童桂英
- 作品数：50 被引量：24H指数：3
- 供职机构：烟台大学更多>>
- 发文基金：山东省科技发展计划项目山东省高等学校科技计划项目烟台市科学技术发展计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术化学工程文化科学更多>>
- 基于Adams对机器人减速器加速疲劳测试负载转矩的研究
- 2023年
- 精度和疲劳寿命是制约国产机器人减速器发展的重要因素,为了提高国产机器人减速器疲劳寿命测试的效率,选取合适的负载转矩进行加速寿命试验至关重要。为此,根据某种机器人减速器在工业机器人上工作的真实工况,经过计算与仿真,得到机器人减速器不失效情况下的最大负载转矩;以此为依据,完成了加速寿命试验。首先,利用SolidWorks软件搭建计算模型,计算最大静态转矩,初步选择合适的负载质量;然后,利用Adams软件模拟疲劳测试负载的摆动,得出负载转矩图象,根据最大静态转矩和最大动态转矩进行负载质量和转动加减速时间的调整,将二者组合设计正交试验,得出能够最高效率完成加速疲劳测试的负载质量和转动加减速时间,并通过试验验证了仿真计算的正确性。结果表明,负载静态转矩对于测试时间影响较大;机器人减速器在选取合适的负载质量和转动加减速时间后,测试时间明显缩短,提高了机器人减速器的测试效率。研究为机器人减速器的加速寿命试验提供了理论基础。
- 陈雷童桂英慕银银乔桂鹏
- 关键词：加速寿命试验负载转矩
- 一种多工位数控抛光机
- 本发明提供一种多工位数控抛光机，包括机座、设置在所述机座上的传送装置、设置在所述传送装置上方的主传动机构及与所述主传动机构连接的电动机，所述主传动机构包括与所述电动机连接的主传动轴以及设置在所述主传动轴上的刷头，所述主传...
- 童桂英陈素刘文亚王东兴石运序
- 文献传递
- 柱塞泵缸体和配油盘球面研磨机结构简述被引量：1
- 2019年
- 本文利用SolidWorks软件,对现有研磨机进行三维建模,为以后缸体和配油盘研磨轨迹仿真、针对不同的参数组合进行仿真试验,以减少试验消耗,更快地确定合理的研磨工艺参数,获取更好的研磨质量做好基础性工作。
- 柴远辉侯志刚徐尚武童桂英刘兆全
- 关键词：柱塞泵缸体配油盘研磨机
- 一种航空发动机叶片的振动测试试验装置及其试验方法
- 本发明涉及一种航空发动机叶片的振动测试试验装置，属于发动机叶片测试装置技术领域。包括安装于振动台上的装置主体，装置主体外部安装有用于插装叶片的旋转盘，装置主体内安装有用于带动旋转盘转动的后盖，后盖一面安装旋转盘、另一面安...
- 王娇于涛张凱尧张曰浩童桂英高培鑫
- 文献传递
- 一种实现对R型锁紧销快速装配的装置
- 本专利公开了一种实现对R型锁紧销快速装配的装置，包括枪身本体和锁销仓，锁销仓与枪身本体装配使用，枪身本体内包括凸轮、连杆、推杆、滑槽，枪身前部制有锥形口，推杆通过凸轮和连杆轴连接，凸轮的运动带动推杆沿滑槽往复运动，进而能...
- 石运序郑超靳继港常荣川童桂英侯志刚
- 文献传递
- 一种管材冲压模具
- 本发明公开了一种冲压模具，其特征在于，包括凸模、凹模和卸料弹簧杆，所述凸模包括固定块、弹簧、滑块和顶杆组成，凸模内部开设通孔，固定块设置于凸模的上端位置，滑块设置于通孔内部并位于固定块的下方位置，滑块可在通孔内部上下滑动...
- 童桂英慕银银乔桂鹏陈雷
- 一种轴向柱塞泵配流盘优化设计方法
- 本发明公开了一种轴向柱塞泵配流盘优化设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：计算斜盘式轴向柱塞泵的配流盘过流面积，S2：计算轴向柱塞泵的流量；S3：计算泄漏流量，S4：建立单柱塞泵理论模型；S5：根据步骤S1的计算，通...
- 童桂英王立帮
- 文献传递
- 一种高频响电液伺服阀
- 本发明公开了一种高频响电液伺服阀，包括阀芯、阀体和阀套；所述阀体开设前后贯穿的通孔作为主油腔，在主油腔方向上自左至右的继续去除材料扩设圆环形的第一通油腔、第二通油腔和第三通油腔，阀体的下侧中部位置自左至右开设分别与第一通...
- 童桂英常荣川侯志刚石运序
- 文献传递
- 一种破碎锤活塞位移速度测试装置及方法
- 本发明公开了一种破碎锤活塞位移速度测量装置及方法，碎石笼、铁墩、钎杆、第一支架和激光位移传感器；所述碎石笼下方封堵，上方开孔，内部为空腔结构，所述铁墩设置于碎石笼中，铁墩开设竖直方向设置的盲孔，水平方向设置的通孔，盲孔和...
- 童桂英王延杰常荣川
- 文献传递
- 一种电比例减压阀铜套收口装置
- 本实用新型公开了一种电比例减压阀铜套收口装置，包括底板、主动盘、固定盘、驱动轴和滑块；固定盘设置设置在底板上，固定盘上开始三个T型槽，三个T型槽的起点为固定盘的外侧位置，T型槽的终点为固定盘的中心位置，三个T型槽之间的夹...
- 乔桂鹏童桂英杜艳慕银银陈雷
