祁载康 作品数:140 被引量:607 H指数:16 供职机构: 北京理工大学宇航学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国博士后科学基金 国家部委资助项目 更多>> 相关领域: 兵器科学与技术 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 电子电信 更多>>
激光末制导炮弹比例导引律性能研究 被引量:13 2009年 通过分析激光末制导炮弹比例导引制导律几何关系和原理,研究了激光末制导炮弹的工作原理,建立了含非线性进动的激光陀螺式导引头动力学模型和线性化弹体模型的末制导炮弹比例导引回路模型。根据制导控制系统是否利用导引头非线性进动信号作为制导信号,建立了两种制导控制系统数学模型,采用不同的制导时间以及弹体参数,进行了末制导炮弹比例导引回路仿真,对比分析了两种制导控制系统的性能。最后,针对非线性系统易引起弹体姿态较大摆动的问题,提出了在制导时间有限时的基于衰减系数的激光末制导炮弹改进制导方案。 牟宇 林德福 祁载康 程振轩关键词:激光制导 比例导引律 制导控制系统 导引头 带状态反馈约束的驾驶仪极点配置设计方法 将成熟的极点配置算法引入带状态反馈约束的自动驾驶仪设计中,提出了利用极点配置的求解工具将带状态反馈约束系统的非线性方程求解问题的阶数降低这一设计思路。具体方法是设置极点约束,利用极点配置求解的方便性,将极点配置算法求得的... 孙宝彩 祁载康关键词:极点配置 自动驾驶仪 文献传递 目标闪烁对制导精度的影响 被引量:9 2007年 分析了目标闪烁对寻的制导回路制导精度的影响.由于目标闪烁的频率通常小于或者与系统的频带相当,所以导弹无法滤掉此干扰信息,致使系统脱靶量增大.通过传递函数法实现对引入闪烁的比例导引制导系统回路脱靶量量纲一化,得到在闪烁输入下系统脱靶量与弹目相对运动速度无关,而与噪声功率谱均方根和系统响应速度的均方根成正比的结论.仿真分析表明,寻的制导系统由于闪烁带来的脱靶量将大于闪烁本身.最后针对某机载武器,通过引入影响因子来评价光斑抖动对制导精度的影响. 林德福 沈浩 祁载康关键词:脱靶量 比例导引 传递函数法 空地导弹对应不同驾驶仪下的中制导高度控制回路设计 被引量:4 2008年 使用频率法和根轨迹法设计了姿态驾驶仪内回路对应的高度控制回路;对内回路姿态驾驶仪结构和过载驾驶仪结构分别对应的高度控制回路进行了对比分析。结果表明,两种内回路驾驶仪结构对应的高度控制回路性能基本一样,都是可行的。并在此基础上分析了内回路驾驶仪结构切换对中末制导交班切换的影响。结果表明,驾驶仪结构切换对中末制导交班切换的影响很小,可以考虑将中末制导交班切换时的两个切换同时进行。 夏群力 郭涛 祁载康 杜运理关键词:空地导弹 自动驾驶仪 中制导 噪声接入比例导引系统的简化分析 被引量:1 2010年 将无量纲及归一化方法引入对角噪声及闪烁噪声接入的比例导引系统的简化分析中。并结合统计学的方法——伴随法来简化系统并分析脱靶量的统计学特征。得到了角噪声与闪烁噪声接入比例导引系统后,不同参数对脱靶量的统计学上的精确的影响。为制导律的设计提供了理论依据。 张飞宇 祁载康关键词:比例导引 闪烁噪声 伴随法 Compensation for the Influence of Radar-Target Relative Speed on Step Frequency MMW Target Identification 1998年 Aim To study the influence of radar-target relative speed on frequency MMW high-resolution ore-dimension distance profile and the compensation for it. Methods Based on the distance travelled by the electromagnetic wave, analyses were made for the compensation algorithm and the expression of the inverse FFT base distance was given.The relative importance of different compensation terms was studied in great detail. The concept of searching compensation was put forward. Results and Condclusion Dcm-△Dvimis the be distance of inverse FFT transformation, the effect caused by the distance △Dim on one-dimension profile is negligible, and the effect caused by the distance Dvim should not be neglected and must be compensated. 杨军 祁载康带过重力补偿的比例导引制导律参数设计与辨识 被引量:26 2006年 研究以增大导弹落角为目标的过重力补偿比例导引律及其工程应用。将重力补偿信号作为加速度补偿指令引入线性比例导引回路,从而建立了仿真数学模型,分析了重力补偿系数、比例导引系数等参数对制导系统性能的影响,并根据遥测数据给出实际系统的过重力补偿系数、比例导引系数的辨识结果从而验证了理论设计结果,得到过重力补偿比例导引律的一般设计方法。 林德福 祁载康 夏群力关键词:比例导引律 落角 雷达制导系统噪声对制导精度的影响 被引量:12 2008年 采用伴随法得到系统伴随模型,然后使用时间尺度变换法和传递函数变换法对伴随模型无量纲化,分析得到角噪声和目标闪烁是影响雷达制导系统制导精度的重要因素,它们产生的脱靶量不随末导时间的增大而减小趋于零。通过研究脱靶量均方根值相对目标闪烁均方根值的比值,表明制导精度与闪烁频率密切相关。研究结果对型号研制的早期阶段有重要意义。 张宏 林德福 祁载康 范军芳关键词:伴随法 脱靶量 目标运动对步进频率毫米波雷达图像匹配识别的影响研究 被引量:8 2003年 本文首先简单介绍了步进频率信号的数学模型 ,给出了一维距离像的外形包络表达式 .接着 ,针对某小口径 (15 5mm)高距离分辨率步进频率毫米波雷达导引头 ,分析了当弹目存在相对运动时的一维距离像数学模型 .按照这一模型 ,通过计算机对实际系统的模拟仿真 ,深入研究了多普勒效应对目标一维距离像的影响 .最后 ,获得了给定高距离分辨率步进频率毫米波雷达中 ,用一维距离像匹配辨识目标的速度不补偿条件 . 沈吉 向锦武 祁载康关键词:步进频率 一维距离像 目标识别 毫米波雷达 图像匹配 导引头隔离度寄生回路对视线角速度提取的影响 被引量:19 2013年 为在导弹总体设计中合理确定导引头视线角速度提取方式,研究提出了基于导引头隔离度寄生回路特性分析的视线角速度提取方式确定办法。建立了典型平台导引头的隔离度寄生回路模型,利用频域法解析分析了两种视线角速度提取方式下导引头隔离度传递函数、隔离度寄生回路和导弹制导系统特性的差异,利用劳斯判据研究了制导参数对寄生回路稳定性能的影响。结合某红外导引头,在典型飞行条件下数值分析验证了理论分析的正确性。研究表明导引头隔离度寄生回路特性直接影响导弹制导系统性能,不同的视线角速度提取方式下隔离度寄生回路特性不同,进而导致制导系统性能出现较大差异,而确定导引头的隔离度特性有助于选择合理的视线角速度提取方式以提高导弹制导性能。 李富贵 夏群利 崔晓曦 祁载康关键词:导引头 寄生回路