蒋爽 作品数:56 被引量:84 H指数:4 供职机构: 河海大学 更多>> 发文基金: 江苏省科技成果转化专项资金 中央高校基本科研业务费专项资金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 金属学及工艺 机械工程 交通运输工程 更多>>
一种用于疏浚输送技术研究的装置及方法 本发明公开了一种用于疏浚输送技术研究的装置及方法,属于管道输送技术研究领域。本装置包括砂斗系统、回收池系统、管路输送系统和测量控制系统四部分。砂斗系统和回收池系统组成双冗余回收系统。任何一套回收系统发生堵塞或阀门卡死等故... 李洪彬 虞阳 倪福生 李董 蒋爽 顾磊 周忠美疏浚管道磨损远程实时监测系统研究 被引量:2 2019年 为实时获取疏浚管道的磨损信息,避免爆管事故,延长管道使用寿命,进行了基于超声波测厚机理和SAE云平台的疏浚管道磨损远程实时监测系统的研究.首先提出了总体设计方案,然后研制了基于STM32的超声波管壁测厚装置,并利用Matlab进行多点数据拟合校准,解决了疏浚管道壁厚测量精度不高的问题,利用SAE云平台结合GPRS远程通信及GPS定位技术等开发了远程监测平台,实现了测厚终端与监测中心的数据交换,最后利用管道磨损试验平台进行了管道壁厚监测试验.结果表明:疏浚管道磨损远程实时监测系统工作稳定,具有较高的可靠性. 王珺 王珺 倪福生关键词:远程监测 疏浚 一种改进Smith预估绞吸挖泥船产量控制方法研究 被引量:4 2015年 以绞吸挖泥船模型实验台为研究对象,改进传统Smith预估器,提出一种参数辨识的模糊Smith预估控制方法,改进后的Smith方法能使预估器的参数迅速跟踪并收敛于实际对象参数。仿真结果表明,该方案增强了系统的鲁棒性和适应性,克服了传统Smith预估器的缺点,对绞吸挖泥船横移自动化研究具有参考价值。 张德新 蒋爽 李志刚关键词:绞吸挖泥船 大时滞 模糊PID 泥沙浓度对旋流泵性能影响的试验研究 被引量:2 2021年 城乡河网内杂物繁多,在进行水环境整治时需选择合适的疏浚机具以避免出现堵塞。由于旋流泵的结构设计为将叶轮置于泵壳后腔,因此可以解决清淤输送时的堵塞问题。选用旋流泵进行清淤输送时,其性能受泥沙浓度影响较大。旋流泵结构与常规泥泵存在显著差异,泥沙浓度对旋流泵性能的影响尚不明确。为此,该研究开展了旋流泵输送清水和不同浓度泥沙的试验,定性分析了旋流泵扬程、功率和效率随泥沙浓度的变化情况。结果表明,随着输沙浓度的增加,旋流泵的扬程逐渐减小,功率随之增大,效率逐渐减小。通过对试验数据进行拟合,获得了旋流泵扬程比降和效率比降的定量计算经验公式。 钟卫华 李洪彬 王勇 蒋爽 王珺 倪福生关键词:旋流泵 泥沙浓度 基于USS协议的泥泵输送实验台变频控制系统设计 被引量:4 2016年 为解决因泥泵输送试验台变频器使用端子控制方式与可编程逻辑控制器连接而引发的现场布线复杂、抗干扰能力弱、采集信号数量较少等问题,设计了基于USS协议通信的变频器控制系统,并根据实验台现有系统组成,分别设计了基于西门子200PLC与300PLC的USS协议通信方案,并对其进行了分析比较。结果表明,采用USS协议通信方式的变频器控制系统抗干扰能力强,可采集信号数量也有所提高。 戴伟 倪福生 蒋爽 滕俊迪关键词:变频器 可编程逻辑控制器 USS协议 基于BPPID的疏浚管道稳定流速控制 被引量:1 2022年 针对疏浚管道输送过程中,泥浆管道流速难以控制,输送泥浆所需功耗较大、管道磨损严重甚至会出现堵管、爆管等风险,文章通过河海大学自主研发的疏浚泥泵管道输送实验台和MATLAB仿真手段,对绞吸挖泥船管道输送的稳定控制方法进行研究;在采用系统辨识对实验台进行建模的基础上,提出一种基于BP神经网络的PID控制器,将BPPID与传统PID控制器进行仿真对比分析,并利用模型实验台分别进行了流速阶跃实验和流速跟踪实验;仿真和实验结果表明,BPPID控制器具有自适应自学习能力,在工况复杂多变的环境中,随时间推移具有更好的系统响应速率,并能大幅度降低控制系统的超调量,适用于对超调量较为敏感的泥浆管道输送系统,为实际绞吸挖泥船输泥管道的稳定流速控制提供参考。 蒋爽 邓岚 倪福生 王星关键词:疏浚 绞吸挖泥船 基于管道阻力-流速模型的泥浆输送流速寻优方法 2024年 疏浚工程中,管道泥浆最优流速确定多依赖于经验公式,工况变化较大时预测精度不高。采用Durand模型对不同试验工况下的阻力损失进行建模,并基于试验数据对模型常数进行调整,提高Durand模型的预测精度;采用高斯过程回归方法建模,分析训练样本数量对预测结果的影响;提出一种基于管道阻力-流速模型的流速寻优方法,并进行对比试验。结果表明,使用高斯过程回归方法建立的管道阻力模型预测精度更高,可达0.97以上,并可依据管道阻力(浓度)变化实时更新临界流速,从而为疏浚管道泥浆最优流速的确定提供了一种较为有效的寻优方法。 倪雁 高礼科 李雷 蒋爽关键词:疏浚工程 手推式电子叉车秤倾角与称重误差补偿算法研究 2023年 针对电子叉车秤在使用过程中出现的车体倾斜导致称重误差精度下降等问题,提出了一种有效的称重误差补偿算法。首先,分析电子叉车秤倾斜角度对称重性能的影响,搭建一个多方向可变角度倾斜的实验平台,以模拟叉车秤的倾斜状态并获取精确的称重数据。其次,根据所获得的数据与称重误差补偿原理,建立倾斜状态下电子叉车秤的称重误差补偿算法模型,并运用最小二乘法及多层感知机非线性回归方法识别模型参数。最后,本文对具有1500 kg量程和0.02 kg感量的电子叉车秤进行了倾斜测试实验,结果表明,在地面倾角不超过1.5°的范围内,在任意倾斜方向仪器最大允许误差MPE<0.75 kg,具有3000分度数的精度。 蒋爽 邓岚 彭澳 王家卿 孔伟丰 相子忠水环境工程化高效清理成套装备 钟卫华 蒋爽 张立明 倪福生 李洪彬 王勇 顾磊 尤宽山 林驰 魏长赟 鲁仁 1、产品概述:该项目产品水环境工程化高效清理成套装备集成了水面清漂设备、旋挖式清淤机和泥水分离系统等核心技术产品,项目突破了密实水生植物难以切割、清淤泵频繁堵塞、淤泥处理需要堆场、综合治理能效低下的技术瓶颈。产品在国内率...关键词:关键词:水生植物 基于PLC的泥沙输送实验平台冗余控制系统 被引量:4 2016年 为了解决泥沙输送实验平台控制系统可靠性不高的问题,采用硬冗余技术,以西门子400H PLC为控制核心,分别在CPU、通信网络和上位机等方面进行了冗余设计,并进行了组态和编程实现,建立了具有冗余和容错功能的泥沙输送实验台控制系统。同时,通过USS通信协议,实现了315 k W西门子MIDIMASTER系列变频器的控制和参数采集,并利用Y-Link组件将其融入到冗余系统中,降低了大功率变频器对控制系统的干扰,丰富了采集参数。实验结果表明,冗余控制系统具有很高的容错性能,可以有效避免因宕机、通信中断或CPU报错等故障所造成的实验平台失控现象,从而大大提高了实验平台的控制可靠性。 蒋爽 倪福生 滕俊迪 戴伟关键词:泥沙输送 PLC USS 疏浚