程浩
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：湖北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- FDM打印机模块化设计过程评价被引量：3
- 2022年
- 随着FDM打印机技术的快速发展,客户个性化与多样化的需求越来越大,采用模块化设计是企业快速满足客户定制化需求的关键技术之一。文中基于FDM打印机模块化设计过程,建立评价指标,运用物元模型的评估方法,构建模块化设计过程的评价因素与关联矩阵,进而采用层次分析法构建评价因素的权重系数,通过一致性检验,使用yaahp软件进行灵敏度分析,最后评价FDM打印机模块化设计过程的合理性。结果表明,运用物元模型评估FDM打印机模块化设计过程具有较好的配置效率和柔性,验证了运用基于物元模型的评估方法对FDM打印机模块化设计过程评价的可行性。
- 游颖彭宁程浩杨智勇
- 关键词：物元模型层次分析法
- 填料仪柔顺装配中被动插孔作业影响因素分析被引量：1
- 2021年
- 为提高被动插孔的成功率,对被动插孔型的轴孔装配作业影响因素进行分析,通过建立三点接触状态几何模型,分析轴类零件重心运动轨迹,求解被动插孔时轴类零件发生卡死时的极限偏转角;分析被动插孔装配过程中轴类零件长度、倒角尺寸及摩擦系数对极限偏转角的影响程度,结果表明,通过提高轴类零件长度、增大倒角尺寸和降低摩擦系数,均可增大极限偏转角;最后,通过实验验证了理论分析的正确性;为轴类零件被动柔顺装配极限偏转角的计算和提高装配插孔成功率提供理论依据。
- 杨智勇杨智勇王君王君孙金凤孙金凤
- 关键词：轴孔装配
- 柔性灵巧手的控制系统设计与仿真被引量：1
- 2023年
- 针对软体机器人容易侧弯、刚度低、安全性差等问题,以三自由度软体驱动器为基础设计了一种具有上下弯曲和左右侧摆功能的柔性灵巧手,在此基础上建立了柔性灵巧手位姿方程,接着在分析了手指抓持策略后,提出并建立了一种灵巧手指力/位置控制系统,然后利用Simulink对控制系统进行仿真,最后完成实验验证。结果表明:灵巧手指力/位置控制系统满足实际力学特性要求,并且控制器参数中比例调节系数为7.5,积分调节系数为10000,微分调节系数为0时,系统具备最佳的控制性能。
- 王君程浩陈俊杰姜荣俊
- 关键词：PID控制
- 制备温度和压力对纳米氧化锆相组成的影响被引量：2
- 2009年
- 利用压力-热液法制备纳米氧化锆粉体,考察不同温度和压力下的制备工艺条件,以及采用XRD分析经过热处理后粉体的相组成和晶粒的长大倾向.结果表明,制备出的氧化锆粉体平均粒径约15 nm,粉体在600℃、800℃、1 000℃热处理1 h后,晶粒随温度长大趋势较小,抗老化能力较好.
- 程浩陈慧敏石赞
- 关键词：纳米氧化锆
- 基于滑模反馈的履带式机器人自适应轨迹跟踪被引量：1
- 2023年
- 针对滑移对履带式机器人运动控制产生的干扰,构建了包含滑移参数的运动学方程。进一步针对滑移对控制系统的干扰,设计了滑模观测器,将观测到的滑模参数补偿到系统中以补偿滑移产生的跟踪误差,并建立反演控制器。同时,根据自适应控制原理,采用BP神经网络自适应调整控制器参数,提高系统跟踪效果;最后通过Simulink仿真,仿真结果表明,基于滑模反馈的履带式机器人自适应反演控制器可以提高履带式机器人的跟踪控制精度,并且滑模观测器可以准确估计滑移参数。
- 王君程浩姜荣俊蔡一杰
- 关键词：轨迹跟踪控制BP神经网络滑模观测器履带式机器人
