秦廷
- 作品数：11 被引量：42H指数：4
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：中国科学技术大学青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学石油与天然气工程更多>>
- 重油分馏塔基于混沌神经网络的Laguerre函数模型自适应预测控制被引量：3
- 2004年
- 基于Laguerre函数模型的自适应预测控制方法中的性能指标 ,在有约束的情况下往往难以达到全局极优 ,而混沌神经网络 (CNN)可以有效地避免优化过程陷入局部极小 .文章简介了Laguerre预测控制策略的基本方法和CNN的特点 ,着重提出了一种利用CNN对控制性能指标进行寻优的新颖策略 .在重油分馏塔Shell模型上的仿真实验结果表明 ,这种混合智能控制策略比原有控制策略在控制品质上有显著提高 .
- 张海涛陈宗海秦廷王雷向微
- 关键词：LAGUERRE函数混沌神经网络自适应控制CNN预测控制混沌神经网络
- 连续CMAC-RLS在CSTR系统中的仿真研究被引量：1
- 2008年
- 基于RLS算法的连续CMAC是在对CMAC的结构进行相应改变的基础上提出的,收敛速度快,收敛性得到了证明,可以有效的提高CMAC的性能,但连续CMAC-RLS算法的仿真和应用研究还比较少,有待于更多的发展。将RLS算法引入CMAC网络从而构成的基于RLS算法的连续CMAC网络,并给出了完整的连续CMAC-RLS算法的数学描述。随后讨论了CSTR系统,并采用基于RLS算法的连续CMAC对具有代表性的强非线性系统CSTR进行建模。仿真结果表明,关于连续CMAC网络对强非线性系统具有良好的建模效果,可应用于较复杂的工业系统建模。
- 程辉秦廷陈宗海
- 关键词：小脑模型关节控制器递推最小二乘法连续搅拌反应釜
- 基于混合径向基神经网络的逆模控制
- 传统的基于机理或局部线性化的控制策略不足以解决越来越复杂的控制问题,而神经网络用于控制也存在泛化能力差等缺陷,因此本文提出了一种将系统机理和RBF神经网络结合起来实现逆模控制的方法,一方面能发挥神经网络非线性逼近的强大功...
- 向微陈宗海张海涛秦廷王雷李明
- 关键词：逆模控制
- 液位对象的一种非线性广义预测控制策略研究被引量：3
- 2006年
- 近似线性化是针对非线性系统的一种系统设计方法。该文针对液位系统建立机理模型,基于此机理模型,在工作点附近将其机理模型近似线性化,即很小的区域内其根据Taylor展开式将其近似一阶展开,并结合广义预测控制算法,提出了一种针对水箱液位系统的预测控制策略,通过在线辨识水箱模型的未知参数,从而对系统液位进行控制。仿真结果表明,该控制策略能够很好地跟踪设定值,并且对于设定值变化和系统参数的摄动等,均具有良好的自适应能力。
- 程辉秦廷陈宗海
- 关键词：近似线性化广义预测控制
- 强非线性系统的一种快速神经网络控制策略被引量：3
- 2003年
- 采用传统的神经网络逆模策略控制具有强非线性的系统,因其计算量过大导致在线实时性能不佳,本文提出一种新型快速径向基神经网络在线逆模控制策略,并利用锥度准则对控制系统的稳定性进行了理论分析,对强非线性对象的控制仿真结果表明,在保证控制精度的前提下,该算法大大提高了控制器运算的速度,且对扰动、时延、非线性及对象参数的摄动有较强的适应能力,具有较好的控制品质,适合应用于复杂工业过程控制器的设计.
- 张海涛陈宗海向微秦廷王雷
- 关键词：强非线性系统神经网络控制策略逆模控制控制精度非线性系统
- CMAC学习算法的改进
- CMAC,即小脑模型关节控制器,是一种局部泛化能力很强的神经网络;而RLS(递推最小二乘法)是保证全局极优的稳定收敛算法.该研究将RLS的思想引入到CMAC的权值更新中,建立起针对CMAC的权值更新的收敛算法CMAC-R...
- 秦廷
- 关键词：CMAC递推最小二乘法QR分解B样条非线性系统
- 文献传递
- 复杂过程对象混合建模策略的研究被引量：11
- 2004年
- 提出一种面向复杂过程的混合建模策略并应用于精馏塔的建模。混合模型包含基于基本原理的简化机理模型和基于神经网络的稳态、动态补偿机构。通过工况的识别以及模型参数的离线辨识和在线优化,混合模型可以准确地模拟复杂过程在大范围内的动态特性。仿真结果证明了混合建模策略的有效性。
- 王雷陈宗海张海涛秦廷
- 关键词：复杂系统神经网络混合模型
- 递推最小二乘算法的补充性证明被引量：11
- 2004年
- 在使用递推最小二乘算法时,通常考虑的情况是训练样本所构成的方程组为矛盾方程组时该算法的收敛情况。本研究对递推最小二乘算法进行了理论证明及分析,指出了在任意第k步,未知参数估计值收敛于前k组数据的极小范数解(如果前k组数据所组成方程组为相容方程组)或者极小范数最小二乘解(如果前k组数据所组成方程组为矛盾方程组),并且此解是唯一的;仿真结果同样也验证了该结论的正确性。
- 秦廷陈宗海李衍杰
- 关键词：递推最小二乘算法广义MOORE-PENROSE逆极小范数解极小范数最小二乘解
- 机理混合自适应时延神经网络建模和控制算法被引量：5
- 2004年
- 过程机理和数据驱动模型的结合一直是过程控制中的重点和难点问题。提出了一种新颖的机理混合模型结构。该模型基于自适应时延神经网络,并结合了被控对象的机理模型,因此可以对建模的对象进行预测感知,并可大幅提高神经网络的泛化功能。基于这种模型设计了预测控制算法,并分析了该模型的逼近能力、收敛性以及该控制算法的闭环稳定性。在双容水箱液位控制系统的大量实验结果表明,基于该混合模型的预测控制算法比现有算法具有更好的控制效果,从而验证了该混合模型的优越性。
- 张海涛陈宗海向微秦廷
- 关键词：前向神经网络预测控制
- 多变量系统Laguerre预测控制算法及其改进被引量：9
- 2004年
- 给出了基于Laguerre函数的多变量自适应预测控制算法,并对控制算法中的Laguerre谱系数在线递推最小二乘辨识算法进行了改进,使得控制系统性能有明显改善。双容水箱液位控制系统的实验表明,改进的Laguerre函数自适应预测控制算法对扰动和对象参数、结构的变化、强耦合及非线性具有较强的适应能力。此外,该控制策略能有效地减缓系统振荡,有更高的控制精度和良好的控制品质。因此,改进的Laguerre自适应控制策略适合于复杂工业过程的控制,具有很好的推广应用价值。
- 张海涛陈宗海李嗣福秦廷
- 关键词：多变量系统LAGUERRE函数预测控制算法自适应控制控制策略
