公开了一种电磁式触觉再现系统、方法及磁场预测控制方法，系统使用三个位姿可调的铁芯线圈来激发电磁场，配合顶端带有永磁体的操作杆上来生成动态变化的磁力反馈，来产生满足人体皮肤横向拉扯和竖向挤压等动态感知频率的虚拟触觉。...
- 袁志勇李潇洒赵俭辉
- 文献传递
- 基于反对称小波的车型识别研究被引量：2
- 2005年
- 在对车型识别去噪和边缘检测进行分析的基础上,提出了一种基于反对称小波的检测方法。首先采用尺度间相关性和尺度内相位法进行有效去噪,然后检测变换模极大值,并进行有效区分保留真正边缘模极大值,最后进行相关恢复处理得到比较清晰的车型边缘。结果表明,该方法提高了车型边缘检测的准确性和车型识别率,具有很好的应用前景。
- 袁志勇查桂峰陈绵云张仁宏
- 关键词：去噪边缘检测车型识别
- 基于图像目标检测的12导联心电电极片佩戴辅助检查方法
- 本发明公开了一种基于图像目标检测的12导联心电电极片佩戴辅助检查方法，首先利用目标检测网络模型，检测图像中10个电极片；然后根据电极片的坐标关系,确定图像中每个电极片的编号；接着通过分析图像中各电极片的位置关系是否满足规...
- 袁志勇邱泽康赵俭辉杜博单楚栋
