程勉
- 作品数：76 被引量：307H指数：9
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 状态不完全可测时变结构系统(VSCS)的综合方法
- 1992年
- 本文研究在状态不完全可测情形下,线性系统用变结构控制(VSC)的综合方法。文中分别研究了静输出反馈及动输出反馈VSCS的综合方法及其性质。并且文中用一组特殊变换所给出的标准型还有助于揭示出VSCS的几何性质,即系统的运动过程分解为滑动模态与非滑动模态的几何条件是将状态空间划分为两个满足一定条件的互不相交的子空间。
- 程勉
- 关键词：变结构控制
- 多步控制修正下的学习控制被引量：15
- 1989年
- 本文研究了线性时不变系统的学习控制问题.在多步控制修正下,得到了几个充分条件.数字例子表明,多步控制修正可较单步修正具有更好的鲁棒性.
- 吴东南程勉高为炳
- 一类新的跟踪问题
- 本文从实际问题出发,提出了一类新的跟踪问题．对线性系统,研究了这类跟踪问题．我们把它转化为了一个扩充的带有稳定性的干扰解耦问题,给出了其可解的充要条件．同时,对干扰(或者说被跟踪轨线)满足一定约束关系的问题进行了深入讨论...
- 宋涛程勉
- 关键词：机器人控制干扰解耦
- 时滞系统的变结构控制及其在火箭发动机燃烧过程镇定中应用的理论基础被引量：3
- 1995年
- 本文研究时滞系统的变结构控制及其应用的理论基础．这里引人切换泛函的概念，系统地给出了时滞系统变结构控制的设计方法．此外，还研究了上述设计方法中的关键问题，即所谓特征矩阵的求解问题，给出了一般情况下时滞系统特征矩阵的求法．
- 郑锋程勉高为炳
- 关键词：时滞系统变结构控制火箭发动机燃烧过程
- 一类时滞线性系统的变结构控制
- 本文研究一类状态变量具有时滞的线性系统的变结构控制问题,指出传统的切换函数在时滞系统中应当是一个切换泛函.在系统谱能控的条件下,给出了具有稳定滑动模态的切换泛函的设计方法.利用趋近律的概念给出了相应的变结构控制器.得到了...
- 郑锋程勉高为炳
- 文献传递
- 两机器人合作的基本模型和一般问题
- 宋涛高为炳程勉
- 关键词：机器人动力学方程约束力
- 美国科学家对2000年飞机控制系统展望
- 国开展2000年科学技术展望的同时，美国国家宇航局（NASA）向国家研究委员会（NRC）提出了到2000年美国在飞机的制导、导航及控制方面可能取得什么样的进展的问题，并希望提出的研究报告不仅针对控制工作者，而且针对与飞机...
- 高为炳程勉
- 关键词：飞机数据管理计算机应用制导导航
- 一类时滞线性系统的变结构控制被引量：30
- 1995年
- 研究一类状态变量具有时滞的线性系统的变结构控制问题，指出传统的切换函数在时滞系统中应当是一个切换泛函，给出了在系统谱能控条件下具有稳定滑动模态的切换泛函的设计方法．并利用趋近律设计了相应的变结构控制器．得到了一般时滞系统能够变换为所需要的时滞系统的条件．
- 郑锋程勉高为炳
- 关键词：时滞系统变结构控制
- 线性时滞不确定系统的鲁棒性研究被引量：29
- 1993年
- 本文研究了具有一般摄动表达形式的时滞不确定系统,将不确定项分解为“秩1”形式和相乘形式,利用Lyapunov方法和二次镇定的概念,求得了较为完善的充分条件,并举例验证。
- 田连江高为炳程勉
- 关键词：鲁棒性时滞系统
- 变结构控制系统的理论与设计
- 高为炳程勉等
- 变结构控制(VARIABLESTRUCTURECONTROL，以后简称VSC)是自动控制系统设计的一种一般方法，其研究具有重要理论意义和工程实用价值。该项目主要研究成果有：1、变结构控制器设计的“趋近律”方法。首创的“趋...
- 关键词：
- 关键词：变结构控制时滞系统非线性系统
