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胡晗

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：东北大学秦皇岛分校更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇倒立摆
  • 3篇多回路
  • 3篇多回路控制
  • 3篇回路
  • 3篇回路控制
  • 3篇串级
  • 3篇串级控制

机构

  • 3篇东北大学

作者

  • 3篇于丁文
  • 3篇胡晗
  • 3篇金伟
  • 3篇王齐胜

传媒

  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇中国仪器仪表...
  • 1篇第七届青年学...

年份

  • 3篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种倒立摆的控制方案被引量：2
2005年
介绍一种倒立摆的串级控制方案。对主控制器的输出加了限位,从而由对倾斜角的给定值调整来实现对位置的调节。仿真结果表明这种控制方案可以取得很好的控制曲线。文章中给出了倒立摆控制过程的仿真曲线。
于丁文金伟胡晗王齐胜
关键词：倒立摆串级控制多回路控制
一种倒立摆的控制方案
介绍一种倒立摆的串级控制方案.对主控制器的输出加了限位,从而由对倾斜角的给定值调整来实现对位置的调节.仿真结果表明这种控制方案可以取得很好的控制曲线.文章中给出了倒立摆控制过程的仿真曲线.
于丁文金伟胡晗王齐胜
关键词：倒立摆串级控制多回路控制
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一种倒立摆的控制方案
介绍一种倒立摆的串级控制方案。对主控制器的输出加了限位,从而由对倾斜角的给定值调整来实现对位置的调节。仿真结果表明这种控制方案可以取得很好的控制曲线。文章中给出了倒立摆控制过程的仿真曲线。
于丁文金伟胡晗王齐胜
关键词：倒立摆串级控制多回路控制
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