肖敬若
- 作品数:10 被引量:17H指数:2
- 供职机构:西北工业大学计算机学院更多>>
- 发文基金:国防基础科研计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 数字式自动控温热水器的设计被引量:2
- 2006年
- 介绍了数字式自动控温热水器的设计思想。从传统热水器工作时的热平衡方程入手,依次建立起数学上的控制理论模型,设计出系统结构图,重点描述了从数字输入到自动控温的全部原理及过程,并且通过对其工作性能的评价及指标参数的给出,涉及到了对响应时间tf,系统的精度等。并着重对其稳定性进行了讨论,指出在制造加工时,一定要控制好实际调节比k及采样频率fs的范围。最后强调了它的应用前景与商业价值。
- 刘震张宗勇肖敬若
- 关键词:数字式自动控温温度采样热水器
- 一种鲁棒的多目标自动跟踪算法被引量:4
- 2007年
- 针对复杂的自然环境,提出了一种能自动初始化目标模型,并能处理目标遮掩问题的多目标实时跟踪算法。该算法在精度和效率方面改进了Mean Shift算法,并结合扩展卡尔曼滤波器对目标进行运动建模,实现了对多目标的实时稳健跟踪。此外,为了自动初始化待跟踪目标模型,提出了一种三层目标链交互结构。该结构能够有效的去除由摄像机抖动以及背景噪声产生的伪目标。在复杂的自然环境下对算法进行了大量的多目标跟踪实验,验证了算法的实时有效性。
- 肖敬若张艳宁胡伏原郑江滨
- 关键词:多目标跟踪SHIFTEKF
- 一种大范围的特定目标跟踪方法
- 针对像机的单视角的有限性,提出了一种利用旋转摄像机实现特定目标大范围的跟踪方法。首先,针对像机监控的场景,离散化像机转动,建立索引表,这避免了像机运动给运动目标检测带来的困难,实现了运动目标实时检测:其次,通过多帧差分和...
- 胡伏原张艳宁肖敬若
- 关键词:目标检测目标跟踪KALMAN滤波器
- 文献传递
- 一种有效的随动跟踪方法被引量:2
- 2006年
- 针对视频监控系统,提出了一种离散化像机运动的随动跟踪方法,解决了像机运动时对目标检测带来的困难,并弥补了由于单个摄像机拍摄范围的局限性。文中针对像机监控场景,离散化像机转动,建立索引表;通过多帧差分和自适应背景方法提取运动对象,并结合K alm an滤波器和多帧预测思想实现了对特定目标的鲁棒跟踪;综合利用目标的信息、索引表和云台实现了对特定目标的随动跟踪。实验结果表明,该算法对于复杂场景中运动目标的检测和跟踪具有较好的鲁棒性和实时性;对特定目标的随动跟踪具有良好的实时性和稳健性。
- 胡伏原张艳宁肖敬若
- 关键词:目标检测目标跟踪KALMAN滤波器
- 复杂背景下的实时目标跟踪技术研究
- 在复杂的自然环境中,目标机动性高,对目标的提取以及跟踪都相对困难。因此,复杂环境下目标提取和跟踪成为视频处理分析领域中重要的研究热点之一,也是国防安全方面迫切需要解决的技术之一。本文在多目标协同感知技术研究项目的资助下,...
- 肖敬若
- 关键词:实时目标跟踪视频处理
- 文献传递
- 一种有效的多目标跟踪算法
- 本文针对自然环境下的多目标跟踪,提出了一种有效的实时跟踪算法。通过改进MeanShift算法,并结合Kalman滤波器,实现了对多类目标的高精度的稳健跟踪,解决了目标的遮掩问题。并提出了一种用于自动初始化目标的三层区域链...
- 肖敬若胡伏原郑江滨张艳宁
- 关键词:多目标跟踪KALMAN滤波
- 文献传递
- 视频网络处理系统及其处理方法
- 本发明公开了一种视频网络处理系统,包括传感器处理单元和中央控制单元,由多个传感器处理单元形成传感器处理单元组,多个传感器处理单元组通过以太网与中央控制单元相连,每个中央控制单元通过以太网与上级中央控制单元相连。还公开了该...
- 张艳宁胡伏原郑江滨赵荣椿杨兴杜振华袁金刚潘俊军肖敬若
- 文献传递
- 一种有效的多目标跟踪算法
- 本文针对自然环境下的多目标跟踪,提出了一种有效的实时跟踪算法.通过改进Mean Shift算法,并结合Kalman滤波器,实现了对多类目标的高精度的稳健跟踪,解决了目标的遮掩问题,并提出了一种用于自动初始化目标的三层区域...
- 肖敬若胡伏原郑江滨张艳宁
- 关键词:多目标跟踪KALMAN滤波目标搜索
- 文献传递
- 基于统计模型的镜头突变检测方法
- 2005年
- 提出了一种基于统计模型的镜头突变检测方法。首先分析了现有方法的优缺点;其次选取了具有运动补偿功能的特征,来度量视频帧之间的内容变化;然后对镜头突变检测过程进行了统计建模,将镜头突变检测转化为使建立的统计模型的错误率最小;最后对闪光灯造成的亮度变化进行了单独处理。实验表明,该方法对于镜头运动、物体运动以及闪光灯的处理具有较好的鲁棒性,并具有很好的镜头突变检测效果。
- 苏爱民张艳宁肖敬若
- 关键词:视频检索统计模型
- 一种有效的多目标跟踪算法
- 2005年
- 本文针对自然环境下的多目标跟踪,提出了一种有效的实时跟踪算法.通过改进MeanShift算法,并结合Kalman滤波器,实现了对多类目标的高精度的稳健跟踪,解决了目标的遮掩问题.并提出了一种用于自动初始化目标的三层区域链交互结构,能有效的去除伪目标和提取真实目标.大量自然环境下的实验结果表明,本文算法对于复杂背景的目标跟踪具有有效性,实时性和实用性.
- 肖敬若胡伏原郑江滨张艳宁
- 关键词:多目标跟踪SHIFTKALMAN滤波