胡文武
- 作品数：244 被引量：156H指数：8
- 供职机构：湖南农业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划湖南省教育厅重点项目湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种高地隙全液压参数自适应多功能植保机
- 一种高地隙全液压参数自适应多功能植保机，包括具有四套行走部件的车架以及配套系统，每个行走部件均设有独立的液压式转向组件、独立的液压式行走组件、独立的液压式升降组件、转向液压系统、行走液压系统和升降液压系统，液压式行走组件...
- 蒋蘋石毅新李泽胡文武罗亚辉陈文凯郭宇翔胡志勇
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- 一种自适应节能烟苗剪叶消毒机
- 本实用新型公开了一种自适应节能烟苗剪叶消毒机，包括桥式门架、剪叶器和行走轮系统，所示行走轮系统设置在桥式门架的边架底部，与苗池两侧边缘接触；剪叶器通过往复系统悬挂设置在桥式门架的横梁上，所述桥式门架的边架与横梁铰接，并在...
- 蒋蘋陈为胡文武罗亚辉肖名涛
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- 用于植保机四轮独立驱动底盘的转向系统
- 一种用于植保机四轮独立驱动底盘的转向系统，包括安装在车架上的四个行走部件，各行走部件均设有液压式转向组件，四个行走部件以两个为一组分为两组，两组行走部件分设于车架的前端和后端，各组的两个行走部件分设于车架的两侧；转向液压...
- 陈文凯蒋蘋石毅新李泽胡文武罗亚辉郭宇翔胡志勇
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- 基于超声波测距的激光角度初始化系统研究被引量：1
- 2013年
- 为实现双激光源定位系统中激光发射角的自动测量,建立了基于超声波测距的激光角度初始化系统。系统采用主站和从站的工作方式,利用三角定位原理,通过激光牵引超声波测量基线和双边距离,根据角度解算程序,完成系统初始化角度的自动测量。同时,通过加入延时补偿、温度补偿及高度补偿等相关算法,使得在20m的测量范围内,超声波测距的误差不超过2 cm,激光角度初始化误差小于0.05°。
- 童艳利蒋蘋罗亚辉胡文武戴宁湘刘林
- 关键词：超声波测距
- 竞赛促学教学方法探讨被引量：1
- 2019年
- 竞赛是学生依照一定的规则,利用所学知识参与综合能力考核的重要方式,也是专业基础知识、语言表达、团队协作能力等协同发展的集中表达。笔者通过2015年-2018年所带领学生参加的大学生“互联网+”大赛,总结出“意识引导、重在基础、突出创新、持续发展”十六字竞赛促教教学手段,通过此类教学方式,促进学生自主学习,营造良好学生团队,使得学生全面发展,对素质教育的提升具有一定的参考意义。
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- 关键词：素质教育
- 货箱自适应调平果园作业平台设计与试验被引量：4
- 2022年
- 【目的】针对南方丘陵山区果园地势起伏不平,现有果园作业平台存在振动大、坡道运输货物易倾翻等问题,设计一种具有货箱伺服调平功能的电动果园作业平台。【方法】通过理论分析及Amesim仿真,试制果货箱自适应调平果园作业平台样机,并测试样机的续航里程、货箱伺服调平等性能参数。【结果】其满载续航时间为3.4 h,最高行驶速度为4 km/h,最大升降高度1.52 m,最小转弯半径为0.89 m。台架试验中空载动态调平误差平均值小于1°;满载动态调平误差平均值小于1.5°,在设计的爬坡角度以内,调平稳定时间最长为4.32 s,果园实地测试中,作业平台以1 km/h的行驶速度,测试在10°和15°纵坡、-10°和-5°横坡的调平性能,最终货箱自动调平角度均保持在-2°~2°;【结论】通过试验分析,货箱自适应调平果园作业平台性能良好,能够满足丘陵山区果园的采摘、运输等环节需要。
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- 关键词：果园机械化电动
- 自适应节能烟苗剪叶消毒机
- 本发明公开了一种自适应节能烟苗剪叶消毒机，包括桥式门架、剪叶器和行走轮系统，所示行走轮系统设置在桥式门架的边架底部，与苗池两侧边缘接触；剪叶器通过往复系统悬挂设置在桥式门架的横梁上，所述桥式门架的边架与横梁铰接，并在边架...
- 蒋蘋陈为胡文武罗亚辉肖名涛
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- 一种道砟清筛机防撞装置及方法
- 本发明涉及自动化测量与告警技术领域，尤其涉及一种道砟清筛机防撞装置及方法。包括超声波发射主机，超声波发射装置，安装在传输臂架下部旋转部位；中央信息处理器，安装在超声波主机内，对各部件信息进行计算处理；超声波避障测距接收器...
- 胡文武罗亚辉蒋蘋肖名涛李军政
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- 高精度散粒物料摩擦角和休止角测量仪设计
- 设计农业机械、农产品加工机械、食品机械以及谷仓时,必须了解物料与其接触表面的摩擦性能。目前测量散粒物料摩擦角和休止角所采用的斜面仪、排出法、注入法和倾斜法都必须测量倾角。为获得实时、高精度、可统计分析的实验数据,本设计选...
- 蒋蘋胡文武谢方平谢艳群
- 关键词：倾角传感器
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- 激光三点动态定位方法及系统
- 本发明公开了一种激光三点动态定位方法及系统，该方法为：在固定位置设置2个基站：第一基站和第二基站，在运动目标上设置主站；所述的基站发射激光到主站；所述的基站与主站无线通信连接；定义基线为第一基站和第二基线的连线；第一基站...
- 蒋蘋罗亚辉王奕胡文武艾卫中谢昌盛谢艳群
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