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罗磊
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18
被引量:46
H指数:3
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重庆邮电大学
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合作作者
田增山
重庆邮电大学通信与信息工程学院...
韩令军
重庆邮电大学通信与信息工程学院...
孙冬梅
重庆邮电大学通信与信息工程学院...
陈前斌
重庆邮电大学
柴蓉
重庆邮电大学
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一种无人机基站部署及内容缓存方法
本发明涉及一种无人机基站部署及内容缓存方法,属于无线通信技术领域。包括以下步骤:步骤1)、建模用户内容需求标识;步骤2)、建模用户关联变量;步骤3)、建模用户内容缓存变量;步骤4)、建模系统带宽分配标识;步骤5)、建模无...
柴蓉
罗磊
陈前斌
文献传递
基于TD-SCDMA和CDMA20001X的数据融合定位算法
被引量:1
2008年
为了实现终端定位不依赖于GPS,解决终端自主定位导航,针对双模手机终端,提出了一种根据终端位置环境和运动状态,利用卡尔曼滤波的终端自主定位算法。采用该方法可以为用户提供高精度、高概率和高保密性的定位业务,Matlab仿真表明该方法具有终端信道环境和运动状态的自适应处理能力,并提出了相应的措施来进一步提高定位精度。
田增山
罗磊
关键词:
双模终端
卡尔曼滤波
一种无人机航迹规划装置及方法
本发明涉及一种无人机航迹规划装置,属于无人机航迹规划领域。该装置包括:地理环境信息收集模块、无人机特性感知模块、信息分析模块、航迹规划模块、航迹优化模块;该方法为:地理环境信息收集模块收集无人机可能的飞行区域地理环境信息...
柴蓉
罗磊
陈前斌
文献传递
基于TD-SCDMA和CDMA20001X网络数据融合定位的双模终端及其定位方法
本发明请求保护一种基于TD-SCDMA和CDMA20001X的双模终端数据融合的定位方法及终端,涉及无线通信技术领域。该方法提出一种通用的双模终端定位方法,该方法通过获取两种网络服务基站的经纬度坐标以及当前网络所用的载波...
田增山
罗磊
文献传递
一种融合人工势场与对数蚁群算法的机器人路径规划方法
本发明请求保护一种融合人工势场与对数蚁群算法的机器人路径规划方法。包含如下步骤,S1:初始化;S2:建立包含障碍物信息的栅格地图;S3:根据当前蚂蚁所处位置,建立蚂蚁可移动的栅格表;S4:计算当前蚂蚁所在位置在人工势场中...
胡章芳
罗磊
罗元
张毅
一种简单的双模切换实现方案
被引量:1
2008年
针对现存双模终端无法实现双网待机的缺陷,本文提出了一种简单的双模终端实现方案。它不仅可以双网双待,而且可以在两种网络间自由切换。
罗磊
李彦红
关键词:
双模
切换
终端
双网
待机
基于终端的定位方法研究
2008年
针对基于网络定位方法所存在的定位精度不高,需要增加额外的测量单元,以及终端的位置信息易泄露等缺点,本文提出了一种基于终端的定位方法。它可以有效的利用终端所在的环境特征,使定位算法间接地获得信号的传播特性,从而在一定程度上提高了定位精度。
罗磊
孙冬梅
邢培基
韩令军
关键词:
终端
信道模型
场强
基于激光与视觉的室内移动机器人导航技术研究
近年来,随着“工业4.0”以及“中国制造2025”等发展战略的不断深化,机器人产业也取得了飞速的发展。自主导航技术作为机器人实现智能化过程中重要的一环,也成为当今智能技术研究的热点问题。 本文阐述了国内外机器人导航技术...
罗磊
关键词:
室内移动机器人
路径规划
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一种无人机基站部署及内容缓存方法
本发明涉及一种无人机基站部署及内容缓存方法,属于无线通信技术领域。包括以下步骤:步骤1)、建模用户内容需求标识;步骤2)、建模用户关联变量;步骤3)、建模用户内容缓存变量;步骤4)、建模系统带宽分配标识;步骤5)、建模无...
柴蓉
罗磊
陈前斌
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基于TD-SCDMA和CDMA20001X网络数据融合定位的双模终端及其定位方法
本发明请求保护一种基于TD-SCDMA和CDMA20001X的双模终端数据融合的定位方法及终端,涉及无线通信技术领域。该方法提出一种通用的双模终端定位方法,该方法通过获取两种网络服务基站的经纬度坐标以及当前网络所用的载波...
田增山
罗磊
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