董海阳
- 作品数：1 被引量：8H指数：1
- 供职机构：大连民族学院计算机科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 类人四轴解魔方机器人的设计被引量：8
- 2013年
- 解魔方机器人是专门针对魔方还原而设计的一类机器人,涉及的技术十分广泛,实现的方法也较为多样。文章基于二阶段算法和Android平台,设计实现了无线遥感解魔方机器人。采用Android平台作为上位机,舵机控制板作为控制器,机械手臂作为操纵设备,完成对任意魔方状态的初始还原。实践表明,通过对Android平台、舵机控制器和机械部分有机结合,完成还原魔方的任务,能够达到较快的速度和高成功率。在进一步优化机械结构后,魔方机器人的还原速度还会提升。
- 董海阳魏巍
- 关键词：魔方嵌入式机器人
