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程世利

作品数：45 被引量：194H指数：10
供职机构：嘉兴学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇期刊文章
  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 14篇机械工程
  • 14篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇理学
  • 1篇生物学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇社会学

主题

  • 12篇并联机构
  • 10篇运动学
  • 7篇运动学正解
  • 6篇STEWAR...
  • 4篇喷砂
  • 4篇解析法
  • 4篇机器人
  • 4篇高校
  • 3篇弹簧
  • 3篇雅可比
  • 3篇雅可比矩阵
  • 3篇油气弹簧
  • 3篇四元数
  • 3篇奇异性
  • 3篇气弹簧
  • 3篇教育
  • 3篇6-SPS
  • 2篇等价
  • 2篇动力学
  • 2篇液力

机构

  • 22篇南京航空航天...
  • 21篇盐城工学院
  • 6篇嘉兴学院
  • 2篇江苏科技大学
  • 2篇南京农业大学
  • 1篇湖北大学
  • 1篇湖北中医药大...
  • 1篇江苏安全技术...
  • 1篇德州德隆(集...

作者

  • 40篇程世利
  • 25篇吴洪涛
  • 12篇熊新
  • 8篇杨小龙
  • 7篇于学华
  • 5篇缪群华
  • 5篇姚裕
  • 5篇李耀
  • 4篇朱剑英
  • 4篇王玮玲
  • 4篇苏桂花
  • 4篇王超群
  • 3篇陈柏
  • 3篇李成刚
  • 2篇刘芳华
  • 2篇孙宏丽
  • 2篇邵兵
  • 2篇潘心伟
  • 2篇刘绍娜
  • 2篇赵大旭

传媒

  • 3篇机械工程学报
  • 3篇中国机械工程
  • 2篇振动．测试与...
  • 2篇农业机械学报
  • 2篇华南理工大学...
  • 2篇机床与液压
  • 2篇教育教学论坛
  • 1篇学校党建与思...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇热加工工艺
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇江苏大学学报...
  • 1篇中国制造业信...
  • 1篇林区教学
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  • 1篇科教导刊
  • 1篇兰台世界

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 11篇2018
  • 4篇2017
  • 6篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 5篇2011
  • 6篇2010
  • 1篇2009
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
Gantry-Tau并联机构运动学分析
2012年
针对目前大部分的并联机构工作空间小这一缺点,研究了一种新型的3自由度并联机构。通过约束螺旋理论分析了机构的自由度,该机构具有2个平动自由度和1个转动自由度;进一步用解析的方法研究了该并联机构的运动学正反解;最后给出了该机构运动学的数值算例,为该类并联机构的进一步研究和应用提供参考。
王桃章吴洪涛缪群华程世利韩玉臻
关键词：并联机构运动学分析
航天器微振动主动控制研究被引量：3
2018年
随着航天领域的不断发展,航天器搭载的高精密仪器对振动环境的要求更加严格。本文针对航天器微振动的主动控制进行了分析。首先,根据隔振要求的不同,分别建立了单轴隔振器的扰动位移传递和干扰力传递的开环传递函数以及基于力反馈的闭环传递函数;然后,以扰动位移抑制为例通过理论推导分析了基于力反馈PI控制与线性自抗扰控制的主动隔振效果,并讨论了巴特沃斯滤波器对主动隔振系统的影响。最后,搭建了单轴主动隔振实验平台,验证了理论推导结果的正确性,LADRC控制可以在20~500 Hz全频带取得较好的隔振效果。微振动的衰减率在低频段达10 d B,在谐振频率和高频处达20 d B。
李耀吴洪涛杨小龙康升征程世利
关键词：振动主动控制滤波器
一种椭圆形六自由度并联机构
一种椭圆形六自由度并联机构，包括六组驱动杆、静平台和动平台；动平台通过六根驱动杆连接在静平台上，所述驱动杆与静平台通过下铰链连接，而驱动杆与动平台通过上铰链连接；连接驱动杆与静平台的六个下铰链分布在一个圆周上或是一个椭圆...
吴洪涛程世利李成刚陈柏朱玉川缪群华潘心伟
文献传递
红色文化资源融入高校思政育人体系研究被引量：31
2022年
红色文化是宝贵的精神财富,推进红色文化资源与高校思政育人体系的高度融合,事关党对高校教育事业的全面领导,也事关高校立德树人根本任务的落实。高校要充分认识到红色文化的价值,了解红色文化的特征,总结归纳思政育人体系构建中对红色文化资源的使用现状,并从育人机制、育人实效、育人氛围、育人平台、育人资源等维度多向发力,用好红色文化资源推动思政育人体系的构建,提升育人成效。
卢蔡程世利程世利
关键词：红色文化资源高校
浙江省外来务工随迁子女教育现状研究被引量：2
2015年
团队围绕浙江省外来务工随迁子嘉兴学院南湖学院女教育现状进行研究,以家庭教育与学校教育为重点,探究具体影响因素并分析且提出针对"流动儿童"教育现状有建设性的建议,为政府制定相关政策、条例等提供参考依据。
杨玲玲程世利
关键词：家庭教育学校教育
基于完全笛卡尔坐标O(N)次正向动力学研究被引量：2
2010年
采用刚体等效质点力学模型,提出一种基于完全笛卡尔坐标快速求解链式机械臂惯量矩阵逆的新方法。选取系统独立变量坐标和完全笛卡尔坐标描述约束方程中不变化的变量作为广义扩展坐标,通过完全笛卡尔坐标与广义扩展坐标变量间的速度映射关系,得到广义扩展坐标表达下质量矩阵的表达形式。该质量矩阵及其逆矩阵的计算演变为对等效质点分别计算求和的过程,实现了机械臂正向动力学的O(n)次的高效率计算。通过与传统的罗伯森-维滕堡方法进行精度和计算效率的比较,验证了本研究内容的准确性和高效性。
孙宏丽吴洪涛缪群华程世利赵大旭
关键词：机械臂
压电微定位系统自适应鲁棒有限时间跟踪控制被引量：10
2018年
针对压电微定位系统中存在外界扰动、迟滞等时变不确定、非线性因素影响其定位精度的问题,提出了一种基于函数逼近的自适应鲁棒有限时间控制策略。通过引入具有连续、非奇异,且有限时间收敛特性的终端滑模面,设计了满足压电微定位系统的轨迹跟踪控制律。为了克服该控制器依赖于系统不确定量的边界信息,采用傅里叶级数进行动态逼近,并针对其逼近误差,利用模糊逻辑系统实现在线补偿。最后,应用Lyapunov函数获得傅里叶系数及模糊调节参数的自适应律,并证明了该控制器的有限时间稳定性。仿真分析与实验结果验证了控制策略的鲁棒性与有效性。
康升征吴洪涛杨小龙李耀程世利
关键词：终端滑模模糊逻辑系统函数逼近
带位移传感器的6-UPS并联机构运动学正解被引量：12
2018年
闭环实时反馈控制依据运动学正解,但是运动学正解问题一直没有彻底解决。6-UPS并联机构(6-UPS)的运动学解析正解可通过消除变量,获得一元高次多项式方程,也有通过添加至少2个附加位移传感器方法求解,虽然随着研究的深入有所进展,但是仍然不足以应用于实时的闭环反馈控制。为了高性能的闭环实时反馈控制,提出一种6-UPS运动学正解的解析算法:在平面平台型6-UPS中心添加一个位移传感器,通过测出第7个杆长,基于四元数并采用新符号表示动平台的姿态矩阵,结合代数消元等方法对11个相容方程进行降次、降次、升次处理,最终求出面向闭环实时反馈控制所需要的6-UPS机构解析正解,解决了奇异性局限,且位置和姿态可获得唯一解,解决了多解选择的难题。通过数值算例验证了所提算法的正确性和有效性。
刘艳梨程世利蒋素荣杨小龙李耀吴洪涛
关键词：并联机构运动学正解位移传感器
压电作动器非对称迟滞模型的建立和参数辨识被引量：14
2017年
现有的众多基于传统Bouc-Wen改进的压电陶瓷非对称迟滞模型存在参数冗余,降低了模型参数辨识的准确性,而且常用的粒子群算法(PSO)在辨识压电陶瓷非对称迟滞模型参数方面收敛慢且容易陷入局部最优值。为此,首先提出了一种归一化的非对称迟滞模型,采用两个多项式达到非对称效果,利用归一化Bouc-Wen消除参数冗余;然后采用参数和变异策略自适应的差分进化算法进行迟滞参数辨识;建立了相应的测试系统,对压电陶瓷作动器进行了实验研究。结果表明,相比于传统的Bouc-Wen模型,所提出的模型能更精确地描述压电陶瓷实际电压位移曲线,而且消除了参数的冗余,降低了参数辨识的难度。相比于粒子群算法和传统差分进化算法,自适应差分进化算法能更快更精准地找到最优参数值。
顾寒烈吴洪涛杨小龙李耀程世利
关键词：压电作动器参数辨识自适应差分进化算法
一种喷砂系统
本发明提供了一种喷砂系统，涉及喷砂设备技术领域。一种喷砂系统，包括：喷砂装置和定位装置，喷砂装置包括喷砂头、滑动机构和导向机构；滑动机构包括丝杠和滑动件，丝杠包括螺纹配合的丝杆和螺母，螺母与滑动件连接并带动滑动件沿丝杆运...
熊新周文荣程世利王玮玲于学华
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