翁璐斌
- 作品数：18 被引量：22H指数：3
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省科技厅重大专项基金中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于旋转矩形框的轻量化目标识别方法及装置
- 本发明属于图像分析技术领域，具体提供了一种基于旋转区域的轻量化目标识别方法及装置。旨在解决现有技术目标识别算法复杂度高以及难以识别多个角度目标的问题。本发明提供了一种基于旋转矩形框的轻量化目标识别方法，包括基于预先构建的...
- 潘春洪王洪振刘子坤翁璐斌向世明
- 文献传递
- 基于地形高程模型的飞行器位姿估计方法被引量：1
- 2011年
- 针对无法依靠景象匹配手段进行导航定位和无法有效利用惯导姿态信息的情况,提出了一种基于地形高程模型的飞行器绝对姿态和位置的估计方法。该方法首先利用机载下视摄像系统获取实时立体图像对及利用传感器获得飞行速度信息,通过修改双像运动模型来重建飞行器下方的地形信息;然后利用三维重建结果的刚体约束给出一种匹配机载地形高程模型数据的方法,用于估计飞行器在世界坐标系中的绝对位姿。仿真结果表明:改进的双像运动模型具有更高的精度,更有利于在世界坐标系下进行位姿估计。
- 廖威翁璐斌于俊伟田原
- 关键词：位姿估计
- 一种基于连通分量的文本区域定位方法被引量：9
- 2012年
- 文本区域定位对复杂背景图像中的字符识别和检索具有重要意义.已有方法取得高的定位准确率和召回率,但效率较低,难以应用于实际的系统中.文中提出一种基于连通分量过滤和K-means聚类的文本区域定位方法.该方法首先对图像进行自适应分割,对字符颜色层提取连通分量.然后提取连通分量的特征,并用Adaboost分类器过滤非字符连通分量.最后,对候选的字符连通分量根据其位置和颜色层进行K-means聚类来定位文本区域.实验结果显示该方法具有与当前方法相当的准确率和召回率,同时具有较低的计算复杂度.
- 姚金良翁璐斌王小华
- 关键词：文本定位ADABOOSTK-MEANS聚类
- 保持边界的地形网格简化算法与组织格式被引量：2
- 2013年
- 针对目前大范围地形绘制中对地形块间裂缝进行图元级精确修补会额外占用计算机资源,或者进行简单视觉掩饰而导致几何与纹理空间缺乏连贯性的问题,基于Melax快速网格简化算法,提出了保持边界的边折叠地形简化算法.首先定义了保持点与控制点概念,给出保持点的数量选择方法与控制点的精简策略,并通过改进边折叠规则和代价计算公式实现了边界不变的网格简化;然后按聚类层次结构表示思想,将简化网格与原规则网格层叠组织,以顶点索引方式保证地形整体快速批量操作,构造出一种具有保持边界特性的地形格式.实验结果证明,该算法在保持地形边界的同时,能有效地缓解边界图元稠密现象,且比Melax算法更好地保留了地形特征;在此基础上形成的地形格式,在飞行模拟测试中既可保证较高帧率,又显示出无缝拼接平滑过渡的良好视觉效果.
- 刘思江翁璐斌秦树鑫杨一平蒋永实
- 关键词：地形简化不规则三角网
- 基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法
- 为了提高地形辅助导航系统的定位精度以及辅助导航算法对地形匹配问题的适应能力，引入了高斯和粒子滤波算法。通过建立非线性非高斯的导航系统模型，利用高斯和粒子滤波算法匹配实测高程数据和基准地形图数据，以此来修正惯性导航系统的位...
- 廖威翁璐斌台宪青
- 关键词：地形匹配数字高程模型
- 文献传递
- 复杂地形下基于三视约束的景象匹配方法被引量：3
- 2008年
- 景象匹配通过将飞行器实拍图像与机载的基准图像比较而进行导航。当飞行高度较低时,由地面大起伏引起的实时图几何变形会严重影响匹配性能,造成匹配精度下降甚至出现误匹配,这一问题严重制约了现有景象匹配系统的应用范围,比如无法应用于建筑林立的城镇地区和梯田、丘陵地带。本文首先推导了小视场内无几何变形的高空竖直透视投影模型;在此基础上,依据三视约束关系,把相邻两幅下视实时图像的特征赋给该透视模型所成的像,得到消除几何变形的特征模板,再和基准图进行匹配。因此,所提方法不仅能处理由飞行器姿态引起的实时图几何变形问题,而且适用于城镇等地面存在较大起伏的地形。理论分析和仿真实验表明,该算法取得了较好的结果,具有良好的环境适应能力,实用性较强。
- 翁璐斌田原王彦情台宪青杨一平
- 关键词：景象匹配地形起伏
- 基于船只旋转矩形空间的遥感图像船只检测方法
- 本发明公开了一种基于船只旋转矩形空间的遥感图像船只检测方法。其中，该方法包括根据遥感图像通过构造船只旋转矩形空间，并生成海量的潜在船只候选窗口；利用分类器，对海量的潜在船只候选窗口打分或分类，确定包含遥感图像中船只的少量...
- 翁璐斌刘子坤
- 文献传递
- 微小型直升机非线性鲁棒控制器设计
- 2016年
- 针对含有未建模动态的微小型直升机非线性模型,设计了基于反步法和自适应模糊系统的自主飞行控制器。该控制器包含两个回路:航迹控制外回路和姿态控制内回路。外回路通过旋转矩阵实现对内回路姿态的控制,而非传统的欧拉角或姿态四元数。控制器采用自适应Takagi-Sugeno(TS)模糊系统在线补偿系统未建模动态的影响,并利用反步法完成控制器综合。所设计的算法在确保整个控制系统稳定性的同时又可保证系统能够有效应对未建模动态的影响。系统仿真结果表明,在盘旋上升飞行模态下控制系统能够快速准确地跟踪预设轨迹,并且具有良好的鲁棒性能。
- 常冠清张泽范国梁翁璐斌
- 关键词：自适应模糊系统
- 一种适应较大INS速度误差的地形辅助导航算法被引量：4
- 2008年
- 地形辅助导航是飞行器实现自主导航定位的重要方式之一。传统的地形辅助导航算法在匹配过程中,一般对惯性系统的速度误差范围有较严格要求,当速度误差过大时匹配正确概率会迅速下降。提出了一种新的基于短链修正的概率数据关联地形辅助导航算法,首先,依据短时间内由速度误差积累的航位漂移较小的特性,通过附近短链的关联滤波结果修正长链上的节点;其次,设计了通过匹配链后验概率构造关联概率的方法。该方法能较好地处理INS速度误差较大的情况,仿真结果表明该算法的正确匹配率,均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法和直接基于概率数据关联的地形辅助导航算法。
- 翁璐斌田原姚金良台宪青杨一平
- 关键词：地形辅助导航地形匹配概率数据关联滤波后验概率
- 无人机下视地面图像的单应约束被引量：1
- 2011年
- 针对利用机载信息辅助特征匹配的问题,给出了利用导航系统等提供的机载信息计算地面图像单应矩阵的方法,分析了机载信息参数误差对根据单应矩阵计算得到的像素位置的影响,并给出了基于单应约束的航空图像特征匹配实验结果。结果表明该方法计算得到的地面图像单应关系对参数误差不敏感,可以为特征匹配等提供先验的约束信息。
- 张宇翁璐斌张吉祥田原杨一平
- 关键词：单应矩阵
