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胡江平

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院数学与系统科学研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇理学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇智能体
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能体
  • 1篇一致性
  • 1篇英文
  • 1篇有向图
  • 1篇智能体系统
  • 1篇时滞
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统
  • 1篇多主体
  • 1篇多主体系统
  • 1篇分析方法

机构

  • 3篇中国科学院数...

作者

  • 3篇胡江平
  • 2篇洪奕光
  • 1篇王金环
  • 1篇程代展

传媒

  • 1篇中国科学院研...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一类具有动态领导者和时滞的多主体系统的一致性(英文)被引量：3
2008年
研究了一类具有动态领导者并且存在时变耦合时滞的多主体系统的一致性问题.在所考虑的模型中,领导者的速度不能被精确量测.为了跟踪这样一个领导者主体,将对每个跟随者主体构造分散式状态估计器以及设计基于邻居的控制器;同时,由于耦合时滞的存在,基于邻居的控制器和状态估计器均包含了时变时滞的作用.当多主体系统的耦合拓扑是固定的或切换的有向图时,跟随者与领导者之间的跟踪误差得到了估计.特别地,可以证明,当动态领导者的速度可以被精确量测时,每一个跟随者都能够跟踪上领导者.
王金环胡江平洪奕光程代展
关键词：多主体系统一致性时滞有向图
多智能体系统的一致性行为控制和分析
本论文研究了多智能体系统一致性行为的基于局部信息的控制器设计以及相应的稳定性.近二十多年来，多智能体系统作为描述复杂系统的一个强有力的数学建模方法和分析工具，引起了来自各门学科和工程领域的学者们强烈的研究兴趣，并且已经在...
胡江平
关键词：多智能体
多智能体系统的分布式协调控制
洪奕光胡江平王晓丽高利新石国栋
近年来，多智能体系统分布式控制问题受到越来越多不同领域学者的关注，来自系统控制、社会经济、国防安全、能源生态等众多领域的学者对该问题开展了深入的研究，并逐渐成为一个横跨诸多学科、具有广泛普适性和巨大应用前景的热门研究领域...
关键词：
关键词：多智能体系统
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