董天罡
- 作品数:10 被引量:28H指数:3
- 供职机构:四川大学计算机学院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术语言文字更多>>
- 基于GPU加速的高流速尾焰仿真算法
- 2019年
- 在空军训练系统等一些特殊应用场景,需要使用由多个计算机组成的计算机组对数十架飞机进行实时虚拟仿真,模拟不同天气环境下战斗机的尾焰特效。战斗机尾焰和普通火焰不同,具有高流速、焰色特殊等特点。传统仿真方法在模拟高流速火焰时会出现撕裂现象,同时仿真需要的粒子数偏高,在模拟大规模战斗机群和其它粒子特效时会造成场景中总粒子数过高,需要较高的显卡性能。为了达到较好的仿真效果,同时降低对硬件的需求,本文提出了一种基于GPU加速的大规模战斗机高速喷射尾焰仿真算法,使用多个绘制管线加速火焰粒子运动计算,采取高斯白噪声来扰动尾焰,最后根据战斗机尾焰燃烧特性设计了热值衰变函数来进一步提高火焰的仿真效果。计算机仿真实验结果验证了本文提出算法的可行性和有效性,在满足真实感的前提下减小了对硬件性能的要求。
- 唐松吕泽均董天罡
- 关键词:GPU并行计算粒子系统高斯噪声
- 彝文信息处理与沙马拉毅的原创性被引量:6
- 2007年
- 彝文是一种历史悠久的文字。经规范的彝文是一种表音的音节文字。笔者介绍了彝文信息处理的成果概况;沙马拉毅在彝文信息处理的学术与技术方面的原创性,并与相关信息处理成果作了比较,显示出具有非常重要的价值。
- 钱玉趾董天罡
- 关键词:彝文信息处理原创性
- 空中交通管制仿真系统飞行仿真模型建模与实现被引量:6
- 2009年
- 为了提高空中交通管制仿真系统仿真度,重新构建了一种简洁实用的航空器模拟飞行模型,包括航空器性能参数、飞行规则参数和飞行过程模拟参数的建立,航空器各种主要飞行过程的建模,气象情况对飞行的影响仿真;这些仿真方法在航空器参数设计、地面运动、上升/下降、加/减速模拟等方面均考虑了多种飞行影响因素,最后提出一种利用真实航迹数据建模的方法,并给出了此种方法的结果。通过在空中交通管制仿真系统的应用,证明本模型有良好的仿真度。这个仿真模型还可应用于管制程序的分析、飞行计划预演调控、交通流量评估和机场建设预估等方面。
- 李新胜董天罡刘正熙兰时勇李太勇
- 关键词:飞行仿真空中交通管制
- 基于粒子滤波的多区域辨识性建模跟踪算法被引量:1
- 2013年
- 为使跟踪算法中的目标模型不被相同特征的背景像素所干扰,在粒子滤波的框架下引入多区域辨识性建模机制,提出1种新的鲁棒的目标跟踪算法。提出的算法侧重能够辨识前景与背景的最有效信息,把目标物体划分为多个子区域。通过统计子区域与背景类别的类内/类间特性选择出最具信息量的子区域。在选出的目标区域基础上,提出的算法以贝叶斯的方式同时考虑图像信息及空间信息,建立具有辨识性的目标表观模型,并在粒子滤波的更新阶段用以估量目标的所在区域。在一系列具有挑战性的视频序列上的实验结果证明了,在许多复杂场景下,提出的方法与传统的粒子滤波跟踪器相比的鲁棒性以及有效性。
- 季玉龙董天罡梁海军戈文一
- 关键词:目标跟踪粒子滤波
- 基于DCT的快速分形图像压缩算法被引量:9
- 2004年
- 利用离散余弦变换的某些特点,从减少搜索块的数目和缩小搜索块的范围两方面减少分 形图像的编码时间。为了减少对图像的质量影响,对于解码恢复的图像采用了图像平滑的处理方式 减少块效应。
- 罗瑜游志胜董天罡
- 关键词:分形离散余弦变换迭代函数系统
- 真实航迹与雷达模拟机仿真航迹的对比
- 2009年
- 改进了DRS系列航管雷达模拟机训练数据准备软件,将川大智胜航管雷达训练课件制作系统采集的真实雷达目标航迹与相对应的模拟仿真得到的航迹进行对比分析,发现仿真航迹与真实航迹在飞行线路、速度、高度上的区别,得出了分析结果,同时对航管雷达模拟机模拟仿真方法的改进提出了意见。
- 李新胜董天罡刘正熙
- 云层运动的线性仿真
- 2009年
- 文中对空中云层的模型进行了充分的分析,运用马赛克算法将云模型结构粒子化。提出了一种基于线性插值原理的算法,将空中对云层运动产生影响的风层密集化,模拟了线性化以后各风层的风速和风向对云模型粒子运动方式的影响。在实时环境下,将粒子整合,投影到二维平面坐标系中,较为真实地反映了云的形状和运动方式的改变。该仿真算法运行效率高,仿真效果好。实践证明将该模拟过程应用于相关大型模拟仿真系统有着很好的效果。
- 李霖森董天罡
- 关键词:线性插值云模型
- 场面监视雷达仿真系统的地面运动数学模型被引量:3
- 2008年
- 组织开发了场面监视雷达模拟训练系统,它是高效且低成本培养和提高塔台管制人员塔台管制技能的仿真训练设备。主要分析和介绍了该系统中航空器地面运动仿真的核心算法,建立的航空器地面运动数学模型包括匀速滑行、匀变速滑行、匀速转弯、最短路径选择等。这些算法简捷、高效、实用,仿真效果良好,达到了仿真训练的要求。
- 董天罡李新胜蔡葵
- 关键词:雷达模拟运动仿真
- 场面监视雷达仿真系统的设计与实现
- 机场场面监视雷达是机场塔台管制人员进行机场和地面管制的重要设备。
机场场面监视雷达仿真系统是快速高效并且低成本培养和提高塔台管制人员特别是管制学员的塔台管制技能的重要工具和设备,该系统具有以下技术要点:1.机场场面...
- 董天罡
- 关键词:雷达仿真机场管制
- 文献传递
- 基于Q学习机场地面滑行路径动态规划被引量:1
- 2018年
- 塔台管制员目前对场面飞机滑行路线分配主要依据航班序列、进离港类型以及目标终点等为参考。本文通过对管制员管制行为使用Q学习建模,并引入未来航班先验概率滑行路线加入待检测冲突集合,使管制员Agent具备预估未来时刻冲突能力,对常见滑行冲突得到最优滑行路径。本文首先讨论了Q学习对于地面冲突离散状态数量的有限性,接着对状态的动作序列和回报函数进行设计。实验环境对地面滑行道优先级进行了人工标注,生成随机航班时刻样本集用于训练。仿真结果中管制员Agent能有效解决冲突,体现了该方案的可行性和优越性。
- 沈建凯董天罡
- 关键词:Q学习