芦家成
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：河南机电高等专科学校更多>>
- 发文基金：广西教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于生物智能控制算法的焊接机器人控制系统仿真
- 2014年
- 焊接机器人系统的核心是伺服系统,伺服系统电机位置的精确控制是焊接机器人技术的关键,针对传统的PID在焊缝跟踪过程中存在快速性和平稳性矛盾的问题,本文介绍了一种基于激素分泌调节超短反馈原理的生物智能控制器(NUC),该控制器在传统PID控制器的基础上增加了超短反馈处理模块,处理过的信号和传统控制单元输出信号经过计算,构成了一种非线性控制算法。针对焊接机器人伺服系统的电机位置进行精确的自适应控制。仿真结果表明,该控制器具有动态性能好、收敛速度快、控制精度高等优点。
- 王琦芦家成张超王淼
- 关键词：伺服系统
- 新型控制技术在自动埋弧焊中的应用
- 2006年
- 介绍了由ISP-PLD构成的自动埋弧焊机数字控制系统;对小车行走控制电路、送丝控制电路、以及焊接过程控制程序等的设计作出了较详细的分析。该焊机具有良好的稳定性、可靠性和适应性,操作简单、方便。
- 侯志坚芦家成文秀海
- 关键词：埋弧焊数字控制
- 神经网络PID糖厂澄清工段pH控制器的设计被引量：1
- 2014年
- 糖厂澄清工段是糖厂重要的工艺控制过程,具有强非线性、多约束、时变、大滞后、多输入等特点。中和pH在控制要求的范围对获得高质量清净汁,降低能耗,提高糖收回率有重要的作用。中和pH的稳定控制一直以来没有得到很好的解决。针对上述问题,基于神经网络PID算法,利用ARM公司Cortex-M3核的处理器设计出一种糖厂澄清工段pH控制系统,该控制系统主要包括核心算法处理模块、电机驱动模块、和pH采集模块,并在糖厂澄清工段模拟试验装置上进行验证,试验结果表明,该控制系统具有响应速度快、控制精度高、自适应能力强等优点。
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- 关键词：CORTEX-M3STM32PH控制ARM神经网络PID
