肖佐无
- 作品数:10 被引量:15H指数:2
- 供职机构:株洲职业技术学院更多>>
- 发文基金:湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 智能控制与复合控制在二阶时变纯滞后对象的应用研究被引量:1
- 2009年
- 针对二阶时变纯滞后对象难以控制的问题,提出了采用改进Smith预估器提高系统的稳定性和鲁棒性;采用CMAC和PID并行控制的算法来提高动态性能;以CMAC神经网络作为一个前馈控制器,通过对PID控制器输出的学习,实现二阶变时滞系统的自适应稳定控制。仿真实验表明,这种复合控制方法保留了Smith算法与CMAC神经网络和PID算法的各自特长,具有学习速度快,适应能力强、动态性能好的优点,具有良好的稳定性控制效果。
- 肖佐无谢永芳
- 智能控制与复合控制在二阶时变纯滞后对象的应用研究
- 针对二阶时变纯滞后对象难以控制的问题,提出了采用改进Smith预估器提高系统的稳定性和鲁棒性;采用CMAC和PID并行控制的算法来提高动态性能;以CMAC神经网络作为一个前馈控制器, 通过对PID控制器输出的学习, 实现...
- 肖佐无谢永芳
- 关键词:PID算法SMITH预估器MATLAB软件
- 文献传递
- 基于嵌入式微处理器的轮胎压力监控系统的设计被引量:3
- 2008年
- 针对轮胎压力监控系统(TPMS)在保障汽车舒适性与安全性上的重要作用,介绍了基于Motorola公司轮胎压力传感器MPXY8040和嵌入式微处理器MC68HC908RF2的直接式轮胎压力监控系统的原理,以及系统的硬件设计、软件设计以及子机和主机的通讯方法,系统设计采用了节能设计方法,提高了设备的使用周期。
- 肖佐无
- 关键词:TPMS
- 基于摩托罗拉嵌入式微处理器的轮胎压力监控系统的设计
- 2008年
- 针对轮胎压力监控系统(TPMS)在保障汽车舒适性与安全性上的重要作用,介绍了基于Motorola公司轮胎压力传感器MPXY8040和嵌入式微处理器MC68HC908RF2的直接式轮胎压力监控系统的原理,以及系统的硬件设计、软件设计以及子机和主机的通讯方法,系统设计采用了节能设计方法,提高了设备的使用周期。
- 肖佐无
- 关键词:TPMS系统设计
- 基于西门子PLC的双门通道的自动控制被引量:1
- 2007年
- 本文介绍了一种利用西门子S7-226型PLC,来实现双门通道的自动控制,本文详细介绍了系统的硬件配置以及软件设计,利用延时方法解决了双门通道的竞争和死锁问题;同时也介绍了PLC编程中的关键问题。
- 肖佐无
- 关键词:硬件配置软件设计编程方法
- PLC在二工位钎焊机电气控制系统中的应用
- 2007年
- 介绍三菱FX2N系列可编程序控制器应用于二工位钎焊机电气控制系统,对系统硬件组成和软件设计作了阐述,双边自动焊接工作方式的编程思路详细说明;现场调试结果表明,该电气控制系统完全满足控制要求,提高机床的生产效率。
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- 关键词:PLC步进梯形指令编程思路
- 基于PLC的污水净化处理控制系统的设计被引量:8
- 2006年
- 本文介绍了利用西门子公司的S7-224型PLC,来实现含氧化铁杂质的污水净化处理系统的自动控制,本文详细介绍了系统的硬件配置以及软件设计流程图,并且介绍了编程中的关键问题。
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- 关键词:PLC顺序功能图故障诊断硬件配置编程方法
- 盘管温度实验装置温度控制方法研究
- 在工业生产中存在大量具有纯滞后、时变特点的对象,采用常规的控制方法,难以获得满意的静、动态性能。提高时滞、时变对象的控制性能具有重要的现实意义。
以盘管温度控制为研究对象,以时域分析方法从理论上分析了该对象的阶跃响...
- 肖佐无
- 关键词:盘管温度控制阶跃响应数学模型
- 模糊控制技术在砌块养护窑中的应用被引量:2
- 2007年
- 本文介绍了一种利用S7-200型PLC,采用模糊控制技术,来实现砌块养护窑的自动控制,本文详细介绍了系统的硬件配置以及软件设计流程图,并根据模拟实验的编程经验,介绍了编程中的关键问题。
- 肖佐无刘任庆肖爱武
- 关键词:模糊控制养护窑顺序功能图硬件配置编程方法
- 基于RBF网络的PID参数自整定控制器在恒压供水系统中的应用
- 2012年
- 针对变频恒压供水对象的非线性、不确定、大滞后的特点,设计了基于RBF网络的PID参数自整定控制器,该控制器能根据RBF网络辨识的Jacobian信息,采用梯度下降算法自动在线调整PID控制器的参数,达到自适应控制的目的,克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题,同时控制系统的动态和静态性能有较大的提高。通过仿真验证了控制系统的有效性。
- 肖佐无罗麦丰
- 关键词:变频恒压供水RBF网络PID参数自整定