肖玉清
- 作品数：8 被引量：67H指数：5
- 供职机构：瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项中煤科工集团重庆研究院青年创新基金更多>>
- 相关领域：矿业工程天文地球更多>>
- 基于支持向量机的随钻测量被引量：6
- 2012年
- 针对目前随钻测量的需要,提出了一种基于支持向量机预测的随钻测量方法。与传统随钻测量方法相比,该方法能够预测提示井下钻头需要待钻进的地理方位位置,为司钻人员下一步的施工钻进提供方位信息。通过现场试验数据测试,结果表明,该方法能够预测提示井下定向钻进过程中的定向方位信息,大幅度节省钻进施工时间。
- 胡小林肖玉清王宇
- 关键词：随钻测量支持向量机定向钻进
- 煤矿用自动钻机快速组网技术研究被引量：3
- 2022年
- 为实现自动钻机的无线通信,研究了一套煤矿井下钻机用快速组网系统,可在地面实现钻机的远程控制、参数监测等功能。该系统包括钻机主体、机载设备和矿用通信系统。钻机主体为ZYWL-4000SY自动钻机;机载设备包含控制器、摄像仪等,用于实现钻机参数采集;通信系统以无线基站为核心,实现地面与井下的互连互通。该系统在河南平宝煤业有限公司进行了现场试验,结果表明:数据传输准确、效果良好,实现了井下自动钻机的远程控制和可视化监测。
- 王清峰王兴肖玉清
- 关键词：控制器无线基站远程控制可视化监测
- 煤矿用全自动钻机的研制与现场试验分析被引量：25
- 2017年
- 现有煤矿用全液压钻机存在操作复杂、操作人员劳动强度大及有安全隐患,针对上述问题,设计研制了煤矿用全液压自动远控钻机ZYWL-4000SY,给出了钻机整体布局方案,设计了钻机自动上下钻杆装置、双夹持器装置以及液压系统;并进行了现场工业性试验。
- 肖玉清
- 关键词：机械手
- 钻孔机器人基于专家数据库及差分进化算法的自适应钻进技术研究被引量：2
- 2022年
- 煤矿井下钻孔施工过程具有非线性及难预测性,钻孔机器人应能根据地层的变化实时自适应调节钻进参数。通过前期大量试验建立了专家数据库,数据库包含了不同岩性、不同倾角及不同深度等的钻进控制向量,为自适应钻进提供了丰富的基础数据;形成了一套控制向量差分进化算法,对专家数据库的控制向量进行优化。钻孔机器人以优化后的控制向量进行控制,实现钻进效率较高、钻进事故较少的额定工作状态。
- 王清峰肖玉清肖玉清
- 关键词：专家数据库差分进化算法
- 基于自适应最小能量原理的钻杆螺纹旋接技术被引量：1
- 2015年
- 目前矿用钻机向着自动化方向发展,为了解决自动钻进过程中钻杆加接时旋接螺纹干涉的问题,提出了采用自适应最小能量原理的技术,介绍了旋接螺纹过程中系统消耗的能量与压力的关系,分析了系统自动寻找能量最低点的过程,并分析了当控制特性发生变化时,系统如何自适应地调节控制参数以适应这一变化,找到新的能量最低点,顺利地进行螺纹旋接。
- 肖玉清
- 关键词：特征点自适应
- 远控钻机送杆机构自适应定位技术的研究被引量：7
- 2014年
- 对远控钻机送杆机构定位系统的原理及其组成进行了分析,揭示了该定位系统滞后位移的存在;将自适应技术应用于送杆机构控制系统并建立了被控系统数学模型,通过数学模型分析了自适应定位的实现过程。为远控钻机送杆机构及其他执行机构精确定位提供了理论基础及解决方案,使远距离控制或自动控制钻机及工作面无人化作业的实现成为可能。
- 肖玉清王宇陈松林
- 关键词：钻机远距离控制自适应定位
- 煤矿用自动控制钻机的研制被引量：31
- 2015年
- 针对现有钻机操作复杂,工人劳动强度大的问题,将抓取式机械手、分体式钻杆箱、双夹持器及自动控制系统集成应用,研制了可实现一键全自动钻进的自动控制钻机。现场试验结果表明:该钻机自动化程度高,性能可靠,可大幅降低工人的劳动强度。
- 蒲剑辛德忠陈航肖玉清陶勇
- 关键词：钻机机械手
- 基于PLC的钻机智能防卡钻系统被引量：8
- 2013年
- 建立了钻机钻进过程中的数学模型,对引起卡钻的原因进行了阐述;重点分析了智能防卡钻系统的组成、原理及防卡钻的算法(包括卡钻系数的计算及根据计算结果进行相关的防卡钻处理);介绍了智能防卡钻系统的应用情况。
- 王宇肖玉清陈松林
- 关键词：PLC传感器
