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章逸丰

作品数：29 被引量：28H指数：4
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学

主题

  • 10篇图像
  • 9篇机器人
  • 8篇相机
  • 7篇乒乓
  • 7篇乒乓球
  • 6篇三维虚拟场景
  • 6篇摄像
  • 6篇数据采集
  • 4篇云台
  • 4篇运动员
  • 4篇摄像机
  • 4篇世界坐标系
  • 4篇图像数据
  • 4篇图像数据采集
  • 4篇坐标系
  • 4篇位姿
  • 4篇相对位姿
  • 3篇视觉系统
  • 3篇乒乓球运动
  • 3篇主控

机构

  • 29篇浙江大学

作者

  • 29篇章逸丰
  • 27篇熊蓉
  • 11篇褚健
  • 5篇刘勇
  • 4篇吴珺
  • 2篇毛翊超
  • 2篇贾芳
  • 2篇李千山
  • 2篇赵永生
  • 2篇刘杰华
  • 2篇吴哲
  • 2篇陈颖
  • 2篇赵越
  • 1篇李玮
  • 1篇沈振华
  • 1篇孙逸超
  • 1篇王鹏
  • 1篇吴俊
  • 1篇朱秋国
  • 1篇郑洪波

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 7篇2015
  • 5篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
乒乓球机器人的视觉伺服系统被引量：9
2012年
视觉伺服的乒乓球机器人系统作为典型的"手眼系统",是研究高速视觉感知和快速伺服运动的理想平台,其涉及的高速物体识别跟踪、快速精确轨迹预测及机械臂伺服准确回球等关键技术在工业、军事等领域有广泛的应用前景.本文提出了乒乓球机器人的高速视觉伺服系统实现方法,包括基于特征直方图统计和快速轮廓搜索的目标识别算法,基于模型参数学习和自适应模型调整的物体运动状态估计和轨迹预测算法,及基于轨迹预测的灵巧臂回球规划算法.通过实验验证了各算法的实时性和高效性,并在165cm高的仿人机器人"悟"和"空"上成功实现了双机器人对打和与人对打任务.
章逸丰熊蓉
关键词：乒乓球机器人目标识别轨迹预测自适应模型视觉伺服
一种多平面镜反射跟踪云台系统标定方法
本发明公开了一种用于多平面镜反射跟踪云台系统的标定方法，采用张正友标定法或其它传统标定方法对云台系统进行初步标定，得到实际相机通过n次镜面成像形成的虚拟相机的内外参数矩阵，由于虚拟相机与实际相机内部结构相同，虚拟相机的内...
章逸丰吴珺熊蓉
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动，利用标定板的空间运动约束信息，标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不...
章逸丰程玉立熊蓉
乒乓球对弈仿人机器人研发及相关技术的产业化应用
刘勇吴俊孙逸超朱秋国沈振华熊蓉章逸丰褚健郑洪波陶熠昆
该成果在863重点课题“仿人机器人感知与控制高性能单元与系统”支持下，以仿人机器人自主打乒乓球为命题，开展一系列仿人机器人核心技术攻关和关键单元研制。乒乓球对打是一项具有中国特色的快速连续交互型运动。与国际仿人机器人研究...
关键词：
关键词：乒乓球运动视觉系统
一种基于CAD模型与单目视觉的物体位姿测量方法
本发明公开了一种基于CAD模型与单目视觉的物体位姿测量方法。本发明通过模板拍摄摄像机运动假设和迭代计算得到假设运动的模板拍摄摄像机与固定摄像机之间的运动关系，得到假设运动的模板拍摄摄像机和固定摄像机组成的双目系统外参数后...
熊蓉程玉立章逸丰
文献传递
实时精确观测和分析乒乓球旋转系统与系统运行方法
一种实时精确观测和分析乒乓球旋转的视觉系统及系统运行方法，系统包括如下组成模块：图像采集和乒乓球目标识别定位模块、乒乓球空间运动KALMAN滤波器模块、云台运动规划和控制模块、乒乓球标志识别和三维重构模块、乒乓球旋转运动...
章逸丰赵永生熊蓉褚健
文献传递
基于视觉运动捕捉的机械臂标定及跟踪系统实现方法
<b/>本发明涉及基于视觉运动捕捉的机械臂关节的标定和转动角度计算的方法。本发明是一种基于视觉运动捕捉的机械臂标定和跟踪系统，所述的系统包括光学被动式运动捕捉系统，计算机主控设备和视觉软件和外接显示屏，包括如...
章逸丰刘杰华熊蓉褚健
文献传递
乒乓球比赛视觉支持和比赛分析系统与系统运行方法
一种乒乓球比赛视觉支持和比赛分析系统，系统包括如下组成模块：图像采集和乒乓球目标识别定位模块、KALMAN滤波器模块、轨迹数据拟合器模块、特征分析模块、运动参数学习机模块、单程判断模块、三维虚拟场景重现模块、比赛特征数据...
贾芳章逸丰熊蓉褚健
一种多平面镜反射跟踪云台系统标定方法
本发明公开了一种用于多平面镜反射跟踪云台系统的标定方法，采用张正友标定法或其它传统标定方法对云台系统进行初步标定，得到实际相机通过n次镜面成像形成的虚拟相机的内外参数矩阵，由于虚拟相机与实际相机内部结构相同，虚拟相机的内...
章逸丰吴珺熊蓉
文献传递
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动，利用标定板的空间运动约束信息，标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不...
章逸丰程玉立熊蓉
文献传递
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